基于机器视觉棉叶螨自动监测与分级方法研究 被引量：6

1

作者 何青海 马本学 +2 位作者 瞿端阳 李宏伟 王宝 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期152-155,共4页

为实现棉叶螨自动监测与分级,研究了受叶螨危害棉叶的颜色统计特征,对不同等级螨害棉叶进行比较,利用颜色特征的均值和方差,自动监测棉花是否发生螨害,最后对棉花叶螨危害程度进行自动分级。结果表明:采用机器视觉技术对棉叶螨进行自动... 为实现棉叶螨自动监测与分级,研究了受叶螨危害棉叶的颜色统计特征,对不同等级螨害棉叶进行比较,利用颜色特征的均值和方差,自动监测棉花是否发生螨害,最后对棉花叶螨危害程度进行自动分级。结果表明:采用机器视觉技术对棉叶螨进行自动监测分级能够取得较好的效果。 展开更多

关键词 棉叶螨监测 棉叶螨分级 图像处理

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声场干涉条纹图像的降噪研究与性能仿真 被引量：2

2

作者 何青海 笪良龙 +1 位作者 韩梅 徐国军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期130-133,共4页

引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了... 引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了阈值函数的改进方案。对小波去噪后图像再进行二值化设置,能有效提高算法去噪效果。仿真结果表明小波降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位性能。 展开更多

关键词 引导源目标定位算法 低信噪比条件 小波阈值去噪 二值化设置

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动态加权的多频段距离特征量数据融合方法 被引量：10

3

作者 何青海 笪良龙 徐国军 《应用声学》 CSCD 北大核心 2012年第5期372-378,共7页

距离特征量反映了目标距离变化规律,该观测量可由基于LOFAR谱图的距离特征量提取方法得到。为解决单一频段提取的距离特征量精度不高的问题,本文基于最优加权平均法,提出了多频段距离特征量值提取技术。针对该方法在实际应用中无法准确... 距离特征量反映了目标距离变化规律,该观测量可由基于LOFAR谱图的距离特征量提取方法得到。为解决单一频段提取的距离特征量精度不高的问题,本文基于最优加权平均法,提出了多频段距离特征量值提取技术。针对该方法在实际应用中无法准确得到距离特征量解算值误差的标准差,提出了一种对方差进行实时估计的动态加权融合方法。试验数据处理结果表明,融合后精度明显提高。 展开更多

关键词 距离特征量 最优加权平均 动态加权 融合

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不连续距离特征量信息融合方法 被引量：2

4

作者 何青海 笪良龙 陈仲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第8期177-180,共4页

浅海波导中低频声场存在稳定可观察的干涉结构,目标辐射噪声LOFAR图中呈现干涉条纹图案。从条纹中可以提取出距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。由于外部环境的影响或运动态势的改变,LOFAR图中条纹有可能会短暂丢失... 浅海波导中低频声场存在稳定可观察的干涉结构,目标辐射噪声LOFAR图中呈现干涉条纹图案。从条纹中可以提取出距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。由于外部环境的影响或运动态势的改变,LOFAR图中条纹有可能会短暂丢失。此时,基于波导不变条纹的距离特征量提取算法失效。提出了不连续距离特征量信息融合方法,在条纹丢失期间内保持对目标距离特征量轨迹的跟踪。仿真及海试数据处理结果验证了其可行性。 展开更多

关键词 距离特征量 LOFAR谱 不连续距离特征量信息融合

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海洋环境对UUV作战使用影响研究 被引量：3

5

作者 何青海 丁文强 吴文龙 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第7期99-102,共4页

