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AMT车辆制动工况换挡控制策略与试验 被引量：8
1
作者 何忠波 白鸿柏 +2 位作者 李东伟 张培林 孔庆春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期438-441,475,共5页
提出了根据发动机转速信号来识别不同制动工况的方法,制定了相应的换挡控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了实车制动试验。试验结果表明,制动工况下的换挡控制策略不仅符合车辆实际行驶工况的需要,而且符合驾驶员的制动意图。
关键词 AMI 车辆 制动工况 换挡策略 控制策略 制动试验 AMT 换挡 重型载货汽车 实际行驶工况
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发动机断油控制对AMT换挡品质的影响 被引量：10
2
作者 何忠波 席军强 +2 位作者 陈慧岩 刘耿 陶刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期48-52,共5页
开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转... 开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转速的有效控制.研究表明,该种换挡控制方法缩短了换挡时间,减小了滑磨角. 展开更多
关键词 自动变速 换挡品质 离合器控制 断油电磁阀
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AMT车辆爬行工况离合器控制策略与试验 被引量：12
3
作者 何忠波 陈慧岩 +1 位作者 席军强 汪旻梁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期574-577,共4页
开发了以直流无刷电机驱动的AMT车辆电控操纵系统。根据电机驱动式自动离合器的特点 ,制定了车辆爬行时离合器的控制策划 ,并采用PD控制算法实现了离合器的慢接合控制 ,使车辆的爬行速度可以适应驾驶员的意图、行驶环境以及负载的变化 ... 开发了以直流无刷电机驱动的AMT车辆电控操纵系统。根据电机驱动式自动离合器的特点 ,制定了车辆爬行时离合器的控制策划 ,并采用PD控制算法实现了离合器的慢接合控制 ,使车辆的爬行速度可以适应驾驶员的意图、行驶环境以及负载的变化 ,经试验取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 AMT车辆 爬行 离合器 操纵系统 直流无刷电机 PD控制算法
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AMT车辆频繁换挡的消除策略 被引量：28
4
作者 何忠波 白鸿柏 杨建春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期9-13,22,共6页
分析了AMT车辆的频繁换挡现象,得出在突然加减油门工况下,引起AMT车辆频繁换挡的直接原因是车速相对于油门突变的滞后。提出了根据油门开度变化率来识别突然加减油门工况,通过设置换挡延迟时间来屏蔽突然加减油门时换挡指令的换挡控制策... 分析了AMT车辆的频繁换挡现象,得出在突然加减油门工况下,引起AMT车辆频繁换挡的直接原因是车速相对于油门突变的滞后。提出了根据油门开度变化率来识别突然加减油门工况,通过设置换挡延迟时间来屏蔽突然加减油门时换挡指令的换挡控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验。试验结果表明,该换挡控制策略不仅能有效消除或减少频繁换挡现象的发生,同时有条件地保留了驾驶员干预换挡功能,满足车辆实际行驶工况的需要,提高了AMT车辆的使用性能。 展开更多
关键词 车辆 电控机械式自动变速器 频繁换挡 消除策略
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发动机断油控制改善AMT换挡品质试验研究 被引量：9
5
作者 何忠波 白鸿柏 +2 位作者 李东伟 张培林 孔庆春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期16-19,49,共5页
提出了利用断油电磁阀改善AMT换挡品质的方法,分析了断油电磁阀不同断油和供油时刻对换挡品质的影响,制定了断油电磁阀的控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验。试验结果表明,换挡过程中通过控制断油电磁阀,可以减小离合... 提出了利用断油电磁阀改善AMT换挡品质的方法,分析了断油电磁阀不同断油和供油时刻对换挡品质的影响,制定了断油电磁阀的控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验。试验结果表明,换挡过程中通过控制断油电磁阀,可以减小离合器接合时主、被动部分的转速差,显著改善了AMT的换挡品质。 展开更多
