终末期肝病模型(MELD)评分在终末期肝病中的应用

1

作者 希古日干 苏雅 +1 位作者 佟静 王炳元 《临床肝胆病杂志》 北大核心 2025年第3期556-560,共5页

在全球范围内,终末期肝病模型(MELD)评分用来确定肝移植器官分配优先顺序。随着MELD评分的运作环境重点朝着病情较重的患者进行移植的方向发展,已经提出了几种模型来改进和提高MELD评分。MELD评分还用于非移植慢性肝病患者的管理。本文... 在全球范围内,终末期肝病模型(MELD)评分用来确定肝移植器官分配优先顺序。随着MELD评分的运作环境重点朝着病情较重的患者进行移植的方向发展,已经提出了几种模型来改进和提高MELD评分。MELD评分还用于非移植慢性肝病患者的管理。本文简要回顾了这些不同模型产生的背景,认为MELD产生的初衷是用于肝移植器官分配的优先顺序,肝移植评估之外的扩大应用应结合临床实际,个体化合理选择不同的MELD,以期患者得到最佳的预后评估、最佳的干预措施和最大的获益。 展开更多

关键词 肝硬化 终末期肝病模型 疾病严重程度指数

在线阅读 下载PDF 职称材料

铝基离子液体BMIAlCl_4的热力学性质 被引量：12

2

作者 佟静 张庆国 +1 位作者 洪梅 杨家振 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第1期71-75,共5页

在高纯氩气氛下,直接将摩尔比为1:1的高纯无水AlCl3和BMIC(氯化1-甲基-3-丁基咪唑)搅拌混合,得到一种无色透明的离子液体BMIAlCl4.在278.2～343.2K范围内,用最大气泡法测定了BMIAlCl4的表面张力,用Westphal天平法测定了该离子液体的密度... 在高纯氩气氛下,直接将摩尔比为1:1的高纯无水AlCl3和BMIC(氯化1-甲基-3-丁基咪唑)搅拌混合,得到一种无色透明的离子液体BMIAlCl4.在278.2～343.2K范围内,用最大气泡法测定了BMIAlCl4的表面张力,用Westphal天平法测定了该离子液体的密度;利用Glasser经验方程讨论了该离子液体的热力学性质,并与其它离子液体作了比较.根据空隙模型计算了BMIAlCl4离子液体的恒压热膨胀系数,与本文实验值基本一致,说明空隙模型具有一定的合理性. 展开更多

关键词 离子液体 密度 表面张力 AlCl3空隙模型 Glasser理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

丙氨酸离子液体[C4mim][Ala]的热化学性质 被引量：6

3

作者 佟静 孙迎春 +1 位作者 房大维 杨家振 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1210-1213,共4页

在298.15 K下利用恒温环境溶解热量计测定了一系列含有已知微量水的1-丁基-3-甲基咪唑丙氨酸盐([C4mim][Ala])离子液体(IL)不同浓度样品的摩尔溶解焓.借助Debye-Hückel极限项,用外推法确定了不同含水量的[C4mim][Ala]样品的标准摩... 在298.15 K下利用恒温环境溶解热量计测定了一系列含有已知微量水的1-丁基-3-甲基咪唑丙氨酸盐([C4mim][Ala])离子液体(IL)不同浓度样品的摩尔溶解焓.借助Debye-Hückel极限项,用外推法确定了不同含水量的[C4mim][Ala]样品的标准摩尔溶解焓[ΔsH m—0(wc)].随着样品中水含量的增加,ΔsH m—0(wc)的绝对值下降,将ΔsH m—0(wc)对含水量作图得到很好的直线,其截距ΔsH m—0(pure IL)=-60.74 kJ/mol,可看作是不含水的[C4mim][Ala]标准摩尔溶解焓的估算值.利用精密氧弹热量计测定了[C4mim][Ala]的燃烧热,计算得到其标准摩尔生成焓ΔfHm—0=(-675±11)kJ/mol. 展开更多