UUV的航行安全和所装载的武器、探测设备作战效能受海洋环境影响很大,是确定UUV航线和深度等具体方案时需重点考虑的因素。从海流、海况、内波、声场特征和密度跃层5个方面论述它们对UUV的影响,建立海流对UUV航速和航向影响的数学模型,... UUV的航行安全和所装载的武器、探测设备作战效能受海洋环境影响很大,是确定UUV航线和深度等具体方案时需重点考虑的因素。从海流、海况、内波、声场特征和密度跃层5个方面论述它们对UUV的影响,建立海流对UUV航速和航向影响的数学模型,并对模型进行计算分析。结果表明,对海洋环境加大研究至关重要。 展开更多

关键词 海洋环境 UUV 作战使用

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基于波导干涉条纹的目标距离特征量提取方法 被引量：1

6

作者 何青海 李长军 于雪泳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第7期57-61,共5页

浅海波导中目标辐射噪声LOFAR谱图存在明暗相间的干涉条纹,从中可以提取出目标距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。低信噪比情况下,条纹特征不够清晰,提取的距离特征量值精度会降低。提出了一种边缘定向增强型偏微分... 浅海波导中目标辐射噪声LOFAR谱图存在明暗相间的干涉条纹,从中可以提取出目标距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。低信噪比情况下,条纹特征不够清晰,提取的距离特征量值精度会降低。提出了一种边缘定向增强型偏微分方程去噪方法,对LOFAR谱图进行处理,使条纹特征更加明显。海试数据处理结果表明,去噪处理后提取出的距离特征量精度明显提高。为满足实时性需要,提出了基于CUDA的距离特征量实时处理方法,实验结果表明能大幅提高算法运行速度。 展开更多

关键词 距离特征量 LOFAR谱 偏微分方程去噪 CUDA

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基于声场干涉谱图的目标距离提取技术 被引量：1

7

作者 何青海 笪良龙 +1 位作者 韩梅 徐国军 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第3期80-84,共5页

由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去... 由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去噪方法,并对它们的性能进行比较。研究结果表明,降噪能有效克服定位失准问题,且小波阈值方法效果最好。 展开更多

关键词 引导源目标定位算法 低信噪比条件 小波阈值去噪 距离特征量

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基于偏最小二乘回归的潜艇航渡区威胁度量化

8

作者 何青海 王小龙 吴文龙 《舰船电子工程》 2021年第7期68-72,共5页

为了量化复杂、多样的威胁因素对潜艇安全、隐蔽的威胁程度,建立了基于偏最小二乘回归的潜艇航渡区威胁度量化模型。首先对潜艇航渡区威胁空间、潜艇航渡区威胁度进行定义,其次对威胁因素及量化方法进行了分析和建模,在此基础上结合偏... 为了量化复杂、多样的威胁因素对潜艇安全、隐蔽的威胁程度,建立了基于偏最小二乘回归的潜艇航渡区威胁度量化模型。首先对潜艇航渡区威胁空间、潜艇航渡区威胁度进行定义,其次对威胁因素及量化方法进行了分析和建模,在此基础上结合偏最小二乘回归模型建立了威胁度量化模型,最后给出相应的算例及结果分析。 展开更多

关键词 威胁空间 威胁因素 威胁隶属度 偏最小二乘回归

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潜艇水下作战中目标距离信息提取研究

9

作者 何青海 丁文强 《舰船电子工程》 2015年第10期48-50,181,共4页

浅海波导中目标辐射噪声LOFAR谱图存在明暗相间的干涉条纹,从中可以提取出目标距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。低信噪比情况下,条纹特征不够清晰,提取的距离特征量值精度会降低。提出了对LOFAR谱图进行图像处理,... 浅海波导中目标辐射噪声LOFAR谱图存在明暗相间的干涉条纹,从中可以提取出目标距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。低信噪比情况下,条纹特征不够清晰,提取的距离特征量值精度会降低。提出了对LOFAR谱图进行图像处理,使条纹特征更加明显。海试数据处理结果表明,去噪处理后提取出的距离特征量精度明显提高。 展开更多

关键词 距离特征量 LOFAR谱 图像去噪

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水下“有人/无人”作战平台协同运用方式探讨 被引量：8

10

作者 吴超 杜辉 何青海 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第17期153-156,共4页

