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应用于汽车零部件加工的工业机器人路径规划与仿真研究
1
作者 何贤海 徐善永 《内燃机与配件》 2025年第1期112-114,共3页
随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。... 随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。路径规划方法包括基于优化算法和人工智能技术的模型,这些模型能够提高路径规划的效率和准确性。仿真系统开发是确保机器人性能的重要环节,它涉及系统架构设计、动力学建模、路径规划算法实现以及界面设计和功能实现。通过仿真系统,可以在实际应用前对机器人进行测试和优化,确保其在汽车零部件加工中的高效运行。 展开更多
关键词 工业机器人 汽车零部件加工 路径规划
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规模化肉牛场安全措施建立与免疫程序制定 被引量：2
2
作者 何贤海 《中国畜禽种业》 2017年第2期27-28,共2页
随着肉牛场规模化、集约化的不断提高,由于肉牛种群意识较强,其疫病也频频发生,对肉牛养殖产生了极为不利的影响。本文对肉牛场养殖方式和常见疫病进行分析,提出对肉牛场建立安全措施和疫病防治的建议,希望对肉牛场安全措施的建立提供... 随着肉牛场规模化、集约化的不断提高,由于肉牛种群意识较强,其疫病也频频发生,对肉牛养殖产生了极为不利的影响。本文对肉牛场养殖方式和常见疫病进行分析,提出对肉牛场建立安全措施和疫病防治的建议,希望对肉牛场安全措施的建立提供帮助和参考。 展开更多
关键词 肉牛场 安全措施 免疫程序制定 规模化
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