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题名电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望
被引量：56
- 1
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作者
张俊智
吕辰
李禹橦
苟晋芳
何承坤
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机构
清华大学
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室电工研究所
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期911-918,共8页
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基金
国家自然科学基金(51075225)
国家863计划项目(2011AA11A243)资助
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文摘
制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。
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关键词
电驱动乘用车
制动能量回收
液压控制系统
集成化设计
协调控制
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Keywords
electric car
regenerative braking
hydraulic control system
integrated design
coordinated control
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名基于先导腔压力估计的桥控阀控制方法研究
- 2
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作者
孙东升
张俊智
何承坤
胡涵旸
刘伟龙
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京电动车辆协同创新中心
清华大学车辆与运载学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期1832-1839,1847,共9页
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基金
广东省重点领域研发计划(2020B0909050004)。
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文摘
商用车智能化和电动化的技术发展趋势对其制动系统的压力动态控制效果提出了更高的要求,压力控制过程中的超调现象易引发控制模式频繁切换,最终影响整车制动安全性。本文以新一代桥控阀为研究对象,重点分析了其先导腔压力与制动气室压力的动态特性,针对先导腔建压快的特点提出了多模式压力跟踪控制方法,该方法在系统需要快速增压情况下根据先导气室内部的压力状态进行制动气室压力跟踪控制,从而有效地避免了传统PID控制器响应速度和控制精度难以兼顾的问题。首先使用Matlab/Simulink对系统进行建模,重点分析了先导腔压力和制动气室压力之间的动态关系。其次提出了基于先导腔压力估计的桥控阀多模式压力跟踪控制方法。最后通过基于dSPACE的硬件在环试验台完成了模型验证试验和压力跟踪试验。试验结果验证了本文提出的控制方法的有效性,相比于传统PID控制器,本文提出的控制方法有效地提高了压力跟踪动态控制效果且便于工程应用。
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关键词
商用车电子制动系统
先导腔
多模式压力跟踪控制
台架试验
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Keywords
electronic braking system of commercial vehicle
pilot chamber
multi-mode pressure tracking control
bench test
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟
被引量：6
- 3
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作者
马瑞海
王丽芳
张俊智
何承坤
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机构
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室
中国科学院电工研究所
中国科学院大学
清华大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期700-708,共9页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0101402)资助。
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文摘
本文研究了控制网络传输时滞影响下测功机加载控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立车辆与台架动力学动态耦合模型和服从均匀分布的随机网络诱导延时数学模型。其次,为改善测功机网络控制系统负载模拟性能,提出了一种基于预测控制结构的随机网络诱导延时补偿算法;接着通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题,并分析系统H∞性能,通过非线性优化问题得到系统控制增益。最后,进行了防抱死制动控制台架测试的仿真,结果表明:提出的方法可大幅提升测功机负载模拟精度。
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关键词
电动汽车
测功机
负载模拟
网络控制系统
网络时滞
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Keywords
electric vehicles
dynamometer
load emulation
network control system
network time-delay
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟
被引量：5
- 4
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作者
马瑞海
王丽芳
张俊智
何承坤
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机构
中国科学院电力电子与电力传动重点实验室
中国科学院大学
清华大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期141-148,共8页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0101402)资助
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文摘
为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立融合感应电机模型的车辆及台架机电一体化模型,引入典型正常制动和防抱死制动控制作为测试对象。其次,构建扩张状态观测器估计台架系统未建模动态,以自适应模糊滑模控制测功机实时模拟高度非线性机械负载。最后,开展了制动控制策略台架测试的仿真研究。结果表明:提出的方法可精确模拟电制动系统动态负载,有效提高制动控制算法台架测试精度。
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关键词
电动汽车
电制动系统
测功机
负载模拟
自适应模糊滑模控制
扩张状态观测器
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Keywords
electric vehicle
electric braking system
dynamometer
load emulation
adaptive fuzzy sliding mode control
extended state observer
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名基于自适应鲁棒控制的测功机动态滑移率模拟
被引量：1
- 5
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作者
马瑞海
王丽芳
张俊智
何承坤
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机构
中国科学院大学
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室
清华大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期1397-1403,共7页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0101402)资助。
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文摘
结构和非结构不确定性是制约测功机高精度加载的关键因素,它们会导致防抱死制动期间动态滑移率模拟性能的恶化。针对典型电动汽车电制动系统试验台,建立旋转动力学模型;为提升滑移率模拟精度,提出了自适应积分鲁棒控制的测功机加载算法,以不连续映射构建参数自适应律,来处理系统的结构不确定性,而采用误差符号积分鲁棒反馈控制律来抑制系统的非结构不确定性;所设计的控制器无需有关扰动上界的先验知识,鲁棒控制增益可在线整定,理论上可连续控制输入实现系统全局渐近跟踪。仿真结果表明:提出的方法可实现精准的动态滑移率模拟,具有较强的鲁棒性。
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关键词
电动汽车
滑移率模拟
结构不确定
非结构不确定
自适应积分鲁棒控制
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Keywords
electric vehicles
slip ratio emulation
structured uncertainties
unstructured uncertainties
adaptive integral robust control
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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