深度学习在循环肿瘤细胞检测中的应用及进展

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作者 朱帅 刘明 +2 位作者 阳剑波 何德峰 赵明 《中国生物医学工程学报》 北大核心 2025年第1期101-111,共11页

循环肿瘤细胞作为液体活检中的典型生物标志物,在肿瘤早期诊断、预后评估以及疗效监测等方面具有广泛的应用潜力。然而,循环肿瘤细胞在外周血中含量很低、种类繁多且异质性强,其检测任务面临着准确率低和特异性差的挑战。近年来,深度学... 循环肿瘤细胞作为液体活检中的典型生物标志物,在肿瘤早期诊断、预后评估以及疗效监测等方面具有广泛的应用潜力。然而,循环肿瘤细胞在外周血中含量很低、种类繁多且异质性强,其检测任务面临着准确率低和特异性差的挑战。近年来,深度学习已广泛地应用于生物医学研究及临床应用,也为循环肿瘤细胞的高效精确地自动化检测提供了新途径,成为研究新热点。综述了近年来深度学习应用于循环肿瘤细胞检测相关研究的最新进展。从样本制备、数据采集与预处理以及深度学习模型构建等检测流程的关键环节,总结了现有方法、核心技术及其性能评估。最后,探讨了深度学习在循环肿瘤细胞检测中面临的未解难题以及未来的发展趋势。 展开更多

关键词 循环肿瘤细胞 深度学习 神经网络 细胞检测

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基于LSTM-SAFCN模型的生物质锅炉NO_(x)排放浓度预测 被引量：1

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作者 何德峰 刘明裕 +2 位作者 孙芷菲 王秀丽 李廉明 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第1期92-100,共9页

针对生物质锅炉燃烧过程的动态特性,提出一种改进的长短期记忆-自注意力机制全卷积神经网络(LSTM-SAFCN)模型用于预测NO_(x)排放浓度。首先利用完全自适应噪声集合经验模态分解法(CEEMDAN)对数据进行预处理,消除数据噪声对NO_(x)排放浓... 针对生物质锅炉燃烧过程的动态特性,提出一种改进的长短期记忆-自注意力机制全卷积神经网络(LSTM-SAFCN)模型用于预测NO_(x)排放浓度。首先利用完全自适应噪声集合经验模态分解法(CEEMDAN)对数据进行预处理,消除数据噪声对NO_(x)排放浓度预测的影响;其次融合自注意力机制与长短时记忆-全卷积神经网络(LSTM-FCN)进行特征提取与预测建模,该拓展方法能够同时兼顾时间序列数据的局部细节与长期趋势特征;最后,利用生物质热电联产系统的实际运行数据验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 生物质锅炉 NO_(x)排放浓度预测 经验模态分解 长短时记忆-全卷积神经网络(LSTM-FCN) 自注意力机制

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考虑时滞的中药饮片制造过程调度优化

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作者 何德峰 赵凯 徐建明 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第6期624-633,共10页

针对中药饮片制造场景下调度求解过程中加工时间不确定以及存在工序间时滞的问题,以最小化最大完工时间为目标,建立考虑时滞的模糊柔性作业车间调度模型,并设计一种改进的遗传算法(IGA)进行求解。使用一种四层编码方法描述带时滞约束的... 针对中药饮片制造场景下调度求解过程中加工时间不确定以及存在工序间时滞的问题,以最小化最大完工时间为目标,建立考虑时滞的模糊柔性作业车间调度模型,并设计一种改进的遗传算法(IGA)进行求解。使用一种四层编码方法描述带时滞约束的染色体,构建具有模糊加工时间和模糊时滞的作业析取图获取关键路径,使用基于变邻域下降法(VND)的禁忌搜索(TS)增强算法局部搜索能力,再使用一种精英拓展选择策略提高算法迭代效率。以某企业的生产调度数据为例进行仿真实验,结果表明,改进算法在求解中药饮片生产调度问题中具备较好的性能。 展开更多

关键词 中药饮片 生产调度 时滞约束 模糊时间 局部搜索 遗传算法(GA)

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基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划