关键词 丙氨酸 离子液体 溶解焓 生成焓

在线阅读 下载PDF 职称材料

醋酸离子液体[C_2mim][OAc]水溶液的摩尔表面Gibbs自由能 被引量：4

4

作者 佟静 陈滕飞 +3 位作者 张朵 王林富 佟健 杨家振 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1161-1167,共7页

在288.15-318.15 K温度范围内测定了不同浓度离子液体1-乙基-3-甲基咪唑醋酸盐([C_2mim][OAc])水溶液的表面张力和密度;在改进李以圭等人的溶液表面张力模型基础上,提出摩尔表面Gibbs自由能新概念,建立了摩尔表面Gibbs自由能随溶液浓度... 在288.15-318.15 K温度范围内测定了不同浓度离子液体1-乙基-3-甲基咪唑醋酸盐([C_2mim][OAc])水溶液的表面张力和密度;在改进李以圭等人的溶液表面张力模型基础上,提出摩尔表面Gibbs自由能新概念,建立了摩尔表面Gibbs自由能随溶液浓度变化的线性经验方程,利用这个经验方程估算了[C_2mim][OAc]水溶液的摩尔表面Gibbs自由能,并进一步预测了该溶液的表面张力,其预测值与相应的表面张力实验值高度相关并非常相似。由此可见,摩尔表面Gibbs自由能与等张比容极其类似,可能成为预测离子液体及其溶液性质的一种新的半经验方法。在指定溶液浓度下,根据溶液的摩尔表面Gibbs自由能随温度呈线性变化的规律,得到了新的E?tv?s方程,与传统的E?tv?s方程相比,新E?tv?s方程的每一个参数都有明确的物理意义:斜率的负值是摩尔表面熵,截距是摩尔表面焓,在指定浓度的溶液中摩尔表面焓几乎不随温度变化。 展开更多

关键词 [C2min][OAc]水溶液 摩尔表面Gibbs自由能 密度 表面张力

在线阅读 下载PDF 职称材料

用恒温热重法测定1-己基-3-甲基咪唑苏氨酸离子液体[C_6mim][Thr]蒸汽压和蒸发焓 被引量：5

5

作者 佟静 屈晔 +2 位作者 井立强 刘璐 刘春辉 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第2期194-200,共7页

用中和法合成了氨基酸离子液体(AAIL)1-己基-3-甲基苏氨酸盐[C_6mim][Thr],并用核磁共振氢谱(~1H NMR)和核磁共振碳谱(^(13)C NMR)进行了表征。以苯甲酸为参考物质,用恒温热重法确定了AAIL[C_6mim][Thr]的蒸汽压和在平均温度下(T_(av)=4... 用中和法合成了氨基酸离子液体(AAIL)1-己基-3-甲基苏氨酸盐[C_6mim][Thr],并用核磁共振氢谱(~1H NMR)和核磁共振碳谱(^(13)C NMR)进行了表征。以苯甲酸为参考物质,用恒温热重法确定了AAIL[C_6mim][Thr]的蒸汽压和在平均温度下(T_(av)=438.15K)的蒸发焓(△_I^gH_m~θ(T_(av))=128.5±6.0kJ·mol^(-1))。利用Verevkin等人提出的方法计算得到AAIL[C_6mim][Thr]气态和液态的恒压热容差(△_I^gC_m~θ_ρm=-70.8 J·K^(-1)·mol^(-1)),进而计算了不同温度的蒸发焓,其中参考温度(298.15 K)下的蒸发焓△_I^gH_m~θ(298.15 K)=138.4 kJ·mol^(-1),只比应用我们提出的蒸发焓理论模型估算值大1.6 kJ·mol^(-1),小于恒温热重法的实验误差3.0 kJ·mol^(-1),说明这个蒸发焓的理论模型有一定的合理性。借助Clausius-Clapeyron方程估算了AAIL[C_6mim][Thr]的假想的正常沸点T_b=522.07 K,以及沸点的蒸发熵△_I^gS_m~θ(T_b)=228.5J·K^(-1)·mol^(-1),进一步得到了不同温度的蒸发熵和蒸发自由能△_I^gG_m~θ(T),其结果表明蒸发自由能随着温度的上升而减小,达到沸点温度T_b时变为零,而蒸发熵则随着温度上升而增大,是AAIL[C_6mim][Thr]蒸发过程的驱动力。 展开更多

