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基于小排量发动机替换式ECU标定匹配
被引量：
1
1
作者
佘亚飞
《内燃机与配件》
2019年第6期8-9,共2页
为了提升发动机动力性与经济性,采用替换式ECU控制发动机,这种ECU通常搭配发动机硬件改装使用,由于改装后发动机的进排气系统、供油系统、冷却系统等不同于原厂数据,也就是说当原厂ECU无法满足硬件的需求时,这种方式是最合适的选择。替...
为了提升发动机动力性与经济性,采用替换式ECU控制发动机,这种ECU通常搭配发动机硬件改装使用,由于改装后发动机的进排气系统、供油系统、冷却系统等不同于原厂数据,也就是说当原厂ECU无法满足硬件的需求时,这种方式是最合适的选择。替换式ECU无需考虑到原厂数据的局限性,有着强大的可调性。该文借助中国大学生方程式汽车大赛的平台,在Honda CBR600发动机上使用Motec M84的ECU并且进行台架实验进行标定匹配。
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关键词
发动机
标定
ECU
大学生方程式汽车大赛
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职称材料
基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制研究
被引量：
3
2
作者
张炳力
佘亚飞
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第7期865-872,共8页
针对自动驾驶的轨迹跟踪问题,为实现性能优异且具有实际应用价值的控制器,文章将双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)的深度强化学习算法应用于轨迹跟踪的横向控制。对车道线保持的应用场...
针对自动驾驶的轨迹跟踪问题,为实现性能优异且具有实际应用价值的控制器,文章将双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)的深度强化学习算法应用于轨迹跟踪的横向控制。对车道线保持的应用场景进行控制器设计,首先基于TD3算法对神经网络结构及其参数进行设计,并依据人类驾驶员的行为方式定义状态空间和动作输出,使其具有较快的训练速度以及较好的控制执行效果;然后设计一种奖励函数,将跟踪精度和舒适度同时作为控制器性能的优化方向;最后,根据ISO 11270:2014(E)标准在Prescan中搭建多种使用场景进行仿真实验,验证所设计的控制器性能。通过与当前主流轨迹跟踪解决方案实验结果的对比,分别从跟踪精度和舒适度两方面证明了该控制器可以满足使用要求并且控制性能更加优异,具有的较高应用价值。
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关键词
自动驾驶
轨迹跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法
奖励函数
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职称材料
磷酸盐在烘焙食品、海产品及肉制品中的应用研究
被引量：
3
3
作者
郑善强
佘亚飞
《中国食品添加剂》
CAS
2007年第G00期240-242,共3页
本研究通过特种食品磷酸盐在烘焙、海产品和肉制品中的应用试验，结果表明该类产品在沙琪玛、天妇罗粉、鱿鱼以及速冻肉制品中具有优异的应用性能。它不但对沙琪玛具有很好的膨松作用，而且与对照泡打粉相比醒发时间缩短了3．5小时，同...
