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浅析船舶智能航行驾驶模式与对外信息交互协同
被引量：
7
1
作者
张宝晨
于巧婵
+2 位作者
徐加庆
佟宝琳
魏长庚
《中国航海》
CSCD
北大核心
2021年第4期125-129,共5页
为了厘清船舶智能航行状态下的船岸、船船协同关系,梳理了船舶航行的23项活动、行为及其相关方。结合实例分析了船舶智能航行各种驾驶模式及其转换与发展趋势,简要介绍了遥控驾驶和自主驾驶模式下的船船协同、船舶与岸端机构的信息交互...
为了厘清船舶智能航行状态下的船岸、船船协同关系,梳理了船舶航行的23项活动、行为及其相关方。结合实例分析了船舶智能航行各种驾驶模式及其转换与发展趋势,简要介绍了遥控驾驶和自主驾驶模式下的船船协同、船舶与岸端机构的信息交互和协同,为提高智能航行信息交互效率,认识智能航行的船船、船岸协同关系和构建基于船岸协同的智能航行与控制系统提供技术理论支撑。
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关键词
船舶智能航行
信息交互
协同
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题名
浅析船舶智能航行驾驶模式与对外信息交互协同
被引量：
7
1
作者
张宝晨
于巧婵
徐加庆
佟宝琳
魏长庚
机构
交通运输部水运科学研究所
天津大学
中国海事服务中心
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2021年第4期125-129,共5页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1601500)
文摘
为了厘清船舶智能航行状态下的船岸、船船协同关系,梳理了船舶航行的23项活动、行为及其相关方。结合实例分析了船舶智能航行各种驾驶模式及其转换与发展趋势,简要介绍了遥控驾驶和自主驾驶模式下的船船协同、船舶与岸端机构的信息交互和协同,为提高智能航行信息交互效率,认识智能航行的船船、船岸协同关系和构建基于船岸协同的智能航行与控制系统提供技术理论支撑。
关键词
船舶智能航行
信息交互
协同
Keywords
autonomous navigation of ships
information interaction
coordination
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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出处
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被引量
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1
浅析船舶智能航行驾驶模式与对外信息交互协同
张宝晨
于巧婵
徐加庆
佟宝琳
魏长庚
《中国航海》
CSCD
北大核心
2021
7
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