关键词 离子液体 恒温热重分析法 蒸发焓 蒸汽压 苏氨酸

在线阅读 下载PDF 职称材料

[C_2mim][Ala]丙氨酸离子液体水溶液粘滞流动的活化参数 被引量：1

6

作者 佟静 刘璐 +3 位作者 张朵 郑煦 陈霞 杨家振 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2017年第3期513-519,共7页

在288.15-328.15 K温度范围内,测量了不同浓度的氨基酸离子液体[C_2mim][Ala]水溶液的密度和粘度,根据J ones-Dole方程得到了较大正值的粘度B系数并且dB/dT<0。借助Feakins理论,计算了溶质对溶液粘滞流动活化自由能贡献Δμ_2^(≠0)... 在288.15-328.15 K温度范围内,测量了不同浓度的氨基酸离子液体[C_2mim][Ala]水溶液的密度和粘度,根据J ones-Dole方程得到了较大正值的粘度B系数并且dB/dT<0。借助Feakins理论,计算了溶质对溶液粘滞流动活化自由能贡献Δμ_2^(≠0),根据Δμ_2^(≠0)随温度的线性变化,进而得到流动活化熵ΔS_2^(≠0)和活化焓ΔH_2^(≠0);在E yring液体粘度的过渡态理论基础上,提出了预测离子液体[C_2mim][Ala]水溶液粘度的半经验新方法,其预测值与相应的实验值很好的一致。 展开更多

关键词 离子液体 溶液粘度 粘度B系数 粘滞流动活化参数 过渡态理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

试论邓小平党际关系思想提出的基本依据 被引量：4

7

作者 佟静 《中共党史研究》 CSSCI 北大核心 1994年第3期11-15,共5页

试论邓小平党际关系思想提出的基本依据佟静如何正确认识和处理同其他国家政党的关系，是党的活动和党的建设中的一个重大问题。中国共产党从诞生之日起，就坚持在马克思主义原则基础上发展同其他国家工人阶级政党之间的关系。新中国建... 试论邓小平党际关系思想提出的基本依据佟静如何正确认识和处理同其他国家政党的关系，是党的活动和党的建设中的一个重大问题。中国共产党从诞生之日起，就坚持在马克思主义原则基础上发展同其他国家工人阶级政党之间的关系。新中国建立以后，作为执政党，中国共产党同外... 展开更多

关键词 邓小平 党际关系思想 共产国际 国际共产主义运动 中国共产 马克思主义 共产党 和平与发展 社会主义 国际共运

在线阅读 下载PDF 职称材料

健全权力运行制约和监督机制之我见 被引量：4

8

作者 佟静 《新视野》 CSSCI 北大核心 2010年第2期55-56,共2页

党的十七届四中全会决定提出要"健全权力运行制约和监督机制"。本文通过对当前党员、党代会、纪委和领导班子内部权力运行制约和监督机制方面存在问题的分析,提出了党员监督部分失效,实质是党员权利的保障问题;党代会监督部... 党的十七届四中全会决定提出要"健全权力运行制约和监督机制"。本文通过对当前党员、党代会、纪委和领导班子内部权力运行制约和监督机制方面存在问题的分析,提出了党员监督部分失效,实质是党员权利的保障问题;党代会监督部分缺位,实质是党的领导体制问题;纪委监督部分失衡,实质是权力的合理分解问题;领导班子内部监督失常,实质是集体领导原则的落实问题。 展开更多

