三维空间双机格斗的数学模型

1

作者 佟明安 王立新 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1989年第3期8-19,54,共13页

本文通过三维空间两架飞机相对运动方程组和目标集的建立,得到三维空间双机格斗的数学模型;进而给出了双机均采取最优策略条件下的简化定理,即双机一旦在一平面(即双机速度向量共面)上格斗,则格斗始终在共面上进行。文中给出了简化模型... 本文通过三维空间两架飞机相对运动方程组和目标集的建立,得到三维空间双机格斗的数学模型;进而给出了双机均采取最优策略条件下的简化定理,即双机一旦在一平面(即双机速度向量共面)上格斗,则格斗始终在共面上进行。文中给出了简化模型的解析解,为进一步研究三维空间双机格斗的捕捉区和危险区及其他优化问题奠定了基础。 展开更多

关键词 歼击机 双机格斗 三维空间

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论协同空战及其关键技术 被引量：30

2

作者 李林森 于海勋 +2 位作者 韩志刚 佟明安 孙隆和 《电光与控制》 北大核心 2000年第1期29-34,共6页

协同空战是随着现代战斗机、机载武器和航空Ｃ＾３Ｉ系统的发展而出现的，它交震惊各作战的基本样式。本文从战场实践和学术争鸣两个角度总结了协同空战的发展及国内外的研究情况，阐述了协同空战的几项关键技术，并介绍了在协同空战方... 协同空战是随着现代战斗机、机载武器和航空Ｃ＾３Ｉ系统的发展而出现的，它交震惊各作战的基本样式。本文从战场实践和学术争鸣两个角度总结了协同空战的发展及国内外的研究情况，阐述了协同空战的几项关键技术，并介绍了在协同空战方面的一些研究工作和设想。 展开更多

关键词 协同空战 数据融合 信息共享 作战效能 机群作战

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协同空战的最小共享信息集 被引量：15

3

作者 李林森 于海勋 +1 位作者 佟明安 杨永生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期19-22,共4页

首先提出了最小共享信息集的概念。然后 ,提出了作战飞机的智能系统模型。从它入手 ,分析了协同空战的信息 ,提出了确定协同空战的最小共享信息集的事件法 ,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上 ,确定了超... 首先提出了最小共享信息集的概念。然后 ,提出了作战飞机的智能系统模型。从它入手 ,分析了协同空战的信息 ,提出了确定协同空战的最小共享信息集的事件法 ,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上 ,确定了超视距空对空协同作战的最小共享信息集 ; 展开更多

关键词 最小共享信息集 智能系统模型 事件法 协同空战 作战飞机

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带有多层介质衬底FSS的损耗和带宽特性分析 被引量：23

4

作者 侯新宇 万伟 +1 位作者 佟明安 万国宾 《微波学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期366-370,共5页

本文简要介绍应用模匹配方法分析带有多层介质衬底的FSS频率响应技术，在此基础上研究带有多层介质衬底的平面Y形缝隙周期阵列对平面波的频率传输特性。重点讨论介质层厚度变化对FSS传输损耗及带宽的影响。

关键词 频率选择表面 多层衬底 传输损耗 传输带宽

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越肩发射和其它攻击方式 被引量：18

5

作者 高劲松 佟明安 孙隆和 《电光与控制》 北大核心 2000年第3期52-55,共4页

作为当今最新的火控攻击方式，越肩发包括前射和后射两种方式，本文首先详细地介绍了越肩发射方式；然后比较了它们和其它攻击方式的关系。

关键词 越肩发射 发射 前射 火控系统 战斗机 空空导弹

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影响图对策在多机协同空战中的应用 被引量：12

6

作者 钟麟 佟明安 钟卫 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期450-453,共4页

为了解决不确定环境下空战机动决策问题,将影响图和对策论引入到多机协同空战中,提出了协同影响图对策模型.首先确定群机空战转化为多个小编队作战的原则,然后在协同的思想下把多对多空战模型转化为多个一对一空战模型,最后在不确定环境... 为了解决不确定环境下空战机动决策问题,将影响图和对策论引入到多机协同空战中,提出了协同影响图对策模型.首先确定群机空战转化为多个小编队作战的原则,然后在协同的思想下把多对多空战模型转化为多个一对一空战模型,最后在不确定环境下,运用影响图对策理论解决一对一空战.针对影响图对策模型计算量大的问题,采用移动平均控制法进行求解.空战仿真结果表明该模型的有效性. 展开更多