关键词 柴油机 断油电磁阀 电控机械式自动变速 换挡品质
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叠堆式超磁致伸缩致动器磁场分布建模及分析 被引量：11
6
作者 何忠波 荣策 +2 位作者 李冬伟 薛光明 郑佳伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2347-2358,共12页
为提高超磁致伸缩致动器(GMA)偏置磁场的均匀度,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),建立了SGMA的磁场分布模型,并对模型进行分析研究。首先,通过分析传统GMA偏磁施加方式的特点和不足,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式,设计了SGMA... 为提高超磁致伸缩致动器(GMA)偏置磁场的均匀度,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),建立了SGMA的磁场分布模型,并对模型进行分析研究。首先,通过分析传统GMA偏磁施加方式的特点和不足,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式,设计了SGMA;然后,将磁路模型和毕奥-萨伐尔定律相结合,建立了能够准确描述SGMA磁场特点的磁场分布模型;接着,利用所建立磁场分布模型分析了不同参数对SGMA磁场分布特征的影响,提出了SGMA结构设计方法;最后,通过实验完成了模型验证。结果表明:采用本文建立的模型描述SGMA磁场分布时,最大相对误差低于4%;在预测SGMA的输出位移时,最大相对误差低于5%。该模型有助于准确刻画SGMA的工作状态,提高SGMA的系统精度,并为SGMA结构设计提供参考依据。 展开更多
关键词 叠堆式超磁致伸缩致动器 磁场均匀性 磁场分布模型 模型分析 结构设计
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提高AMT车辆换挡品质控制策略与试验研究 被引量：15
7
作者 何忠波 白鸿柏 +1 位作者 张培林 李国璋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期839-843,共5页
提出换挡过程中通过控制发动机上的断油电磁阀来改善AMT换挡品质的新方法,制定断油电磁阀与离合器接合控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行试验。试验结果表明,换挡过程中通过控制断油电磁阀和设置换挡重叠并与离合器的接合过... 提出换挡过程中通过控制发动机上的断油电磁阀来改善AMT换挡品质的新方法,制定断油电磁阀与离合器接合控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行试验。试验结果表明,换挡过程中通过控制断油电磁阀和设置换挡重叠并与离合器的接合过程相协调,可显著提高AMT的换挡品质。 展开更多
关键词 AMT 断油电磁阀 换挡重叠 换挡品质
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AMT车辆坡道换挡策略与试验研究 被引量：10
8
作者 何忠波 白鸿柏 +1 位作者 张培林 孔庆春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期13-16,共4页
提出了根据换挡后离合器接合时的发动机转速识别坡道行驶工况、根据当时的车速选择合适挡位的坡道换挡策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了坡道换挡试验。试验结果表明,车辆在坡道行驶过程中,虽然初次选择的挡位不一定能适应该坡... 提出了根据换挡后离合器接合时的发动机转速识别坡道行驶工况、根据当时的车速选择合适挡位的坡道换挡策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了坡道换挡试验。试验结果表明,车辆在坡道行驶过程中,虽然初次选择的挡位不一定能适应该坡道,但通过连续降挡或跳跃式降挡最终总能选择适合于该坡道的挡位。利用车辆现有的传感器,坡道换挡控制策略实现了坡道换挡控制,不仅满足车辆实际行驶工况的需要,而且使控制系统硬件得以简化。 展开更多
关键词 车辆 AMT 坡道 换挡策略
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电机驱动式自动离合器起步控制试验研究 被引量：5
9
作者 何忠波 席军强 +1 位作者 陈慧岩 刘耿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期25-29,共5页