4

作者 陈伟轩 何德峰 +2 位作者 廖飞 张啸天 李书恒 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第5期525-534,共10页

针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的... 针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的收缩时域滚动优化问题。其次,引入收缩移动块策略压缩轨迹规划问题的决策变量数,从而保证算法的实时性。在此基础上,建立算法的递推可行性和可转移性结果。最后,仿真比较结果验证了本文算法在交会过程节能、准时和实时计算等方面的优势。 展开更多

关键词 固定翼无人机 飞行平台 模型预测控制(MPC) 移动收缩块 轨迹规划

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基于高斯过程回归的车辆巡航系统学习预测控制 被引量：4

5

作者 何德峰 彭彬彬 +1 位作者 顾煜佳 余世明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期904-909,共6页

针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动... 针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动巡航系统预测模型.进而,通过在线滚动优化车辆自动巡航系统安全性、舒适性和经济性综合指标,建立车辆自动巡航系统学习预测控制器.最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,将本方法的加减速典型驾驶工况与传统预测巡航控制策略下的驾驶工况对比验证.结果表明:与传统控制策略相比,本文方法更具有效性和优越性. 展开更多

关键词 模型预测控制 高斯过程回归 自动巡航系统 自主车辆

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生物质循环流化床锅炉燃烧过程多目标经济预测控制 被引量：4

6

作者 何德峰 张永达 +1 位作者 徐山 李廉明 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第7期668-674,共7页

针对生物质循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程的多变量耦合、约束、非线性等复杂特性及多目标经济优化控制要求,提出一种生物质循环流化床锅炉燃烧过程的多目标经济模型预测控制策略。燃烧过程中将维持锅炉预期工况运行作为最重要控制目标,... 针对生物质循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程的多变量耦合、约束、非线性等复杂特性及多目标经济优化控制要求,提出一种生物质循环流化床锅炉燃烧过程的多目标经济模型预测控制策略。燃烧过程中将维持锅炉预期工况运行作为最重要控制目标,将燃烧经济性能作为次重要控制目标。通过引入字典序多目标优化和滚动时域控制原理,实现两个不同优先级燃烧控制目标的多目标经济模型预测控制器设计。最后通过仿真验证本文提出方法的有效性。 展开更多

关键词 生物质 循环流化床锅炉(CFBB) 模型预测控制 多目标控制 字典序优化

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约束非线性系统保安全和稳定的双模经济模型预测控制 被引量：1

7

作者 何德峰 徐山 余世明 《高技术通讯》 CAS 2021年第3期232-239,共8页

考虑输入仿射非线性约束系统的安全与经济优化控制问题,提出一种约束非线性系统高效安全经济模型预测控制(SEMPC)策略。首先引入控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)概念,设计系统运行安全约束和参数化非线性局部控制律。为平衡SEMPC的在线计... 考虑输入仿射非线性约束系统的安全与经济优化控制问题,提出一种约束非线性系统高效安全经济模型预测控制(SEMPC)策略。首先引入控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)概念,设计系统运行安全约束和参数化非线性局部控制律。为平衡SEMPC的在线计算量和经济优化性能,构造约束非线性系统的参数化双模模型预测控制(MPC)控制器,其中,控制器自由参数在系统状态进入终端域后在线优化确定。进一步,应用双模控制原理和控制李雅普诺夫函数性质,证明SEMPC策略的递推可行性和闭环系统的渐近稳定性。最后,通过对一连续搅拌釜反应器的安全、经济和稳定控制的仿真实验,验证了本文策略的有效性。 展开更多