关键词 多机协同空战 影响图对策 机动决策 不确定性

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虚拟场景中的碰撞检测算法 被引量：23

7

作者 马登武 孙隆和 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期45-48,共4页

综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效... 综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效率取决于对包围盒的选取。K-DOPs是介于AABBs和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间取得较好的折衷。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟场景 碰撞检测

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匈牙利算法在多目标分配中的应用 被引量：44

8

作者 柳毅 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期34-37,共4页

在多目标攻击决策中 ,根据 Harold提出的目标优势函数 ,分析了使所有目标机的总优势函数为指派问题 ,运用匈牙利算法对 n对 n的最优目标分配指派问题进行求解 ,并把它推广至 n对 m的多目标分配中。仿真结果表明匈牙利算法对于此类多目... 在多目标攻击决策中 ,根据 Harold提出的目标优势函数 ,分析了使所有目标机的总优势函数为指派问题 ,运用匈牙利算法对 n对 n的最优目标分配指派问题进行求解 ,并把它推广至 n对 m的多目标分配中。仿真结果表明匈牙利算法对于此类多目标分配指派问题的求解是十分有效的。 展开更多

关键词 匈牙利算法 多目标分配 多目标攻击决策 指派问题 空袭

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多机、多目标、超视距空战仿真系统研制 被引量：7

9

作者 经彤 孙隆和 +2 位作者 康继昌 王宏伦 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 1998年第1期75-80,共6页

具有多机、多目标、超视距攻击特征的未来空战，其技术研究离不开仿真实验的强有力支持，完善的仿真系统是实现这一目标的重要基础和保证。本文着重对未来空战仿真系统设计研制的相关内容进行较为深入的讨论。采用ＲＦＭ、蛀孔式通信、... 具有多机、多目标、超视距攻击特征的未来空战，其技术研究离不开仿真实验的强有力支持，完善的仿真系统是实现这一目标的重要基础和保证。本文着重对未来空战仿真系统设计研制的相关内容进行较为深入的讨论。采用ＲＦＭ、蛀孔式通信、系统集成、ＶＲ、动态视景生成等先进技术进行系统设计，同时，对关键技术进行了分析研究。 展开更多

关键词 仿真系统 超视距空战 实时交互仿真 空军战役

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基于模糊神经网络的超视距空战战术决策研究 被引量：12

10

作者 李锋 孙隆和 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期317-322,共6页

超视距空战是随着飞机武器系统的发展而出现的一种新的空战方式。本文在借鉴国外先进系统设计思想的基础上 ,利用模糊神经网络进行自动战术决策研究。通过对典型情况的分析 ,表明网络能够针对空战输入的不确定信息进行正确决策 。

关键词 模糊神经网络 战术决策 超视距空战

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超视距多目标攻击排序及火力分配建模与解算 被引量：22

11

作者 高坚 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期9-12,15,共5页

针对未来超视距空战条件下的多目标攻击排序和制导武器火力分配问题,提出了一种用以评估超视距空战作战效能的综合优势指数法;当目标数多于攻击机数时,通过构造综合优势矩阵,将非平衡指派问题转化为平衡指派问题,并建立了多目标攻击排序... 针对未来超视距空战条件下的多目标攻击排序和制导武器火力分配问题,提出了一种用以评估超视距空战作战效能的综合优势指数法;当目标数多于攻击机数时,通过构造综合优势矩阵,将非平衡指派问题转化为平衡指派问题,并建立了多目标攻击排序的0-1规划模型,该模型可解决对多个目标同时攻击的排序问题;以2对8攻击排序为例,利用求解线性规划软件Lindo6.0进行解算。最后,建立了1对4攻击火力分配的非线性规划模型,并利用求解非线性规划软件Lingo5.0进行解算。计算结果验证了建模的合理性和运用Lindo、Lingo软件求解较大规模目标攻击排序和火力分配问题的实时性。 展开更多

关键词 超视距空战 多目标攻击 综合优势 指派问题 火力分配 Lindo、Lingo软件

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基于四元数的刚体姿态调节问题 被引量：5

12

作者 周宗锡 吴方向 +1 位作者 龚诚 佟明安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1037-1040,共4页