关键词 党员 党代会 纪委 监督机制 领导体制

在线阅读 下载PDF 职称材料

论张闻天在毛泽东成为党的领导核心过程中的历史作用 被引量：3

9

作者 佟静 《中共党史研究》 CSSCI 北大核心 2000年第5期14-19,共6页

在遵义会议上，毛泽东进入中共中央最高领导层，此后在沙窝政治局常委会议上被确定为党中央军事负责人；１９３６年１２月７日任中央革命军事委员会主席，正式成为全党最高军事领导人。１９３８年９月，在党的六届六中全会后成为全党的... 在遵义会议上，毛泽东进入中共中央最高领导层，此后在沙窝政治局常委会议上被确定为党中央军事负责人；１９３６年１２月７日任中央革命军事委员会主席，正式成为全党最高军事领导人。１９３８年９月，在党的六届六中全会后成为全党的实际负责人。在这一过程中，张闻天作为党中央的负总责者，竭诚支持毛泽东的正确的军事指挥和政治主张，与毛泽东一起反对王明的右倾路线，维护党的正确路线和党的团结，为确立毛泽东的领袖地位发挥了不可替代的作用。 展开更多

关键词 张闻天 毛泽东 领袖地位

在线阅读 下载PDF 职称材料

略述中日安奉铁路纠纷之始末 被引量：1

10

作者 佟静 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 1994年第4期120-124,共5页

摄取别国铁路权益,是帝国主义推行殖民主义政策的重要手段之一,因为铁路是一个国家经济、国防的生命线。列宁在分析铁路的发展与殖民地的关系时指出,几个最大的帝国主义国家“在亚洲和美洲殖民地及其他国家建筑20万公里的新铁路”,达到... 摄取别国铁路权益,是帝国主义推行殖民主义政策的重要手段之一,因为铁路是一个国家经济、国防的生命线。列宁在分析铁路的发展与殖民地的关系时指出,几个最大的帝国主义国家“在亚洲和美洲殖民地及其他国家建筑20万公里的新铁路”,达到统治和支配这些落后国家的目的。日本帝国主义在侵略中国特别是东北时,更是把掠夺、霸占、强修铁路,当作其一项重要的任务,并以此不断扩大其侵略范围。建立其殖民统治地位。日俄战争以后,日本帝国主义为了推行其灭亡中国,称霸世界的“大陆政策”。 展开更多

关键词 安奉铁路 日本帝国主义 清政府 《北京条约》 日本政府 最后通牒 韩国铁路 南满铁路 铁路权益 铁路用地

在线阅读 下载PDF 职称材料

以大旅游战略促进经济可持续发展──关于大连旅游业发展对策的思考 被引量：1

11

作者 佟静 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 2001年第1期95-97,共3页

大连有丰富的旅游资源，旅游业作为促进经济可持续发展的新的经济增长点，是２１世纪经济发展的支柱产业之一。目前我国以及大连旅游业的发展取得了令人瞩目的成绩。然而，要再上新台阶，还应树立大旅游产业观念，建立旅游集团，实现旅... 大连有丰富的旅游资源，旅游业作为促进经济可持续发展的新的经济增长点，是２１世纪经济发展的支柱产业之一。目前我国以及大连旅游业的发展取得了令人瞩目的成绩。然而，要再上新台阶，还应树立大旅游产业观念，建立旅游集团，实现旅游产品多元化，扩大客源市场，加强旅游人才培养，提高服务质量。 展开更多