随着水下无人作战力量的发展,水下作战形态由以有人为主向有人无人相结合的发展趋势越来越明显。本文对有人与无人协同侦察、反潜、反舰和布雷4种典型运用方式进行探讨,可为水下兵力合理运用提供理论参考。

关键词 水下 有人 无人 协同运用

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双基地声纳海底混响面元划分与建模 被引量：3

11

作者 袁骏 肖卉 +1 位作者 张明敏 何青海 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期1-4,共4页

鉴于影响双基地声纳性能主要因素之一的混响面元的划分和计算的研究少有公开报道,提出一种双基地声纳海底混响区域的面元划分方法,建立了基于SSA海底散射强度模型的双基地声纳海底混响模型。仿真结果表明该方法能够对产生混响的海底区... 鉴于影响双基地声纳性能主要因素之一的混响面元的划分和计算的研究少有公开报道,提出一种双基地声纳海底混响区域的面元划分方法,建立了基于SSA海底散射强度模型的双基地声纳海底混响模型。仿真结果表明该方法能够对产生混响的海底区域进行有效地估算,并得到双基地声纳海底混响随时间的变化趋势,为双基地声纳系统的性能评估和合理配置、使用提供了有效的模型。 展开更多

关键词 双基地声纳 海底混响 面元划分

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基于图像扩散去噪的距离特征量提取研究 被引量：5

12

作者 笪良龙 何青海 杨建设 《应用声学》 CSCD 北大核心 2013年第2期100-108,共9页

距离特征量反映了目标运动过程中的距离变化率,该观测量可由目标辐射噪声LOFAR谱图的干涉条纹中提取得到。低信噪比情况下,由于噪声的影响,干涉条纹特征会变模糊,提取的距离特征量值精度会降低。为提高提取精度,提出了一种边缘定向增强... 距离特征量反映了目标运动过程中的距离变化率,该观测量可由目标辐射噪声LOFAR谱图的干涉条纹中提取得到。低信噪比情况下,由于噪声的影响,干涉条纹特征会变模糊,提取的距离特征量值精度会降低。为提高提取精度,提出了一种边缘定向增强型扩散方程去噪方法,对LOFAR谱图进行处理,使条纹特征更加明显。迭代次数对扩散方程去噪效果影响很大,根据相关性原理,提出了一种迭代次数选择方法。为了使条纹特征更加易于区分,提出了一种基于区域分割的图像二值化方法。数值模拟实验和海试数据处理结果表明,LOFAR谱图经过处理后,提取出的距离特征量精度明显提高。 展开更多

关键词 距离特征量 信噪比 边缘定向增强型扩散方程 LOFAR谱

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抽油机双圆弧减速器漏油故障分析及解决措施 被引量：3

13

作者 李东海 刘建华 +4 位作者 颜丙山 李建军 陈昌龙 邓兴平 何青海 《石油矿场机械》 2011年第1期87-90,共4页

对吐哈油田使用的抽油机减速器跟踪调查发现,双圆弧减速器漏油故障是抽油机最为突出的问题。从减速器结构设计、制造、维护、工况及环境等环节进行漏油故障分析,并制定解决措施。经过2a多现场验证,改进后减速器故障显著减少,降低了故障... 对吐哈油田使用的抽油机减速器跟踪调查发现,双圆弧减速器漏油故障是抽油机最为突出的问题。从减速器结构设计、制造、维护、工况及环境等环节进行漏油故障分析,并制定解决措施。经过2a多现场验证,改进后减速器故障显著减少,降低了故障停机的产量损失。 展开更多

关键词 抽油机 双圆弧 减速器 漏油 结构

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双基地声纳海底界面侧向散射分析与仿真 被引量：1

14

作者 袁骏 张明敏 +1 位作者 肖卉 何青海 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期133-135,142,共4页

