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仿蛇形巡检机器人控制系统设计
被引量：
1
1
作者
王甦
薛超
+3 位作者
李雅琳
佘彦杰
曾雪婷
王永县
《科技创新与应用》
2020年第36期37-38,共2页
现有地下农业电缆中已出现相当数量的老化线路,为保证其稳定性需要对电缆进行巡检和常规维护。但由于通道狭窄且人工操作时电缆带电运行,极易发生事故。仿蛇形机器人具有其独特的形态结构,以树莓派作为远程控制端,搭载具有识别功能的红...
现有地下农业电缆中已出现相当数量的老化线路,为保证其稳定性需要对电缆进行巡检和常规维护。但由于通道狭窄且人工操作时电缆带电运行,极易发生事故。仿蛇形机器人具有其独特的形态结构,以树莓派作为远程控制端,搭载具有识别功能的红外摄像头及高敏度传感器,可在复杂地形中实现避障,翻越等自由活动。该成果可应用于地下农业电缆定点检测和维修项目,减少农业生产成本、提高工作效率。
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关键词
仿蛇形巡检机器人
地下电缆维护
Raspberry
Pi
红外识别
避障翻越
控制系统
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职称材料
题名
仿蛇形巡检机器人控制系统设计
被引量：
1
1
作者
王甦
薛超
李雅琳
佘彦杰
曾雪婷
王永县
机构
国网河南省电力公司洛阳供电公司
河南科技大学农业装备工程学院
出处
《科技创新与应用》
2020年第36期37-38,共2页
文摘
现有地下农业电缆中已出现相当数量的老化线路,为保证其稳定性需要对电缆进行巡检和常规维护。但由于通道狭窄且人工操作时电缆带电运行,极易发生事故。仿蛇形机器人具有其独特的形态结构,以树莓派作为远程控制端,搭载具有识别功能的红外摄像头及高敏度传感器,可在复杂地形中实现避障,翻越等自由活动。该成果可应用于地下农业电缆定点检测和维修项目,减少农业生产成本、提高工作效率。
关键词
仿蛇形巡检机器人
地下电缆维护
Raspberry
Pi
红外识别
避障翻越
控制系统
Keywords
snake-like patrol robot
underground cable maintenance
Raspberry Pi
infrared identification
obstacle avoidance crossing
control system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
仿蛇形巡检机器人控制系统设计
王甦
薛超
李雅琳
佘彦杰
曾雪婷
王永县
《科技创新与应用》
2020
1
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