关键词 大旅游 旅游产业 旅游集团 大连市 可持续发展

在线阅读 下载PDF 职称材料

政府、专家、社会的良性互动与科学执政 被引量：1

12

作者 佟静 《新视野》 CSSCI 北大核心 2005年第5期66-67,共2页

广东抗击“非典”的历程展示了遵循科学精神,政府、专家和社会良性互动在突发事件面前的重要意义和巨大作用,同时也初步展示了良好的专家咨询机制对政府决策和行政效率的决定性影响。科学精神是科学执政的前提和基础,建立良好的专家咨... 广东抗击“非典”的历程展示了遵循科学精神,政府、专家和社会良性互动在突发事件面前的重要意义和巨大作用,同时也初步展示了良好的专家咨询机制对政府决策和行政效率的决定性影响。科学精神是科学执政的前提和基础,建立良好的专家咨询机制,充分发挥各方面专家在科学决策和科学行政方面的作用,是决策科学化和科学执政的必要条件。这是广东抗击“非典”给我们的深层次启示。 展开更多

关键词 科学精神 专家咨询机制 良性互动 抗击“非典”

在线阅读 下载PDF 职称材料

刘少奇关于执政党建设思想述略

13

作者 佟静 《中共党史研究》 CSSCI 北大核心 1995年第2期82-86,共5页

刘少奇是中国共产党著名的领导人和理论家之一。他在理论上的突出建树,就是关于党的建设的理论,其中关于执政党建设的理论是核心内容之一。今天我们重温刘少奇这一重要理论,对于理解和研究党的十四届四中全会作出的《关于加强党的建设... 刘少奇是中国共产党著名的领导人和理论家之一。他在理论上的突出建树,就是关于党的建设的理论,其中关于执政党建设的理论是核心内容之一。今天我们重温刘少奇这一重要理论,对于理解和研究党的十四届四中全会作出的《关于加强党的建设几个重要问题的决定》有着现实意义。 展开更多

关键词 刘少奇 执政党建设思想 加强党的建设 中国共产 共产党员 党员队伍 无产阶级政党 七千人大会 党内监督 《在扩大的中央工作会议上的讲话》

在线阅读 下载PDF 职称材料

供氮水平对一串红‘橙香公主’生长和氮磷钾吸收的影响 被引量：3

14

作者 佟静 刘克锋 +2 位作者 孙向阳 李素艳 张秀芳 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期465-472,共8页

氮是影响园林植物生长发育和观赏品质的关键元素。以典型园林植物一串红Salvia splendens栽培型‘橙香公主’‘Chengxiang Gongzhu’为试验材料,设置0(N_0),5(N_1),25(N_2),50(N_3),100(N_4),150(N_5),200(N_6),250 mg·L^(-1)(N_7)... 氮是影响园林植物生长发育和观赏品质的关键元素。以典型园林植物一串红Salvia splendens栽培型‘橙香公主’‘Chengxiang Gongzhu’为试验材料,设置0(N_0),5(N_1),25(N_2),50(N_3),100(N_4),150(N_5),200(N_6),250 mg·L^(-1)(N_7)等8个不同氮素水平,研究了不同氮营养液施用量对植株生长指标和养分吸收的影响。结果表明:在0~250 mg·L^(-1)范围内随着施氮水平的增加,株高、冠幅、地径、干物质质量和叶绿素质量分数出现先增加后减低趋势。其中株高、植株干物质质量均在N_5达到最大值,冠幅和地径、叶绿素质量分数均在N_6达到最大值。叶面积和根长随着施氮水平的增加而增加,根冠比先下降后趋于平缓。随着供氮水平的增加,‘橙香公主’氮吸收量逐渐增加,氮的吸收率呈先下降后上升波动趋势。随着供氮水平的增加,根、茎、叶、花部位钾养分的吸收比磷的吸收影响更为明显,其中对根和花中钾的吸收,以及对叶和花中磷吸收影响最为明显。综合研究结果表明,供氮水平为150~200 mg·L^(-1)最适合‘橙香公主’的生长发育。 展开更多