本研究通过特种食品磷酸盐在烘焙、海产品和肉制品中的应用试验，结果表明该类产品在沙琪玛、天妇罗粉、鱿鱼以及速冻肉制品中具有优异的应用性能。它不但对沙琪玛具有很好的膨松作用，而且与对照泡打粉相比醒发时间缩短了3．5小时，同时在色泽、口感、成形方面均有改善；应用于天妇罗粉，使油炸鸡肉制品色泽呈现金黄色，口感更酥脆，外观效果佳，吸油率低，比目前传统产品在品质上有很大的改善；对海产品鱿鱼具有明显的增白效果，增重达到30％。在肉制品加工方面，比目前传统的磷酸盐在持水方面增加5％。以上实验结果证明，特种磷酸盐在烘焙产品中不但能起到很好的化学膨松作用，还可缩短醒发时间，提高产品质量；在海产品的应用中，不但持水还起到了增白、改善口感等功效；在肉制品中可以起到很好的持水作用。该结果将为我国食品加工业在烘焙、海产品及肉制品加工行业对产品质量的提升提供一定的理论和技术依据。
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关键词
磷酸盐
烘焙
海产品
肉制品
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职称材料
题名
基于小排量发动机替换式ECU标定匹配
被引量：
1
1
作者
佘亚飞
机构
合肥工业大学
出处
《内燃机与配件》
2019年第6期8-9,共2页
基金
合肥工业大学2018年校级大学生创新新创业训练计划项目(2018CXCY166)
文摘
为了提升发动机动力性与经济性,采用替换式ECU控制发动机,这种ECU通常搭配发动机硬件改装使用,由于改装后发动机的进排气系统、供油系统、冷却系统等不同于原厂数据,也就是说当原厂ECU无法满足硬件的需求时,这种方式是最合适的选择。替换式ECU无需考虑到原厂数据的局限性,有着强大的可调性。该文借助中国大学生方程式汽车大赛的平台,在Honda CBR600发动机上使用Motec M84的ECU并且进行台架实验进行标定匹配。
关键词
发动机
标定
ECU
大学生方程式汽车大赛
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U464 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制研究
被引量：
3
2
作者
张炳力
佘亚飞
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第7期865-872,共8页
基金
安徽省科技重大专项计划资助项目(JZ2022AKKZ0111)。
文摘
针对自动驾驶的轨迹跟踪问题,为实现性能优异且具有实际应用价值的控制器,文章将双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)的深度强化学习算法应用于轨迹跟踪的横向控制。对车道线保持的应用场景进行控制器设计,首先基于TD3算法对神经网络结构及其参数进行设计,并依据人类驾驶员的行为方式定义状态空间和动作输出,使其具有较快的训练速度以及较好的控制执行效果;然后设计一种奖励函数,将跟踪精度和舒适度同时作为控制器性能的优化方向;最后,根据ISO 11270:2014(E)标准在Prescan中搭建多种使用场景进行仿真实验,验证所设计的控制器性能。通过与当前主流轨迹跟踪解决方案实验结果的对比,分别从跟踪精度和舒适度两方面证明了该控制器可以满足使用要求并且控制性能更加优异,具有的较高应用价值。
关键词
自动驾驶
轨迹跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法
奖励函数
Keywords
autonomous driving
trajectory tracking
deep reinforcement learning
twin delayed deep deterministic policy gradient(TD3)algorithm
reward function
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
磷酸盐在烘焙食品、海产品及肉制品中的应用研究
被引量：
3
3
作者
郑善强
佘亚飞
机构
上海喜若飞精细化工有限公司
出处
《中国食品添加剂》
CAS
2007年第G00期240-242,共3页
文摘
本研究通过特种食品磷酸盐在烘焙、海产品和肉制品中的应用试验，结果表明该类产品在沙琪玛、天妇罗粉、鱿鱼以及速冻肉制品中具有优异的应用性能。它不但对沙琪玛具有很好的膨松作用，而且与对照泡打粉相比醒发时间缩短了3．5小时，同时在色泽、口感、成形方面均有改善；应用于天妇罗粉，使油炸鸡肉制品色泽呈现金黄色，口感更酥脆，外观效果佳，吸油率低，比目前传统产品在品质上有很大的改善；对海产品鱿鱼具有明显的增白效果，增重达到30％。在肉制品加工方面，比目前传统的磷酸盐在持水方面增加5％。以上实验结果证明，特种磷酸盐在烘焙产品中不但能起到很好的化学膨松作用，还可缩短醒发时间，提高产品质量；在海产品的应用中，不但持水还起到了增白、改善口感等功效；在肉制品中可以起到很好的持水作用。该结果将为我国食品加工业在烘焙、海产品及肉制品加工行业对产品质量的提升提供一定的理论和技术依据。
关键词
磷酸盐
烘焙
海产品
肉制品
Keywords
Phosphate salts
baking
seafood
meat product
分类号
TS251.6 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小排量发动机替换式ECU标定匹配
佘亚飞
《内燃机与配件》
2019
1
在线阅读
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职称材料
2
基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制研究
张炳力
佘亚飞
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
磷酸盐在烘焙食品、海产品及肉制品中的应用研究
郑善强
佘亚飞
《中国食品添加剂》
CAS
2007
3
在线阅读
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职称材料
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