通过在离合器接合过程的不同阶段分别选取不同的转速信号为控制参数 ,采用 PD控制方法 ,实现了AMT车辆在不同工况下的起步控制要求。试验结果表明 ,该控制策略可以适应驾驶员的起步意图、离合器和发动机参数的改变以及外界行驶环境的变... 通过在离合器接合过程的不同阶段分别选取不同的转速信号为控制参数 ,采用 PD控制方法 ,实现了AMT车辆在不同工况下的起步控制要求。试验结果表明 ,该控制策略可以适应驾驶员的起步意图、离合器和发动机参数的改变以及外界行驶环境的变化 。 展开更多
关键词 电机 驱动式 自动离合器 起步控制试验 接合过程 转速信号 控制参数 PD控制 汽车
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AMT技术的发展现状与展望 被引量：61
10
作者 何忠波 白鸿柏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期181-186,共6页
介绍了3种型式的自动变速系统及其特点,并对其性能进行了比较。分析了AMT的优点和国内外的发展现状,综合论述了我国开发具有自主知识产权的AMT产品的必要性和意义。根据世界重型汽车的发展趋势和国内市场需求,我国开发商品化、系列化AM... 介绍了3种型式的自动变速系统及其特点,并对其性能进行了比较。分析了AMT的优点和国内外的发展现状,综合论述了我国开发具有自主知识产权的AMT产品的必要性和意义。根据世界重型汽车的发展趋势和国内市场需求,我国开发商品化、系列化AMT产品的时机已经成熟,预测了AMT在我国重型汽车上的应用前景。 展开更多
关键词 电子控制机械式自动变速器 重型汽车 发展
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叠堆式超磁致伸缩致动器的模型预测滑模控制 被引量：4
11
作者 何忠波 荣策 +2 位作者 周景涛 薛光明 郑佳伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1680-1690,共11页
根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提... 根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提高偏置磁场的均匀性;然后,根据SGMA的结构特点,将其视为多自由度振动系统,建立了系统的位移输出模型;接着,在输出模型的基础上,结合模型预测控制与滑模控制策略,设计了模型预测滑模控制器;最后,进行了控制策略仿真和实验验证。实验结果表明,模型预测滑模控制器能够实现SGMA的精密控制。在阶跃控制实验中,系统稳定时间低于1.5ms,无超调和稳态误差;在正弦控制实验中,系统最大控制误差约为0.83μm,相对值约为6.9%,证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 叠堆式超磁致伸缩致动器 多自由度输出模型 非线性 模型预测滑模控制器 实验验证
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电控机械式自动变速器换挡柔性控制试验 被引量：7
12
作者 何忠波 白鸿柏 李冬伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期23-27,共5页
分析了电控机械式自动变速器(AMT)产生换挡卡滞的原因,提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法,即在换挡过程中发生卡滞时,电控单元ECU控制换挡执行机构在空挡槽中小范围微动,消除卡滞后再执行相应的换挡操作。在装有AMT的某重型载货汽车上... 分析了电控机械式自动变速器(AMT)产生换挡卡滞的原因,提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法,即在换挡过程中发生卡滞时,电控单元ECU控制换挡执行机构在空挡槽中小范围微动,消除卡滞后再执行相应的换挡操作。在装有AMT的某重型载货汽车上进行了有、无柔性控制的换挡对比试验,试验结果表明,该柔性控制方法可以有效避免换挡卡滞,提高了AMT车辆的换挡成功率。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 换挡 卡滞 柔性控制
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高压共轨燃油喷射系统电控喷油器建模与试验 被引量：6
13
作者 何忠波 薛光明 +1 位作者 李冬伟 杨朝舒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期37-43,19,共8页
对高压共轨系统中的电磁阀喷油器进行建模,所建模型考虑流量限制阀和T型管的影响,考虑燃油流动时的压力损失且确定了损失的形式及施加位置,燃油密度和弹性模量仅视为压力的函数。通过Simulink仿真得到模型结果,并与试验结果对比以评价... 对高压共轨系统中的电磁阀喷油器进行建模,所建模型考虑流量限制阀和T型管的影响,考虑燃油流动时的压力损失且确定了损失的形式及施加位置,燃油密度和弹性模量仅视为压力的函数。通过Simulink仿真得到模型结果,并与试验结果对比以评价模型优劣。结果表明,考虑流量限制阀和T型管的喷油器模型仿真结果与试验结果误差不超过6%,不考虑二者影响的模型仿真结果与试验结果偏差较大;燃油密度、弹性模量视为常数时的模型仿真结果与将二者视为压力函数时的仿真结果相差较小,且与试验结果的仿真误差均不超过6%。 展开更多
