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基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制
被引量：
3
1
作者
余荣臻
袁剑平
李俊益
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第3期66-74,共9页
[目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合;然后,结...
[目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合;然后,结合实时监测波浪干扰力的非线性无源估计器,将船舶高、低频运动信号进行分离;最后,与LQR控制方法和一阶动态积分滑模控制方法进行仿真对比。[结果]结果显示,新的控制方法具有更好的瞬态和稳态跟踪性能,在不同的海况下能够克服随机波浪的影响,具有较强的鲁棒性。[结论]新的控制方法具有复杂环境下的自适应调节能力,且控制响应快、精度高、无效操舵少,能极大地提高大型运输船舶的航行效率、安全性和稳定性。
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关键词
大型运输船舶
蝗虫优化算法
滑模控制
线性二次型调节器
跟踪控制
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职称材料
创伤性截肢术后患者疾病感知及影响因素调查分析
被引量：
14
2
作者
袁颖
刘瑛
+4 位作者
刘彦林
许文娟
宋小燕
余荣臻
娄湘红
《护理学杂志》
CSCD
北大核心
2020年第3期27-30,共4页
目的了解创伤性截肢术后患者的疾病感知现状及影响因素,为针对性干预提供参考。方法对188例截肢术后患者采用一般资料调查表、Barthel指数评定量表、简易疾病感知问卷及医院焦虑抑郁量表进行问卷调查。结果患者的疾病感知得分50.57±...
目的了解创伤性截肢术后患者的疾病感知现状及影响因素,为针对性干预提供参考。方法对188例截肢术后患者采用一般资料调查表、Barthel指数评定量表、简易疾病感知问卷及医院焦虑抑郁量表进行问卷调查。结果患者的疾病感知得分50.57±9.11,Barthel指数得分65.08±13.30,焦虑及抑郁得分分别为14.38±3.70、15.12±3.20。多元回归分析显示截肢部位、焦虑及抑郁、住院时间及生活自理能力是患者疾病感知的影响因素(调整R^2=0.442,P<0.05,P<0.01)。结论创伤性截肢术后患者的疾病感知度中等偏高,截肢部位及其导致的功能改变及心理是主要影响因素;临床护理人员应重点关注并实施针对性干预,以促进其康复和改善疾病认知。
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关键词
创伤
截肢
疾病感知
焦虑
抑郁
生活自理能力
疾病认知
影响因素
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职称材料
题名
基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制
被引量：
3
1
作者
余荣臻
袁剑平
李俊益
机构
广东海洋大学电子与信息工程学院
广东海洋大学海洋工程学院
武汉第二船舶设计研究所
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第3期66-74,共9页
基金
国防科工局稳定支持课题(JCKYS2021SXJQR-02)
广东省普通高校人工智能重点领域专项资金资助项目(2019KZDZX1024)。
文摘
[目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合;然后,结合实时监测波浪干扰力的非线性无源估计器,将船舶高、低频运动信号进行分离;最后,与LQR控制方法和一阶动态积分滑模控制方法进行仿真对比。[结果]结果显示,新的控制方法具有更好的瞬态和稳态跟踪性能,在不同的海况下能够克服随机波浪的影响,具有较强的鲁棒性。[结论]新的控制方法具有复杂环境下的自适应调节能力,且控制响应快、精度高、无效操舵少,能极大地提高大型运输船舶的航行效率、安全性和稳定性。
关键词
大型运输船舶
蝗虫优化算法
滑模控制
线性二次型调节器
跟踪控制
Keywords
large transport ship
grasshopper optimization algorithm(GOA)
sliding mode control
linear quadratic regulator(LQR)
tracking control
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
创伤性截肢术后患者疾病感知及影响因素调查分析
被引量：
14
2
作者
袁颖
刘瑛
刘彦林
许文娟
宋小燕
余荣臻
娄湘红
机构
华中科技大学同济医学院附属协和医院手外科
武汉市第六医院
出处
《护理学杂志》
CSCD
北大核心
2020年第3期27-30,共4页
文摘
目的了解创伤性截肢术后患者的疾病感知现状及影响因素,为针对性干预提供参考。方法对188例截肢术后患者采用一般资料调查表、Barthel指数评定量表、简易疾病感知问卷及医院焦虑抑郁量表进行问卷调查。结果患者的疾病感知得分50.57±9.11,Barthel指数得分65.08±13.30,焦虑及抑郁得分分别为14.38±3.70、15.12±3.20。多元回归分析显示截肢部位、焦虑及抑郁、住院时间及生活自理能力是患者疾病感知的影响因素(调整R^2=0.442,P<0.05,P<0.01)。结论创伤性截肢术后患者的疾病感知度中等偏高,截肢部位及其导致的功能改变及心理是主要影响因素;临床护理人员应重点关注并实施针对性干预,以促进其康复和改善疾病认知。
关键词
创伤
截肢
疾病感知
焦虑
抑郁
生活自理能力
疾病认知
影响因素
Keywords
trauma
amputation
illness perception
anxiety
depression
self-care ability
illness awareness
influencing factor
分类号
R473.6 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制
余荣臻
袁剑平
李俊益
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
创伤性截肢术后患者疾病感知及影响因素调查分析
袁颖
刘瑛
刘彦林
许文娟
宋小燕
余荣臻
娄湘红
《护理学杂志》
CSCD
北大核心
2020
14
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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