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自我中心与非自我中心空间参考系转换的神经机制
1
作者 刘佳丽 赵海潮 何清华 《心理科学进展》 北大核心 2025年第6期1027-1035,共9页
生物利用自我中心和非自我中心两种参考系表征空间信息,二者的相互转换是认知地图的形成与应用的关键。前人研究提出顶叶-压后皮质-内侧颞叶环路支持空间参考系的转换,但其具体作用机制尚不清楚。本研究以计算模型为指导,拟采用颅内脑... 生物利用自我中心和非自我中心两种参考系表征空间信息,二者的相互转换是认知地图的形成与应用的关键。前人研究提出顶叶-压后皮质-内侧颞叶环路支持空间参考系的转换,但其具体作用机制尚不清楚。本研究以计算模型为指导,拟采用颅内脑电记录技术,从以下三方面探究空间参考系转换的神经机制:1)顶叶-压后皮质-内侧颞叶对自我、非自我中心空间信息的动态表征;2)压后皮质对联合自我-非自我中心空间信息的表征机制;3)顶叶、压后皮质以及内侧颞叶脑区在参考系转换过程中的信息交互。在此基础上,本研究拟利用深部电刺激技术,在安全范围内对压后皮质施加电刺激,探索参考系转换的因果机制。本研究不仅有助于丰富空间导航相关理论框架,也可为空间认知老化的干预提供指导。 展开更多
关键词 空间参考系 自我中心空间表征 非自我中心空间表征 认知地图 颅内脑电
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BIM在国内外应用的现状及障碍研究 被引量：667
2
作者 何清华 钱丽丽 +1 位作者 段运峰 李永奎 《工程管理学报》 2012年第1期12-16,共5页
建筑信息模型(BIM)是数字技术在建筑业中的直接表达,正在引发建筑行业一次史无前例的彻底变革。在对BIM应用进行综述的基础上,对包括北京奥运会水立方、上海世博会德国国家馆等典型工程BIM应用阶段、参与方、成效及存在问题进行比较分析... 建筑信息模型(BIM)是数字技术在建筑业中的直接表达,正在引发建筑行业一次史无前例的彻底变革。在对BIM应用进行综述的基础上,对包括北京奥运会水立方、上海世博会德国国家馆等典型工程BIM应用阶段、参与方、成效及存在问题进行比较分析,并对国内外主流BIM软件的功能和信息交互性进行分析,探讨BIM在建筑业中的主要应用障碍,提出促进BIM实施的建议,为推动BIM在中国建筑业更广泛深入的应用提供重要参考价值。 展开更多
关键词 BIM 应用现状 交互性分析 应用障碍
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基于社交媒体评论的重大工程公众感知价值维度研究
3
作者 王婷 黄丹丹 +1 位作者 武田艳 何清华 《工程管理学报》 2024年第6期92-96,共5页
作为价值创造的关键平台,重大基础设施工程(简称“重大工程”)的成功并不仅仅在于成果交付,更重要的是公众对可交付成果的价值感知与认同。以港珠澳大桥为例,以微博平台对其的评论作为研究数据,利用Python爬虫技术、微词云平台依次对数... 作为价值创造的关键平台,重大基础设施工程(简称“重大工程”)的成功并不仅仅在于成果交付,更重要的是公众对可交付成果的价值感知与认同。以港珠澳大桥为例,以微博平台对其的评论作为研究数据,利用Python爬虫技术、微词云平台依次对数据进行收集与处理,并运用微词云对评论文本进行主题分类和情感分析,最终结合扎根理论质性研究方法得到基于社交媒体评论的重大工程公众感知价值维度。结果表明,重大工程情境下公众感知价值维度主要包括五类,即服务功能价值、社会经济价值、社交价值、情感价值、文化认知价值。从公众感知价值视角,为提升重大工程服务供给质量,实现其价值管理提供了新思路。 展开更多
关键词 重大工程管理 公众价值感知 提升策略 在线评论 高质量发展
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液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究 被引量：20
4
作者 何清华 张大庆 +1 位作者 郝鹏 朱建新 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期542-546,共5页
对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法;介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所... 对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法;介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所进行的相关改造;给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式;对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验;由于试验挖掘机所采用的控制阀为电液比例阀,有较大的死区,为了保证控制精度,给出了死区补偿的试验方法以及PID参数设置方法和数值。研究结果表明:在所给定的PID参数下,铲斗跟踪的设定水平直线长度为2.500 m,对铲斗水平跟踪速度为136 mm/s,其精度可以控制在110 mm之内,非直线度最大为4.2%。 展开更多