关键词 经济模型预测控制(EMPC) 约束非线性系统 安全控制 稳定性

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CFBB燃烧过程变经济性能多目标预测控制 被引量：2

8

作者 何德峰 李海平 +1 位作者 王青松 李廉明 《高技术通讯》 CAS 2021年第10期1108-1116,共9页

针对具有非线性、耦合和约束等复杂特性的循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程,考虑经济性能指标可变情况下其多目标优化控制问题,提出一种变经济性能多目标经济模型预测控制(MPC)策略。为了保证经济性能指标发生改变后CFBB燃烧过程在稳态工... 针对具有非线性、耦合和约束等复杂特性的循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程,考虑经济性能指标可变情况下其多目标优化控制问题,提出一种变经济性能多目标经济模型预测控制(MPC)策略。为了保证经济性能指标发生改变后CFBB燃烧过程在稳态工况下的稳定性和燃烧经济性,首先引入关于最优经济稳态点的正定辅助函数作为最高优先级目标,其次考虑床温设定值跟踪目标和经济性目标。进一步,应用广义终端约束、字典序多目标优化和滚动时域控制原理,设计CFBB燃烧过程变经济性能多目标经济预测控制器。最后,通过仿真验证了本文提出策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 循环流化床锅炉(CFBB) 多目标控制 模型预测控制(MPC) 变经济性能

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聚丙烯熔融指数的最小二乘建模与自适应预报

9

作者 何德峰 俞立 邹涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期642-646,共5页

针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘... 针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘法在线更新Hammerstein模型参数。在此基础上,通过降维观测器的设计提出并实现了工业双环管聚丙烯装置的一种熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法。最后,利用工业数据验证了此算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 聚丙烯 熔融指数(MI) HAMMERSTEIN模型 渐消记忆递推最小二乘法 降维状 态观测器

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基于收缩块的高速列车多目标滚动时域速度规划

10

作者 何德峰 周龙 余世明 《高技术通讯》 CAS 2021年第6期615-627,共13页

随着轨道交通产业的发展,列车最优速度轨迹规划对节能环保事业发展和提升人们出行质量有着越来越重要的作用。针对优化高速列车运行速度轨迹以保证高速列车运行的能效性、安全性、正点性和舒适性的多目标问题,本文提出了一种利用实时交... 随着轨道交通产业的发展,列车最优速度轨迹规划对节能环保事业发展和提升人们出行质量有着越来越重要的作用。针对优化高速列车运行速度轨迹以保证高速列车运行的能效性、安全性、正点性和舒适性的多目标问题,本文提出了一种利用实时交通信息规划高速列车最优运行轨迹的新方法——基于收缩块的高速列车多目标滚动时域速度规划算法。高速列车模型采用非线性纵向动力学模型,考虑了变化的道路斜坡和速度限制。根据高速列车的实时位置和运行时间,设计了一种包含多目标性能函数的收缩块滚动时域最优速度规划方法。通过在线求解一系列的最优速度规划问题,得到高速列车运行的最优速度-时间曲线。仿真结果表明,该方法能满足高速列车运行节能、准点、安全和舒适的要求。 展开更多

关键词 高速列车 模型预测控制(MPC) 收缩块 速度规划

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基于粒子群优化的生物质燃烧过程环保经济预测控制

11

作者 何德峰 岑江晖 +1 位作者 陈龙 王秀丽 《高技术通讯》 CAS 2023年第12期1333-1342,共10页

考虑包含状态约束与控制约束的生物质非线性循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程的多目标控制问题,提出一种环保经济模型预测控制(EMPC)算法。采用机理建模方法建立约束生物质非线性燃烧过程模型。为了在系统稳定的前提下,优化生物质燃烧过程... 考虑包含状态约束与控制约束的生物质非线性循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程的多目标控制问题,提出一种环保经济模型预测控制(EMPC)算法。采用机理建模方法建立约束生物质非线性燃烧过程模型。为了在系统稳定的前提下,优化生物质燃烧过程经济性能和环保性能,结合字典序方法与收缩约束关联优化问题,通过粒子群优化算法(PSO)求解优化问题,并结合滚动时域控制原理,设计CFBB燃烧过程环保型经济模型预测控制算法。最后仿真验证本文控制算法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 生物质循环流化床锅炉(CFBB) 模型预测控制(MPC) 多目标控制 粒子群优化算法(PSO) 经济最优

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气动肌肉的三元素模型辨识研究 被引量：4

12

作者 邢科新 徐建明 +2 位作者 何德峰 张贵军 吴军 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期497-503,共7页