海底界面侧向散射分析是双基地声纳探测性能的关键技术。研究分析了双基地条件下,海底界面散射与双基地几何配置之间的相互关系。根据实际配置的情形,提出了一种双基地声纳海底界面侧向散射面积的计算方法,得到了解析表达式。通过仿真实... 海底界面侧向散射分析是双基地声纳探测性能的关键技术。研究分析了双基地条件下,海底界面散射与双基地几何配置之间的相互关系。根据实际配置的情形,提出了一种双基地声纳海底界面侧向散射面积的计算方法,得到了解析表达式。通过仿真实验,得到了双基地海底界面侧向散射面积与观测时间、接收指向、束宽和脉冲宽度等因素的变化规律,表明该算法是可行的,为双基地声纳系统的性能评估和合理配置、使用提供了有效的模型。 展开更多

关键词 双基地声纳 海底界面侧向散射 解析表达式

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棉种加工温度控制系统设计——基于触摸屏与PLC 被引量：1

15

作者 李宏伟 马本学 +3 位作者 杨建春 岑红蕾 何青海 高国刚 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期183-186,共4页

通过对现有棉种加工设备中温度控制的分析研究,设计了一种基于触摸屏与可编程控制器(PLC)的温度控制系统,实现对棉种脱绒加工过程中烘干、摩擦等环节温度的自动检测、控制与显示。试验结果表明,该温度控制系统能够取得良好的控制效果,... 通过对现有棉种加工设备中温度控制的分析研究,设计了一种基于触摸屏与可编程控制器(PLC)的温度控制系统,实现对棉种脱绒加工过程中烘干、摩擦等环节温度的自动检测、控制与显示。试验结果表明,该温度控制系统能够取得良好的控制效果,提高了控制精度。 展开更多

关键词 棉种加工 温度控制 PLC PID算法

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尾流自导鱼雷射击方式转换及参数解算问题 被引量：1

16

作者 李长军 何青海 丁文强 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第3期126-129,共4页

根据尾流自导鱼雷攻击水面目标的技术特点,指出确定尾流自导鱼雷射击方式应以一次转角射击所确定的命中角作为依据。系统分析尾流预定命中角和尾流自导最小开机距离是确定二次转向点的关键因素所在,亦是确定鱼雷射击参数的重要环节。以... 根据尾流自导鱼雷攻击水面目标的技术特点,指出确定尾流自导鱼雷射击方式应以一次转角射击所确定的命中角作为依据。系统分析尾流预定命中角和尾流自导最小开机距离是确定二次转向点的关键因素所在,亦是确定鱼雷射击参数的重要环节。以此为基础建立尾流自导鱼雷二次转角射击参数解算模型,将使得潜艇攻击指挥决策更加有效。 展开更多

关键词 尾流自导 射击方式 二次转角

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啤酒感官质量计算机模糊综合评判的数值算法 被引量：1

17

作者 岳田利 万文化 +2 位作者 袁亚宏 唐增德 何青海 《郑州轻工业学院学报》 1995年第1期51-58,共8页

在啤酒ＧＢ－４９２７－９１质量标准基础上，建立了啤酒感官质量标准的一级模糊综合评判模型，提出并设计出适合计算机模糊综合评判的数值算法。用此算法设计的一级模糊综合评判ＦＯＲＴＲＡＮ语言处理程序，经过在ＦＡＣＯＭＭ３４０... 在啤酒ＧＢ－４９２７－９１质量标准基础上，建立了啤酒感官质量标准的一级模糊综合评判模型，提出并设计出适合计算机模糊综合评判的数值算法。用此算法设计的一级模糊综合评判ＦＯＲＴＲＡＮ语言处理程序，经过在ＦＡＣＯＭＭ３４０Ｓ计算机上的实际运行，与实际评判结果具有很好的一致性，而且使评判结果更为准确。 展开更多