关键词 液压挖掘机 动力学 轨迹跟踪 PID控制
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大洋富钴结壳调查进展及开采技术 被引量：16
5
作者 何清华 李爱强 邹湘伏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第5期4-7,43,共5页
大洋富钴结壳富含陆地上相对缺乏的战略金属钴等元素,而世界各国尤其是发达国家对钴的需求量日益增加,因此许多国家将目光转向深海富钴结壳的开发。介绍了德国、美国、日本、韩国以及中国等国的调查开发情况,并分析和探讨了富钴结壳切... 大洋富钴结壳富含陆地上相对缺乏的战略金属钴等元素,而世界各国尤其是发达国家对钴的需求量日益增加,因此许多国家将目光转向深海富钴结壳的开发。介绍了德国、美国、日本、韩国以及中国等国的调查开发情况,并分析和探讨了富钴结壳切削破碎方法和技术。 展开更多
关键词 大洋富钴结壳 开采技术 调查进展 发达国家 开发情况 破碎方法 金属钴 需求量
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在构建医院PACS时应该注意的一些技术问题 被引量：6
6
作者 何清华 胡建华 +2 位作者 欧晓光 吴靓 黄志雄 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第6期420-423,446,共5页
详细地论述了在构建PACS时遇到的各种各样的技术问题,针对于此,提供了多种解决方案并对比分析和比较了它们的优缺点。
关键词 图像归档及通信系统 医学图像处理 并行标准 体系结构 数据格式 数据存储 数据压缩
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动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性 被引量：13
7
作者 何清华 康辉梅 +1 位作者 朱建新 许怡赦 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期2150-2156,共7页
为研究和提高旋挖钻机工作装置的力学性能,对动臂变幅工况下工作装置的动力学特性进行分析。基于动静法建立动力学模型,在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型并进行仿真分析。研究结果表明:动臂变幅时,无论动力头和钻杆处... 为研究和提高旋挖钻机工作装置的力学性能,对动臂变幅工况下工作装置的动力学特性进行分析。基于动静法建立动力学模型,在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型并进行仿真分析。研究结果表明:动臂变幅时,无论动力头和钻杆处于钻桅的什么位置,对动臂变幅液压缸提供的主动力都没有影响;当钻桅倾角为0°时,动臂变幅液压缸提供的主动力的变化最小,当钻桅倾角为95°时,动臂变幅液压缸提供的主动力的变化最大。 展开更多
关键词 旋挖钻机 动力学特性 仿真
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遗传因素在风险决策加工中的作用 被引量：6
8
作者 何清华 薛贵 +2 位作者 陈春辉 董奇 陈传升 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第2期191-204,共14页
风险决策是指个体对不同选项及其概率进行权衡之后做出决定的过程。它是一个复杂的加工过程,需要平衡奖赏选项的诱惑和损失选项的忧虑。风险决策能力是人脑最重要的高级功能之一。在现实生活中,风险决策能力具有非常大的个体差异,而遗... 风险决策是指个体对不同选项及其概率进行权衡之后做出决定的过程。它是一个复杂的加工过程,需要平衡奖赏选项的诱惑和损失选项的忧虑。风险决策能力是人脑最重要的高级功能之一。在现实生活中,风险决策能力具有非常大的个体差异,而遗传和环境各自都在其中起着关键的作用。在这篇文章中,我们首先综述近年来风险决策研究领域中探讨遗传影响风险决策加工的研究,包括双生子研究与分子遗传学研究。在介绍分子遗传学研究时,按照基因所属神经递质系统,分别介绍了多巴胺递质系统相关基因(如COMT、DAT等)、五羟色胺递质系统相关基因(如SLC6A4、TPH1等)和其他基因(如BDNF)对风险决策能力个体差异的影响。随后,我们探讨了环境对风险决策个体差异的影响,以及基因-环境交互作用对风险决策个体差异的影响。接下来,我们介绍了将脑的结构与功能作为内表型来考察基因和环境对风险决策个体差异的影响的最新进展。在文章的最后,我们指出今后对风险决策个体差异的研究应该同时考虑遗传和环境,并考察脑的结构和功能在其中的中介作用。 展开更多
