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题名基于切片推理的小目标检测技术研究
被引量：1
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作者
刘玉雯
刘文逸
唐云龙
彭沛
何维真
韩星烨
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期269-277,共9页
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基金
西安市科技计划项目(2020KJRC0030)。
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文摘
针对高分辨率图像中小目标识别精度低且漏检率高的问题,从模型训练和预测角度,包含特征融合、预测框定位损失函数和检测网络3个方面进行优化,提出一种基于切片推理的改进YOLOv5算法。将CAM模块添加到特征融合网络中,通过扩张卷积提升特征感受野尺度,增强了小目标及其相邻像素的上下文学习效果;使用Focal_EIOU损失函数替换原CIOU损失函数,将预测框与真实框的宽高差异最小化,更加关注有效目标的预测结果,提升了预测框定位精度和损失函数的收敛速度;在检测网络中添加SAHI算法,利用切片思想放大局部特征并对切片结果分别进行预测,提升了图像局部特征的检出效果,降低了小目标的漏检率。经实验对比,本文中改进算法能够有效提取深层网络中的小目标特征,相比于原YOLOv5算法,边界框定位损失明显下降且收敛较快,小目标识别准确率提高了4.4%,小目标检出率增加为原来的2倍,能够有效应用于高分辨率图像的小目标检测任务。
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关键词
目标识别
小目标检测
特征融合
切片推理
损失函数
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Keywords
target recognition
small object detection
feature fusion
sliced inference
loss function
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于虚拟中心的四旋翼无人机一致性编队控制研究
被引量：3
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作者
何维真
宁远钊
李仕轩
彭沛
程玉振
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第5期101-108,共8页
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文摘
为提升无人机“蜂群”系统编队控制的一致性,以四旋翼无人机及所属“蜂群”系统为例,建立了四旋翼无人机单机以及“蜂群”系统模型。基于虚拟中心控制方法,提出了一种四旋翼无人机一致性编队控制策略。设计了一种分布式协同一致性编队控制律,并对该控制律的稳定性进行了推导分析。对应用该控制律的多四旋翼无人机组成的“蜂群”系统进行了编队飞行仿真,仿真结果表明,该控制律作用下的四旋翼无人机能够稳定飞行并在12 s内完成编队,验证了该协同编队控制策略的可行性和有效性。研究结果为提升“蜂群”系统的编队一致性问题起到了一定的理论指导作用。
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关键词
蜂群
四旋翼无人机
编队控制
一致性控制
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Keywords
swarm
quadrotor UAV
formation control
consistency control
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分类号
TJ713
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名某大口径火炮高平机平衡性能分析及优化研究
- 3
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作者
李仕轩
刘宁
王永河
康瑞霞
杨亮亮
何维真
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第4期77-82,共6页
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文摘
为提升火炮高平机工作状态下的平衡性能,提高高低调炮和操作使用的轻便性和快速性,依据火炮高平机设计理论及方法,建立了液体气压式高平机不平衡力矩计算模型。以某大口径火炮液体气压式高平机为例,研究了设计参数对其平衡性能的影响规律,并利用遗传算法对其平衡性能进行优化设计,分析结果表明,调整高平机后支点与耳轴点间的距离、活塞及活塞杆直径、初始气体压力可有效控制高平机平衡性能,基于遗传算法的高平机参数优化方法可使高平机的最大不平衡力矩下降约20%,有效提高了高平机的平衡性能。研究结果对大口径火炮高平机的设计及优化起到了一定的理论指导作用。
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关键词
大口径火炮
高平机
平衡性能
遗传算法
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Keywords
large caliber gun
elevating equilibrator
balance performance
genetic algorithm
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分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名从3．15主题“消费与环境”谈茶叶
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作者
张黎明
何维真
刘以乾
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出处
《广东茶业》
2006年第1期6-7,共2页
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文摘
一年一度的“3．15”国际消费者权益日即将到来，人们都在关注消费热点话题。中国消费者协会借鉴国际同类组织的成功经验，从1997年开始，每年确定一个主题，今年的主题是：“消费与环境”，主题简明，意义深远。
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关键词
消费者权益
主题
环境
中国消费者协会
茶叶
成功经验
国际
同类
借鉴
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分类号
F426.82
[经济管理—产业经济]
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题名关于我省“大茶业”战略的探讨
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作者
谢伟光
何维真
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机构
广州市宝生园有限公司
广州市宝生园有限公司生茂泰茶叶分公司
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出处
《广东茶叶》
2001年第1期1-4,共4页
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关键词
广东
茶业
发展战略
产业化
经营主体多元化
企业经营规模化
名牌战略
行业协会
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分类号
F326
[经济管理—产业经济]
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