关键词 内燃机 高压共轨 电控喷油器 数学模型
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火炮身管温差热弯曲的仿真与计算 被引量：8
14
作者 何忠波 赵金辉 +1 位作者 傅建平 陈洪超 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第1期34-38,共5页
在太阳照射下,火炮身管上下表面可产生约6℃的温差,使得身管产生较大的热弯曲,从而影响火炮的射击精度。在一定简化的基础上,利用ANSYS软件,建立了在太阳照射下身管上下表面温差的有限元模型,求解出了身管温度场。通过对太阳辐射载荷瞬... 在太阳照射下,火炮身管上下表面可产生约6℃的温差,使得身管产生较大的热弯曲,从而影响火炮的射击精度。在一定简化的基础上,利用ANSYS软件,建立了在太阳照射下身管上下表面温差的有限元模型,求解出了身管温度场。通过对太阳辐射载荷瞬态和温度载荷稳态分析计算,得出可以用温度载荷代替辐射载荷求解弯曲度的结论。进一步计算出不同温度、温差下的身管弯曲度,并建立了数据库,从而给出了一种通过测到的身管壁温度而得出身管弯曲度的插值计算方法,为修正火炮射击提供重要参考。 展开更多
关键词 机械工程 身管 有限元 热弯曲 ANSYS
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柔性铰链放大的叠堆式超磁致伸缩致动器建模与实验 被引量：3
15
作者 何忠波 荣策 +2 位作者 杨朝舒 薛光明 郑佳伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期421-428,247,共9页
为满足新型电液伺服阀的驱动要求,设计了柔性铰链放大的叠堆式超磁致伸缩致动器(FASGMA),建立了FASGMA输出位移模型,并进行了实验验证和分析。首先,根据传统GMA偏磁施加方式的特点和不足,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式,设计了叠... 为满足新型电液伺服阀的驱动要求,设计了柔性铰链放大的叠堆式超磁致伸缩致动器(FASGMA),建立了FASGMA输出位移模型,并进行了实验验证和分析。首先,根据传统GMA偏磁施加方式的特点和不足,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),并利用柔性铰链机构放大其输出位移;然后,根据SGMA的结构特点,建立了反映轴向分布不均匀性的SGMA应变模型;接着,利用力学基本原理和有限元法对柔性铰链机构的放大比和固有频率进行了分析,提出了结构优化设计的方法,完成了放大机构结构参数的确定;在此基础上,考虑SGMA与放大机构的相互作用以及SGMA轴向应变分布规律,建立了FASGMA多自由度位移模型,确定了自由度的合理取值;最后,搭建了FASGMA测试系统,进行了阶跃和正弦激励实验,完成了模型验证。结果表明:实验与模型计算结果吻合,证明了模型准确性;在阶跃激励下,FASGMA最大位移约为130μm,响应时间约为70 ms;正弦激励下,FASGMA工作频带为60 Hz,对激励信号有较好的跟随特性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 叠堆式结构 柔性铰链 多自由度位移模型 实验验证
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AMT车辆换挡过程中发动机转速控制与试验研究 被引量：6
16
作者 何忠波 白鸿柏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期478-481,486,共5页
提出了换挡过程中通过控制断油电磁阀来调节发动机转速的新方法,分析了断油电磁阀对发动机工作特性的影响,制定了断油电磁阀的控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验。试验结果表明,换挡过程中通过控制断油电磁阀来调节发... 提出了换挡过程中通过控制断油电磁阀来调节发动机转速的新方法,分析了断油电磁阀对发动机工作特性的影响,制定了断油电磁阀的控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验。试验结果表明,换挡过程中通过控制断油电磁阀来调节发动机的转速,可减小离合器接合时主、被动部分的转速差,改善AMT的换挡品质。 展开更多
关键词 断油电磁阀 换挡品质 电控机械自动变速
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遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究
17