关键词 遗传 基因 风险决策 环境 基因 环境交互 脑
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凿岩机器人钻臂的运动学研究 被引量：39
9
作者 何清华 周宏兵 吴凡 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第5期483-486,共4页
为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位，建立了多关节钻臂的运动学方程；根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的方法．运算结果表明，该方法可以成功地实现快速、精确求解，具有较高的实用价值．
关键词 凿岩 机器人 钻臂 运动学方程
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双三角钻臂的定位控制及仿真 被引量：8
10
作者 何清华 王恒升 邓春萍 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期748-752,共5页
推导双三角机械臂的关节变量到支臂油缸长度计算的增量公式,运用该式提出一种新的钻臂定位的控制系统结构,即直接以关节变量(而不是油缸长度)为目标的闭环控制系统。在MATLAB环境下对以上算式及控制系统结构进行仿真验证。先在ADAMS中... 推导双三角机械臂的关节变量到支臂油缸长度计算的增量公式,运用该式提出一种新的钻臂定位的控制系统结构,即直接以关节变量(而不是油缸长度)为目标的闭环控制系统。在MATLAB环境下对以上算式及控制系统结构进行仿真验证。先在ADAMS中建立双三角臂的动力学模型,然后将该模型导出成为MATLAB.m计算模型,最后在MATLAB中实现钻臂定位的闭环控制系统仿真。针对某实际钻臂的仿真结果表明,增量算式尽管是在微变情况下推导的,在偏差较大的范围内应用时其计算误差对定位过程影响不大,体现在钻臂轨迹于隧道断面的投影不是直线,同时不会影响最终的控制精度,可以用于实际控制。 展开更多
关键词 双三角钻臂 钻臂定位 仿真 ADAMS MATLAB 机器人
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工程装备远程监控管理系统的设计与实现 被引量：4
11
作者 何清华 王北战 +2 位作者 贺继林 杨敏 黄斌 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期66-70,共5页
分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与... 分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与指针数组结合的方式解决了实时数据库系统的通讯实时性与数据量大的难题.远程监控管理系统的应用,缩短了工程装备的维修周期,使维护和管理更为主动和便捷,从而使挖掘机以最佳运行状态工作,提高了产品竞争力. 展开更多
关键词 监控管理系统 SQL数据库 双缓冲 多线程 动态数组
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双三角钻臂及其液压系统的建模与参数估计 被引量：11
12
作者 何清华 李力争 周宏兵 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第5期519-522,共4页
双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点 ,被凿岩机器人所采用 .为了控制钻臂 ,对轨迹进行跟踪和精确定位 ,要求建立钻臂及其液压系统的数学模型 .然而 ,该系统十分复杂 ,具有非线性和快时变的特点 ,要建立其精确的模型很... 双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点 ,被凿岩机器人所采用 .为了控制钻臂 ,对轨迹进行跟踪和精确定位 ,要求建立钻臂及其液压系统的数学模型 .然而 ,该系统十分复杂 ,具有非线性和快时变的特点 ,要建立其精确的模型很困难 ,也没有必要 .作者从液压系统的流量方程、连续性方程和力平衡方程入手 ,对双三角钻臂及其液压驱动系统机理建模 .在建模过程中 ,忽略一些对模型精度影响不大的次要因素 ,获得了系统的简化模型 .通过对钻臂的结构和受力进行分析 ,导出了模型中的参数、液压缸负载力的估算公式和估算方法 。 展开更多
关键词 双三角钻臂 凿岩机器人 建模 液压系统 参数估计
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基于扎根理论的中国重大工程复杂性维度模型构建 被引量：18
13
