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题名带负载观测的感应电机动态分数阶滑模控制
被引量：7
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作者
缪仲翠
韩天亮
党建武
张文宾
余现飞
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期404-411,共8页
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基金
国家自然科学基金(61663022)
甘肃省教育厅项目(2016B-036)
长江学者和创新团队发展计划(IRT_16R36)
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文摘
为提高感应电机矢量控制性能,根据积分滑模控制和分数阶微积分理论,提出动态分数阶滑模控制方法。针对负载扰动问题,设计负载转矩滑模观测器,将负载观测值反馈到动态分数阶滑模控制中。通过Lyapunov定理证明所设计的控制器和观测器的稳定性和收敛性。仿真实验表明:负载观测器能准确观测负载转矩,带负载观测的动态分数阶滑模控制具较好的动态性能,对负载扰动有较强的鲁棒性,并有效抑制了滑模控制的抖振。
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关键词
感应电机
滑模控制
分数阶微积分
负载转矩
抖振
鲁棒性
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Keywords
induction motor(IM)
sliding mode control
fractional calculus
load torque
chattering
robustness
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
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题名基于转速估计的PMSM分数阶积分滑模控制
被引量：23
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作者
缪仲翠
张文宾
余现飞
王志浩
李东亮
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期28-34,共7页
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基金
国家自然科学基金(61461023)
甘肃省教育厅项目(2016B-036)
长江学者和创新团队发展计划(IRT16R36)。
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文摘
针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,采用基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计基于新型趋近律的分数阶积分滑模转速调节器,给出能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造分数阶滑模观测器,以实现对速度和转子位置角的高精度估计。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
滑模控制
无速度传感器
滑模观测器
分数阶微积分
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Keywords
permanent magnet motors
sliding mode control
sensorless control
sliding mode observer
fractional order calculus
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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