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位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用: 1; 作者何忠悦雷道仲《电子设计工程》 2011年第12期82-84,共3页; 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的... 展开更多; 关键词超声波机器人传感器距离检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ATmega8的直流电机PWM调速控制系统设计与实现被引量：4: 2; 作者邓知辉李雪东 +2 位作者谭立新张平华何忠悦《电子与电脑》 2009年第3期94-97,共4页; 传统的直流电机调速控制系统,电机工作不稳定,难以满足高精度、大功率场合的要求。介绍了一种基于ATmega8的直流电机调速控制系统,采用PID算法的受限单极性可逆PWM系统来实现电机控制,其电路简单、性能稳定、控制精度高、调试修改参数... 展开更多; 关键词 ATMEGA8 电机控制 PID PWM; 在线阅读下载PDF 职称材料

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