作者 何清华 田子丹 罗岚 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2021年第8期126-134,共9页
重大工程是典型的复杂系统,通常由技术难度、系统关联性、未知因素存在巨大差异的异质性子工程组成,并且受到国家和地方政策、法律、体制和文化等多种因素影响。基于港珠澳大桥工程、南水北调工程、京沪高铁工程、上海世博会工程、青藏... 重大工程是典型的复杂系统,通常由技术难度、系统关联性、未知因素存在巨大差异的异质性子工程组成,并且受到国家和地方政策、法律、体制和文化等多种因素影响。基于港珠澳大桥工程、南水北调工程、京沪高铁工程、上海世博会工程、青藏铁路工程等中国重大工程案例,采用基于典型案例的扎根理论全景式质性研究法构建中国重大工程复杂性维度模型。研究结果表明,重大工程复杂性维度包括组织复杂性、任务复杂性、技术复杂性、环境复杂性、制度复杂性和社会复杂性,且各复杂性维度间存在复杂的相互关系,充分体现了重大工程复杂性的内生性、涌现性和外生性特征。本文对发展适合中国重大工程项目情境的复杂性理论具有重要的理论意义与实践意义。 展开更多
关键词 重大工程 复杂性维度 扎根理论 典型案例
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知识图谱视角下绿色低碳建筑研究动态 被引量：12
14
作者 何清华 王歌 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2015年第10期136-141,共6页
从"低碳"到"零碳",建筑业的"绿色发酵"不断持续,绿色低碳建筑已成为资源科学、低碳经济等领域的热点议题。然而,目前针对绿色低碳建筑的研究动态尚未有定量、深入的分析与归纳,不利于系统把握其发展现状... 从"低碳"到"零碳",建筑业的"绿色发酵"不断持续,绿色低碳建筑已成为资源科学、低碳经济等领域的热点议题。然而,目前针对绿色低碳建筑的研究动态尚未有定量、深入的分析与归纳,不利于系统把握其发展现状及趋势。以SCI和SSCI中1998—2015年发表的591篇期刊文献为数据来源,运用共词分析、社会网络分析、多维尺度分析等方法,探测绿色低碳建筑领域的研究热点和时区分布态势,最后形成对中国建筑业低碳转型的若干启示。 展开更多
关键词 绿色建筑 低碳建筑 共词分析 社会网络分析 知识图谱
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一测多评法同时测定损伤中期口服液中4个活性成分含量
15
作者 杨云芝 蒲立立 +5 位作者 徐伟 何清华 赵薇 钟佰明 张明 雷果平 《中国现代中药》 2025年第2期336-343,共8页
目的:建立一测多评法同时测定损伤中期口服液中4个活性成分的含量。方法:采用高效液相色谱法,Agilengt Zorbax SB-C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为乙腈(A)-0.2%磷酸水溶液(B),18%A等度洗脱,柱温为25℃,流速为1.0 m L... 目的:建立一测多评法同时测定损伤中期口服液中4个活性成分的含量。方法:采用高效液相色谱法,Agilengt Zorbax SB-C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为乙腈(A)-0.2%磷酸水溶液(B),18%A等度洗脱,柱温为25℃,流速为1.0 m L·min^(–1),检测波长为284 nm,进样量为5μL。以柚皮苷为内标物,计算各成分的相对校正因子,并测定其含量,运用外标法(ESM)进行验证。结果:毛蕊异黄酮葡萄糖苷、柚皮苷、橙皮苷、新橙皮苷质量浓度分别为0.68~21.70、8.60~275.11、2.39~76.59、6.29~201.34μg·m L^(–1)时线性关系良好(r>0.999 5),平均加样回收率为96.5%~99.0%,精密度、稳定性、重复性的RSD均小于2.00%。以柚皮苷为内标物,毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷、新橙皮苷相对校正因子分别为0.984 8、1.074 0、0.969 2,且在不同条件下重复性良好,3个成分相对校正因子的RSD均小于4.00%,经ESM验证所测结果相对误差在±0.1%范围内;指标成分转移率分别为80.55%、47.72%、40.06%、57.17%。结论:该方法快速便捷、稳定可靠,可用于损伤中期口服液的质量控制。 展开更多
关键词 损伤中期口服液 一测多评法 相对校正因子 质量控制
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将启发性信息引入遗传算法的一个思路及实现 被引量：7
16
作者 何清华 吴凡 周宏兵 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第6期577-581,共5页