作者 何忠波 陈慧岩 +2 位作者 陶刚 吴绍斌 杨东来 《液压与气动》 北大核心 2003年第7期15-17,共3页
介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理 ,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略 ,试验结果表明 ,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果 ,满... 介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理 ,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略 ,试验结果表明 ,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果 ,满足性能要求。 展开更多
关键词 履带车辆 遥控 电液操纵系统 数字化控制 自动驾驶
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金属橡胶的研究及应用进展 被引量：36
18
作者 李玉龙 何忠波 +3 位作者 白鸿柏 李冬伟 郝慧荣 席建敏 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 2011年第1期103-108,共6页
介绍了金属橡胶的制备工艺及主要性能特点,阐述金属橡胶在隔振、减振、密封、节流、吸声降噪等方面的理论研究和工程应用的进展,探讨金属橡胶材料的发展趋势。随着金属橡胶基础理论研究的不断深入及其产品开发的多样化,金属橡胶材料的... 介绍了金属橡胶的制备工艺及主要性能特点,阐述金属橡胶在隔振、减振、密封、节流、吸声降噪等方面的理论研究和工程应用的进展,探讨金属橡胶材料的发展趋势。随着金属橡胶基础理论研究的不断深入及其产品开发的多样化,金属橡胶材料的诸多优良性能将被发现和利用,其应用前景将大为扩展。 展开更多
关键词 金属橡胶 制备工艺 弹性性能 阻尼性能 密封 吸声降噪
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强偏置超磁致伸缩致动器准静态位移建模与试验 被引量：9
19
作者 薛光明 张培林 +2 位作者 何忠波 曾威 李冬伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期318-324,共7页
为满足电控喷油器球阀开闭的要求,设计了强偏置超磁致伸缩致动器。阐述了强偏置超磁致伸缩致动器的工作原理,基于其偏置特征分析了致动器适用的正弦波信号。根据磁阻理论、J-A模型、二次畴转模型和线性系统理论建立了强偏置致动器的准... 为满足电控喷油器球阀开闭的要求,设计了强偏置超磁致伸缩致动器。阐述了强偏置超磁致伸缩致动器的工作原理,基于其偏置特征分析了致动器适用的正弦波信号。根据磁阻理论、J-A模型、二次畴转模型和线性系统理论建立了强偏置致动器的准静态位移模型,计算了此模型致动器方波输入时位移幅值和电流幅值的关系,正弦波输入时位移-电流滞环曲线,幅值为3 A的方波电流输入时的致动器位移输出。设计了强偏置致动器的试验系统,通过同幅值反向的方波信号辨别输入方向,并进行了致动器的方波和正弦波测试。结果表明:模型计算得到的方波位移幅值特性以及谐波位移-电流滞环与试验结果吻合,由此验证了模型的准确性;强偏置致动器在3 A方波电流输入时位移超过30μm,响应时间约为10μs,超调量为零,具有较好的驱动性能。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 强偏置磁场 准静态位移模型 方波响应 正弦波响应 电控喷油器
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光电吊舱无角位移被动减振系统研究 被引量：9
20
作者 李玉龙 何忠波 +2 位作者 白鸿柏 郝慧荣 李冬伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期88-91,97,共5页
根据某型光电吊舱无角位移减振的需求,利用分级减振的设想,设计了一组内外框架减振器,计算了减振器刚度、阻尼系数范围,并对减振器进行了合理的布局,建立了减振系统的Solidworks三维模型,在ADAMS中进行了振动仿真分析,得出单方向输入时... 根据某型光电吊舱无角位移减振的需求,利用分级减振的设想,设计了一组内外框架减振器,计算了减振器刚度、阻尼系数范围,并对减振器进行了合理的布局,建立了减振系统的Solidworks三维模型,在ADAMS中进行了振动仿真分析,得出单方向输入时系统的幅频响应曲线,并对系统参数进行了优化,确定了减振器的刚度、阻尼系数的最优值,结果表明,该系统实现了三向相等刚度,解除了系统三个方向的线振动耦合,保证了荷载基准与底座基准振动状态下无相对角位移。 展开更多
关键词 被动减振 无角位移 减振器 光电吊舱
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