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 .首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律 .该控制律与刚体惯性参数无关 ,因而具有一定的鲁棒性 ,并证明在一定条件下... 给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 .首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律 .该控制律与刚体惯性参数无关 ,因而具有一定的鲁棒性 ,并证明在一定条件下闭环系统是指数渐近稳定的 .其次重新研究了刚体姿态控制问题固有的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了一种仅利用姿态四元数而无需用角速度测量作为反馈的控制规律 .与现有的四输入 /四输出无源系统相比 ,这里的严格无源系统的动态控制器仅是三输入 /三输出的 ,有效地减少了实时计算所需的时间 . 展开更多

关键词 四元数 刚体姿态调节 反馈非线性化 无源性 控制规律 角速度 空间结构控制

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红外热图像像质评定方法 被引量：9

13

作者 殷德奎 俞卞章 佟明安 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期75-79,共5页

根据红外热图像和视觉认知的特点提出了一种新的红外图像质量评定方法──信息容量法。该方法考虑了视觉适应性和红外图像相关性，根据多维直方图定量评定红外图像质量，具有客观及与视觉一致的特点。

关键词 红外图像质量 多维直方图 信息容量 红外成像

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不确定环境下编队协同搜索力最优分配 被引量：8

14

作者 张欧亚 佟明安 钟麟 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期1-3,11,共4页

将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中。首先,将机载雷达发现目标的概率密度作为对空目标连续探测程度的量化指标,给出编队协同搜索的量化描述式;然后,针对一般期望值模型,提出了求解的混合智能算法;最后,根据目标位置划分搜索空域,... 将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中。首先,将机载雷达发现目标的概率密度作为对空目标连续探测程度的量化指标,给出编队协同搜索的量化描述式;然后,针对一般期望值模型,提出了求解的混合智能算法;最后,根据目标位置划分搜索空域,建立了预警机指挥下的编队协同搜索力最优分配期望值模型,并通过仿真计算说明了模型的合理性。 展开更多

关键词 搜索论 协同搜索 期望值模型 最优分配

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机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法 被引量：18

15

作者 陈利斌 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第4期36-38,42,共4页

采用“当前”统计模型、匀加速模型以及匀速模型 ,运用交互式多模型算法的思想 ,提出了一种用于机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法。基本思路是上述三种模型并行工作 ,利用马尔可夫切换系数在它们之间进行切换 ,目标状态估计是... 采用“当前”统计模型、匀加速模型以及匀速模型 ,运用交互式多模型算法的思想 ,提出了一种用于机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法。基本思路是上述三种模型并行工作 ,利用马尔可夫切换系数在它们之间进行切换 ,目标状态估计是上述三种模型交互作用的结果。蒙特卡罗结果表明该算法不仅克服了上述三种模型各自的缺点 ,提高了对机动目标的跟踪精度 ,同时具有全面自适应跟踪能力。 展开更多

关键词 交互式多模型 自适应滤波 "当前"统计模型 机动目标跟踪 雷达 IMM

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导弹非逃避包络研究 被引量：6

16

作者 李建勋 张安 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期427-431,共5页

运用微分对策理论研究了导弹与飞机之间平面攻击问题。提出了导弹非逃避包络的概念及模型，采用强迫奇异摄动方法求得了统一的近似反馈制导控制律，通过仿真得到了导弹的非逃避包络。

关键词 微分对策 最优控制 非逃避包络 导弹

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虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法 被引量：6

17

作者 马登武 孙隆和 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期50-53,共4页

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计... 虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。 展开更多

关键词 虚拟现实 卡尔曼滤波 视觉延迟 仿真病

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协同空战指挥控制系统智能体模型研究 被引量：13

18

作者 刘金星 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期10-12,共3页

建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触... 建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触发事件和结合作战效能的BDI解释器等形式化建模问题进行了研究。最后,指出需完成的后续工作以及相关技术问题。 展开更多

关键词 协同空战指挥控制系统 智能体 模型 系统结构 武器效能

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一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析 被引量：7

19

作者 周德云 佟明安 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期365-372,共8页

针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值均值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种普棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预... 针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值均值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种普棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案，并建立了相应的鲁棒稳定性定理。 展开更多

关键词 预测控制 自适应控制 鲁棒性

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多机空战仿真系统 被引量：11

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作者 王宏伦 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期70-74,共5页

简述了多机空战仿真系统的功能与组成，对其中的目标选择、机动决策、战果评定等问题进行了研究。将类比例导引法及优化指向向量法引入到机动导引中，提高了导引性能和运算速度。并结合系统功能对数字仿真结果进行了分析。

关键词 多机空战 机动决策 目标选择 仿真系统

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