关键词 植物营养学 氮营养液 一串红'橙香公主’ 植物生长 养分吸收

在线阅读 下载PDF 职称材料

AMT换挡过程的离合器控制 被引量：32

15

作者 金伦 程秀生 +1 位作者 葛安林 佟静 《汽车技术》 北大核心 2006年第1期11-13,共3页

电控机械式自动变速器(AMT)的离合器控制是AMT开发中的一项关键技术。系统地分析了换挡过程中离合器接合特性及其对换挡品质评价指标的影响。以冲击度最大值为约束条件,以减少离合器滑摩功为原则,提出了离合器接合的控制策略。将该控制... 电控机械式自动变速器(AMT)的离合器控制是AMT开发中的一项关键技术。系统地分析了换挡过程中离合器接合特性及其对换挡品质评价指标的影响。以冲击度最大值为约束条件,以减少离合器滑摩功为原则,提出了离合器接合的控制策略。将该控制方法应用于某越野车上,对车辆换挡过程进行实时控制,试验结果表明该控制方法有效地提高了车辆的换挡品质,满足了军用越野车辆对行驶平顺性的要求。 展开更多

关键词 AMT 离合器 换挡 冲击度

在线阅读 下载PDF 职称材料

过渡金属离子液体EMIFeCl_3的性质研究 被引量：9

16

作者 张庆国 关伟 +1 位作者 佟静 金振兴 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期925-928,共4页

在干燥高纯氩气氛的手套箱内，直接将摩尔比为1：1的高纯无水FeCl，与氯化1-甲基-3-乙基咪唑（EMIC）混合，得到棕色透明的离子液体EMIFeCl4．在293．15-343．15K温度范围内测定了该离子液体的密度和表面张力．利用Glasser经验方程和空... 在干燥高纯氩气氛的手套箱内，直接将摩尔比为1：1的高纯无水FeCl，与氯化1-甲基-3-乙基咪唑（EMIC）混合，得到棕色透明的离子液体EMIFeCl4．在293．15-343．15K温度范围内测定了该离子液体的密度和表面张力．利用Glasser经验方程和空隙模型研究了EMIFeCl4的性质，并与离子液体EMIAlCl4进行比较，指出空隙模型具有一定的合理性． 展开更多

关键词 离子液体 密度 表面张力 FECL3 空隙模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

供磷水平对一串红橙香公主生长及根系发育的影响 被引量：2

17

作者 佟静 李素艳 +3 位作者 孙向阳 刘克锋 王宏伟 杨美燕 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期386-392,共7页

以典型园林植物一串红橙香公主为供试材料,研究不同磷营养液施用量对植株生长和根系形态的影响,营养液供磷水平依次为0(P_0)、15(P_1)、30(P_2)、60(P_3)、90(P_4)、120(P_5)mg·L^(-1)。结果表明,供磷水平在0~120 mg·L^(-1)... 以典型园林植物一串红橙香公主为供试材料,研究不同磷营养液施用量对植株生长和根系形态的影响,营养液供磷水平依次为0(P_0)、15(P_1)、30(P_2)、60(P_3)、90(P_4)、120(P_5)mg·L^(-1)。结果表明,供磷水平在0~120 mg·L^(-1)范围内,株高、冠幅、地径、叶面积、地上部分干物质质量、地下部分干物质质量、根体积和根平均直径随着磷浓度增加呈现出先升高后降低趋势,均在P_2处理达到最大值。叶绿素a和叶绿素总量均在P_1处理达到最大值,P_1处理叶绿素含量与其他各处理差异显著(P<0.05)。根长随着供磷浓度增加而增加,P_5处理达到最大值。P_0处理生长指标、叶绿素含量和根系各指标均最小,且发育延迟。综上说明供磷水平过低或者过高均不利于植株生长,在15~30 mg·L^(-1)橙香公主观赏效果最佳,是最适合磷浓度范围。 展开更多

