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基于有限时间稳定和Backstepping的直接力/气动力复合控制方法 被引量:17
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作者 赵明元 魏明英 何秋茹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2157-2164,共8页
针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的... 针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的问题。针对气动舵控制回路,基于有限时间稳定理论,求解最短时间控制问题,得到一个具有良好特性的受控弹体;针对此受控弹体,基于Backstepping方法,研究直接力控制律,加快系统的响应速度。在整个控制系统设计过程中,通过"隐攻角"反馈对弹体进行增稳,进一步改善系统的响应品质,使控制系统达到"稳、准、快"的控制效果。仿真结果表明,复合控制系统的响应过程快速且平稳,验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 有限时间稳定 BACKSTEPPING 隐攻角反馈
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用目标模拟器仿真真实目标能量的计算方法 被引量:4
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作者 虞红 何秋茹 陶渝辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期323-326,共4页
光学制导导弹控制精度的提高导致对目标模拟器仿真的逼真度要求也越来越高,对目标逼真度的要求不仅体现在形状大小方面,而且在辐射能量的仿真方面.从通用目标模拟器仿真原理方面,分别推导了红外点源和红外成像目标仿真系统中目标辐射能... 光学制导导弹控制精度的提高导致对目标模拟器仿真的逼真度要求也越来越高,对目标逼真度的要求不仅体现在形状大小方面,而且在辐射能量的仿真方面.从通用目标模拟器仿真原理方面,分别推导了红外点源和红外成像目标仿真系统中目标辐射能量仿真的计算方法,给出了目标模拟器光学系统出瞳处的辐射照度计算公式,从中分析了影响辐射能量仿真的主要因素,从而能够在系统研制前对目标的辐射能量进行预估,以便确定辐射源和系统其他器件的选择. 展开更多
关键词 红外成像仿真 半实物仿真 目标模拟器 图像生成 场景投影器
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红外成像仿真系统目标/背景辐射能量计算 被引量:2
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作者 张盈 虞红 何秋茹 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期377-380,共4页
红外探测系统不仅能探测到的目标红外辐射,也探测到环境背景的辐射。红外制导半实物仿真系统在试验过程中,目标和部分环境背景辐射都进入参试探测器的视场内,而红外探测系统响应的是目标和背景的辐射通量差。根据红外辐射度学的基本理论... 红外探测系统不仅能探测到的目标红外辐射,也探测到环境背景的辐射。红外制导半实物仿真系统在试验过程中,目标和部分环境背景辐射都进入参试探测器的视场内,而红外探测系统响应的是目标和背景的辐射通量差。根据红外辐射度学的基本理论,结合红外半实物仿真系统的光学系统结构和特性,计算了红外成像仿真目标与试验室环境背景在参试探测器像素的辐射通量差以及红外仿真小目标与环境背景在参试探测器入瞳处的辐射通量差,以便对仿真系统的能量进行定量地分析。 展开更多
关键词 目标背景辐射 红外 半实物仿真
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幅相控制精度对射频仿真目标位置误差的影响 被引量:7
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作者 武鹏飞 何秋茹 《现代防御技术》 北大核心 2016年第6期167-173,共7页
在射频仿真系统中,目标的精确位置是通过对三元组辐射信号的幅度和相位控制来实现的,幅度和相位控制精度直接影响目标位置的模拟精度。基于波因廷矢量法建立了三元组合成位置模型,以两元组为例,分析了二元组合成位置特性及其对幅度和相... 在射频仿真系统中,目标的精确位置是通过对三元组辐射信号的幅度和相位控制来实现的,幅度和相位控制精度直接影响目标位置的模拟精度。基于波因廷矢量法建立了三元组合成位置模型,以两元组为例,分析了二元组合成位置特性及其对幅度和相位的灵敏度特性,建立了合成位置误差与幅相控制精度关系的数学模型,并给出了合成位置误差的分布规律,结论具有工程指导意义。 展开更多
关键词 射频仿真 三元组 波因廷矢量 目标位置误差 幅度灵敏度 相位灵敏度
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