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2000—2019年四川省滑坡灾害时空分布特征及影响因素分析
被引量：
3
1
作者
何雨枫
丁明涛
+3 位作者
段钰
郑豪
张云轩
周爱文
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期17-26,共10页
为了揭示2000年以来四川省滑坡灾害的时空分布规律,探测影响滑坡灾害空间分布的影响因素。基于四川省2000—2019年历史滑坡灾害资料,通过多种空间分析方法、M-K检验方法和随机森林等方法,深入分析了四川省滑坡灾害的时空分布变化特征及...
为了揭示2000年以来四川省滑坡灾害的时空分布规律,探测影响滑坡灾害空间分布的影响因素。基于四川省2000—2019年历史滑坡灾害资料,通过多种空间分析方法、M-K检验方法和随机森林等方法,深入分析了四川省滑坡灾害的时空分布变化特征及其影响因素。研究结果表明:四川省滑坡灾害在年度上呈现先稳定(2000—2003年),再快速增长(2004—2011年),然后缓慢增长(2012—2019年)的趋势。滑坡在月际尺度上特征明显,每年6、7、8月为高发期。滑坡灾害的分布方向在2000—2011年间逐渐向东北-西南方向分布,并且由集中分布向离散分布转变。滑坡的平均重心随月份向南方和东南方向偏移。高程因素和人类活动因素对滑坡灾害的影响力最高,其次是最大3日降水量和年均降水量,坡向因素最低。研究结果可为滑坡灾害防治、滑坡风险管理提供科学支撑。
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关键词
滑坡灾害
时空分布特征
影响因素
随机森林
空间分析
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职称材料
室内微型飞行器实时路径规划算法研究
被引量：
17
2
作者
何雨枫
曾庆化
+2 位作者
王云舒
陈磊江
李雪琛
《电子测量技术》
2014年第2期23-27,共5页
路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一。为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A*算法。该算法针对传感器探测范围有限、环境中存在动态障碍物,且对规划实时性要求较高问题,精炼了路径规划过...
路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一。为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A*算法。该算法针对传感器探测范围有限、环境中存在动态障碍物,且对规划实时性要求较高问题,精炼了路径规划过程,并在代价函数计算、开启集更新方式等方面对传统A*算法进行了改进,实现了室内微小型飞行器实时动态路径决策和引导功能。仿真结果证明了该算法的实用性和高效性。
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关键词
微型飞行器
室内导航
实时路径规划
A＊算法
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职称材料
题名
2000—2019年四川省滑坡灾害时空分布特征及影响因素分析
被引量：
3
1
作者
何雨枫
丁明涛
段钰
郑豪
张云轩
周爱文
机构
西南交通大学地球科学与工程学院
出处
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期17-26,共10页
基金
国家自然科学基金项目(42371203,U21A2032)。
文摘
为了揭示2000年以来四川省滑坡灾害的时空分布规律,探测影响滑坡灾害空间分布的影响因素。基于四川省2000—2019年历史滑坡灾害资料,通过多种空间分析方法、M-K检验方法和随机森林等方法,深入分析了四川省滑坡灾害的时空分布变化特征及其影响因素。研究结果表明:四川省滑坡灾害在年度上呈现先稳定(2000—2003年),再快速增长(2004—2011年),然后缓慢增长(2012—2019年)的趋势。滑坡在月际尺度上特征明显,每年6、7、8月为高发期。滑坡灾害的分布方向在2000—2011年间逐渐向东北-西南方向分布,并且由集中分布向离散分布转变。滑坡的平均重心随月份向南方和东南方向偏移。高程因素和人类活动因素对滑坡灾害的影响力最高,其次是最大3日降水量和年均降水量,坡向因素最低。研究结果可为滑坡灾害防治、滑坡风险管理提供科学支撑。
关键词
滑坡灾害
时空分布特征
影响因素
随机森林
空间分析
Keywords
landslides
spatial-temporal distribution characteristics
influence factors
random forest
spatial analysis
分类号
P954 [天文地球—自然地理学]
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职称材料
题名
室内微型飞行器实时路径规划算法研究
被引量：
17
2
作者
何雨枫
曾庆化
王云舒
陈磊江
李雪琛
机构
南京航空航天大学自动化学院
中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司
出处
《电子测量技术》
2014年第2期23-27,共5页
基金
国家自然基金(61104188
61374115
61328301)资助项目
文摘
路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一。为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A*算法。该算法针对传感器探测范围有限、环境中存在动态障碍物,且对规划实时性要求较高问题,精炼了路径规划过程,并在代价函数计算、开启集更新方式等方面对传统A*算法进行了改进,实现了室内微小型飞行器实时动态路径决策和引导功能。仿真结果证明了该算法的实用性和高效性。
关键词
微型飞行器
室内导航
实时路径规划
A＊算法
Keywords
MAV
indoor navigation
real time path planning
A＊ algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2000—2019年四川省滑坡灾害时空分布特征及影响因素分析
何雨枫
丁明涛
段钰
郑豪
张云轩
周爱文
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
室内微型飞行器实时路径规划算法研究
何雨枫
曾庆化
王云舒
陈磊江
李雪琛
《电子测量技术》
2014
17
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职称材料
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