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基于BEVFusion算法的电力巡检无人机研究
被引量：
1
1
作者
陈鑫
王路平
+2 位作者
陈冕
黄宗琦
佟文浩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第S02期30-34,共5页
随着电力系统的快速发展和无人机技术的不断进步,电力巡检逐渐从传统的人力巡检向智能化、自动化方向转变。针对这种趋势,提出了一种基于BEVFusion算法的电力巡检无人机优化方案。BEVFusion算法结合了鸟瞰图视角与多传感器融合技术,综...
随着电力系统的快速发展和无人机技术的不断进步,电力巡检逐渐从传统的人力巡检向智能化、自动化方向转变。针对这种趋势,提出了一种基于BEVFusion算法的电力巡检无人机优化方案。BEVFusion算法结合了鸟瞰图视角与多传感器融合技术,综合利用毫米波雷达和单目相机的数据,能够提供更为准确和全面的环境感知能力。通过在多种典型电力巡检场景中的试验,验证了该算法在目标检测、路径规划和故障识别等方面的有效性。试验结果表明,基于BEVFusion算法的无人机在电力巡检任务中表现出了较高的效率和准确性,相较于传统方法具有明显优势。该研究不仅为电力巡检提供了一种新的技术手段,也为无人机在其他复杂环境中的应用提供了重要参考。
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关键词
BEVFusion算法
电力巡检
无人机
智能化
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职称材料
题名
基于BEVFusion算法的电力巡检无人机研究
被引量：
1
1
作者
陈鑫
王路平
陈冕
黄宗琦
佟文浩
机构
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
沈阳航空航天大学工程训练中心
沈阳航空航天大学自动化学院
沈阳航空航天大学国际工程师学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第S02期30-34,共5页
基金
沈阳航空航天大学创新创业训练计划(D202311232247455193)
文摘
随着电力系统的快速发展和无人机技术的不断进步,电力巡检逐渐从传统的人力巡检向智能化、自动化方向转变。针对这种趋势,提出了一种基于BEVFusion算法的电力巡检无人机优化方案。BEVFusion算法结合了鸟瞰图视角与多传感器融合技术,综合利用毫米波雷达和单目相机的数据,能够提供更为准确和全面的环境感知能力。通过在多种典型电力巡检场景中的试验,验证了该算法在目标检测、路径规划和故障识别等方面的有效性。试验结果表明,基于BEVFusion算法的无人机在电力巡检任务中表现出了较高的效率和准确性,相较于传统方法具有明显优势。该研究不仅为电力巡检提供了一种新的技术手段,也为无人机在其他复杂环境中的应用提供了重要参考。
关键词
BEVFusion算法
电力巡检
无人机
智能化
Keywords
BEVFusion algorithm
power inspection
drone
intelligence
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BEVFusion算法的电力巡检无人机研究
陈鑫
王路平
陈冕
黄宗琦
佟文浩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
1
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