针对遗传算法提出了一个将启发性信息引入该算法的具体方案，即根据所处理的具体问题（ＴＳＰ），在初始群体和遗传操作中均体现出优势物种的基本结构，并将该基本结构与遗传操作紧密结合．上机实验结果表明，该方案能较好地解决一定规... 针对遗传算法提出了一个将启发性信息引入该算法的具体方案，即根据所处理的具体问题（ＴＳＰ），在初始群体和遗传操作中均体现出优势物种的基本结构，并将该基本结构与遗传操作紧密结合．上机实验结果表明，该方案能较好地解决一定规模的ＴＳＰ问题．为凿岩机器人的孔序规划打下了良好的理论基础． 展开更多
关键词 遗传算法 遗传操作 邻近 TSP 思路 启发性信息
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多建设主体情境下地下空间整体开发界面划分及协调机制研究 被引量：8
17
作者 何清华 王伟 谢坚勋 《工程管理学报》 2014年第1期25-30,共6页
地下空间整体开发要跨越多个地块,建设主体众多,且地下空间与地上建筑的建设主体不一致,在建设过程中产生多种相互影响、相互制约的界面,同时各建设主体间相对独立和自治,导致多建设主体协调困难。多建设主体之间能否有效地控制和管理界... 地下空间整体开发要跨越多个地块,建设主体众多,且地下空间与地上建筑的建设主体不一致,在建设过程中产生多种相互影响、相互制约的界面,同时各建设主体间相对独立和自治,导致多建设主体协调困难。多建设主体之间能否有效地控制和管理界面,建立一种协调的合作关系,进而有序互动,达成项目系统的协调状态,是决定项目成败的关键因素。结合相关开发案例,对城市核心区地下空间整体开发项目的界面划分和协调机制进行研究,探索地下空间整体开发中多建设主体情境下的界面划分及协调机制,供类似项目制定开发策略时参考,指导工程实践,提升行业效率。 展开更多
关键词 地下空间 多建设主体 界面 协调机制
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伸缩臂式叉装车调平机构铰点位置优化 被引量：4
18
作者 何清华 王石林 贺继林 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期38-41,共4页
提高伸缩臂式叉装车在装卸货物或铲掘作业时的整机性能,调平机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,利用MATLAB遗传算法工具箱,以提高传动力臂和降低油压波动为目标,建立了优化数学模型,对调平机构的结构尺寸和铰点位置进行优化... 提高伸缩臂式叉装车在装卸货物或铲掘作业时的整机性能,调平机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,利用MATLAB遗传算法工具箱,以提高传动力臂和降低油压波动为目标,建立了优化数学模型,对调平机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,仿真表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的作业性能的. 展开更多
关键词 伸缩臂式叉装车 调平机构 传动力臂 MATLAB遗传算法工具箱
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基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计 被引量：2
19
作者 何清华 黄斌 +2 位作者 贺继林 刘银春 杨敏 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第2期1-5,共5页
航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策... 航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。 展开更多
关键词 神经元 PID 无人机 DSP 飞控系统
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一种双臂露天钻机
20
作者 高淑蓉 赵宏强 何清华 《凿岩机械气动工具》 2024年第3期1-6,共6页
介绍了一种新型双臂露天钻机的结构设计及工作原理,该机双钻臂同时运行的作业方式,大幅提高了工作效率,实现了可回转车身工作范围内的精准定位。该机器采用柴电双动力驱动,能耗低、污染小,且机动灵活。该机器配置多种位置传感器反馈控... 介绍了一种新型双臂露天钻机的结构设计及工作原理,该机双钻臂同时运行的作业方式,大幅提高了工作效率,实现了可回转车身工作范围内的精准定位。该机器采用柴电双动力驱动,能耗低、污染小,且机动灵活。该机器配置多种位置传感器反馈控制以校准车身及钻杆,配合液压千斤顶固定支撑,大范围高效作业的同时兼具稳定性。 展开更多
关键词 露天钻机 双钻臂 可回转车身 防干涉
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