关键词 橙香公主 磷水平 植物生长 根系形态

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Isight和AMESim的液压减振器关键参数集成优化 被引量：20

18

作者 马天飞 崔泽飞 佟静 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期97-101,共5页

在AMESim中搭建了某乘用车前悬架双筒充气式液压减振器的仿真模型。以Isight为平台集成AMESim,对减振器模型参数进行DOE分析,提取对减振器性能影响较大的参数,作为优化的设计变量。利用Isight中的Pointer智能求解器进行优化。结果表明,... 在AMESim中搭建了某乘用车前悬架双筒充气式液压减振器的仿真模型。以Isight为平台集成AMESim,对减振器模型参数进行DOE分析,提取对减振器性能影响较大的参数,作为优化的设计变量。利用Isight中的Pointer智能求解器进行优化。结果表明,经过集成优化后的减振器阻尼力曲线与目标曲线吻合较好,符合工程实际的需要。与传统方法相比,该方法缩短了时间,提高了设计效率,可用于指导减振器阀系参数的设计与性能预测。 展开更多

关键词 减振器 ISIGHT AMESIM 集成优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于车辆动力学响应特征的越野地面分类方法 被引量：2

19

作者 赵健 李雅欣 +4 位作者 佟静 朱冰 武维祥 孙博华 韩嘉懿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期909-918,共10页

利用车辆动力学响应进行地面分类是越野智能汽车的关键技术之一。本文中提出了结合地面不平整度特征和力学特征进行越野地面分类的方法,对沙地、土路、水泥路和雪地进行分类。本方法中选取等效地面轮廓和车身垂向加速度作为地面不平整... 利用车辆动力学响应进行地面分类是越野智能汽车的关键技术之一。本文中提出了结合地面不平整度特征和力学特征进行越野地面分类的方法,对沙地、土路、水泥路和雪地进行分类。本方法中选取等效地面轮廓和车身垂向加速度作为地面不平整度特征,选取行驶阻力和轮速波动作为力学特征,设计了基于LSTM模型的越野地面分类器,对自行采集的车辆越野行驶数据集进行训练与测试,结果表明,分类正确率达到95.5%;最后,使用HMM模型实现了分类后处理,解决了分类结果在连续数据上跳变的问题,使该算法在连续越野数据上的地面分类正确率从88.44%提高到90.13%。 展开更多

关键词 越野地面 地面分类 分类后处理 车辆响应 机器学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

离子液体四氟硼酸-1-戊基-3-甲基咪唑的物理化学性质的估算 被引量：3

20

作者 张子富 李景斌 +1 位作者 佟静 杨家振 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期426-430,共5页

根据标准加入法原理配制一系列含有已知微量水的离子液体四氟硼酸-1-戊基-3-甲基咪唑（[C5mim][BF4]）样品,在278.15～338.15 K温度范围内,样品的密度与其含水量呈很好线性关系。利用外推方法确定了含水量为零时[C5mim][BF4]的密度ρ,... 根据标准加入法原理配制一系列含有已知微量水的离子液体四氟硼酸-1-戊基-3-甲基咪唑（[C5mim][BF4]）样品,在278.15～338.15 K温度范围内,样品的密度与其含水量呈很好线性关系。利用外推方法确定了含水量为零时[C5mim][BF4]的密度ρ,得到了密度随温度变化的经验方程：lnρ=0.120 11-5.79×10^-4（T-298.15）和离子液体的热膨胀系数α=5.79×10^-4K^-1。根据Glasser理论估算了[C5mim][BF4]的标准熵、表面能和晶格能,晶格能较小使离子液体在室温下能以液态形式存在。利用空隙模型计算得到了[C5mim][BF4]热膨胀系数α（计算）,与实验测定值在数量级上一致,说明空隙模型有一定的合理性。 展开更多

关键词 离子液体 密度 Glasser理论 空隙模型 物化性质

在线阅读 下载PDF 职称材料