关键词 啤酒 感官品质 模糊数学 计算机辅助测试

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舰船识别在UUV电子侦察作战中应用 被引量：2

18

作者 朱洪宝 吴超 何青海 《现代电子技术》 2023年第1期69-73,共5页

水下无人航行器(UUV)在电子侦察作战中对舰船目标的快速识别有助于掌握战场态势、获取战场主动权,智能化UUV将在海战中扮演更加重要的角色。为了提高UUV的目标识别侦察能力,充分利用其无人、无声、无形等作战优势,发挥非对称作战能力。... 水下无人航行器(UUV)在电子侦察作战中对舰船目标的快速识别有助于掌握战场态势、获取战场主动权,智能化UUV将在海战中扮演更加重要的角色。为了提高UUV的目标识别侦察能力,充分利用其无人、无声、无形等作战优势,发挥非对称作战能力。将具有实时检测、目标识别准确率高并对UUV计算性能要求不高的YOLOv3算法搭载于UUV中,并将YOLOv3算法网络结构进行微调,针对舰船目标特点进一步优化网络模型提高识别能力,并应用于UUV对舰船目标识别侦察,将会大大提高UUV电子侦察作战能力。将模型经过训练优化并在公开舰船数据集上测试,得到有效的舰船目标识别模型,针对多种复杂环境下的目标识别准确率为92.76%。实验数据表明,该模型应用于UUV电子侦察作战检测与识别舰船目标具有显著优势。 展开更多

关键词 目标识别 目标检测 电子侦察 计算机视觉 UUV 人工智能 无人作战

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基于模糊控制的水肥药一体化系统研究 被引量：24

19

作者 何青海 孙宜田 +2 位作者 李青龙 孙永佳 沈景新 《农机化研究》 北大核心 2015年第8期203-207,共5页

为了提高目前水肥药一体化系统的自动化程度,设计了一种智能水肥药一体化系统;针对系统混肥精度不高的问题,设计了适用于营养液混合的模糊控制器,并利用Lab VIEW完成整个系统应用软件的开发。该系统不但能够实现独立灌溉、灌溉施肥一体... 为了提高目前水肥药一体化系统的自动化程度,设计了一种智能水肥药一体化系统;针对系统混肥精度不高的问题,设计了适用于营养液混合的模糊控制器,并利用Lab VIEW完成整个系统应用软件的开发。该系统不但能够实现独立灌溉、灌溉施肥一体化、灌溉施药一体化及水肥药一体化,而且还具备控制指令输入、系统工作监控和系统信息查询的功能。 展开更多

关键词 设施农业 水肥药一体化 模糊控制

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大蒜切薹机的设计与试验研究 被引量：1

20

作者 靳奉奎 罗昕 +4 位作者 胡斌 王超 安霆 姜有忠 何青海 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期111-116,共6页

为了解决国内蒜薹的抽取以人工抽取为主、蒜薹抽取机械化程度低及大蒜蒜茎收获机抽取蒜薹易出现未能拔出或者将植株连根拔起现象等问题,设计了具有单体式仿形装置、可调节仿形高度、可调节切割器速度的大蒜蒜薹切除机。对单体仿形装置... 为了解决国内蒜薹的抽取以人工抽取为主、蒜薹抽取机械化程度低及大蒜蒜茎收获机抽取蒜薹易出现未能拔出或者将植株连根拔起现象等问题,设计了具有单体式仿形装置、可调节仿形高度、可调节切割器速度的大蒜蒜薹切除机。对单体仿形装置进行仿形原理分析和结构设计,采用三因素三水平的正交组合试验设计方法,探究滚筒切割器切割刀的数量、切割位置和定刀安装角度等因素对蒜薹切割的影响规律,对模型进行响应曲面分析并寻优。田间试验表明:滚筒切割器切割刀数量2把、切割位置为下端切割、定刀安装角度为-12°时,切薹合格率为92%,满足蒜薹切薹的工作要求。 展开更多

关键词 大蒜 切薹机 仿形

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