基于Reynolds所提出的气动肌肉三元素模型理论,通过实验对自制的气动肌肉进行了模型参数辨识,结果表明三元模型的有效力系数F与压力P呈近似线性关系,弹簧系数K与压力P呈近似的分段线性关系,且随P的增加先减小后增大。因此,采用分段模型... 基于Reynolds所提出的气动肌肉三元素模型理论,通过实验对自制的气动肌肉进行了模型参数辨识,结果表明三元模型的有效力系数F与压力P呈近似线性关系,弹簧系数K与压力P呈近似的分段线性关系,且随P的增加先减小后增大。因此,采用分段模型对Reynolds三元素模型进行了改进。考虑到阻尼系数B数值相对较小,对气动肌肉动力学方程的贡献较小,改进的模型采用有界的函数来表示阻尼系数B。最终,设计了两种不同的滑模控制方法,通过控制实验证明了辨识模型的有效性。 展开更多

关键词 气动肌肉(PM) 三元素模型 弹簧系数 分段模型 有界函数

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基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制 被引量：6

13

作者 鲍荣 何德峰 郑凯华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1940-1944,共5页

针对约束开环稳定系统,提出一种基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制算法.采用阶梯式控制策略降低预测控制在线计算量,并引入黄金分割法处理系统约束条件,通过在线优化计算当前时刻的预测控制增量,进而得到预测控制量.最后,通过仿真实例... 针对约束开环稳定系统,提出一种基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制算法.采用阶梯式控制策略降低预测控制在线计算量,并引入黄金分割法处理系统约束条件,通过在线优化计算当前时刻的预测控制增量,进而得到预测控制量.最后,通过仿真实例,验证了所提出的算法有效性. 展开更多

关键词 模型预测控制 阶梯式控制 约束 黄金分割法

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全方位移动机器人视觉伺服系统的建模与控制 被引量：5

14

作者 林叶贵 邢科新 +1 位作者 何德峰 倪伟琦 《高技术通讯》 CAS 2023年第4期411-418,共8页

考虑非完整性移动机器人存在的速度约束问题,本文研究了由3个主动偏心轮组成的全方位移动机器人视觉伺服系统。针对视觉伺服系统具有视觉可见性约束和执行器约束,提出了一种基于模型预测控制(MPC)策略的视觉伺服控制器。首先,基于主动... 考虑非完整性移动机器人存在的速度约束问题,本文研究了由3个主动偏心轮组成的全方位移动机器人视觉伺服系统。针对视觉伺服系统具有视觉可见性约束和执行器约束,提出了一种基于模型预测控制(MPC)策略的视觉伺服控制器。首先,基于主动偏心轮的全方位移动机器人的运动学方程和视觉伺服系统误差模型,对全方位移动机器人偏心方向轮滚动角速度和偏转角速度的视觉伺服误差系统进行建模。在此基础上,建立全方位移动机器人的视觉伺服预测控制策略,并采用原对偶神经网络在线求解凸优化问题。最后仿真实验表明,所设计的控制器不仅可以较好地处理约束条件,驱动移动机器人到达目标点,并且与传统预测控制方法相比更高效。 展开更多

关键词 全方位移动机器人 视觉伺服 原对偶神经网络 模型预测控制(MPC)

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基于神经网络模型的计量泵远程流量广义预测控制 被引量：5

15

作者 余世明 张航 +1 位作者 何德峰 赵云波 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第11期1087-1094,共8页

为了在流程工业中实现流体物料的远程投加,提出了一种隔膜计量泵流量远程控制方案。方案采用上层优化节点、双信道通信网络和本地控制器的分级控制策略,利用神经网络辨识计量泵流量和电机转速的动态模型,设计了基于自适应广义预测控制(G... 为了在流程工业中实现流体物料的远程投加,提出了一种隔膜计量泵流量远程控制方案。方案采用上层优化节点、双信道通信网络和本地控制器的分级控制策略,利用神经网络辨识计量泵流量和电机转速的动态模型,设计了基于自适应广义预测控制(GPC)的流量调节算法。通过对比仿真和实际平台验证了所提出方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 隔膜计量泵 流量远程控制 神经网络 广义预测控制(GPC)

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高校科研项目与绩效考评综合管理系统设计 被引量：4

16

作者 宋秀兰 何德峰 孟凡悦 《电子设计工程》 2011年第19期16-18,21,共4页

随着我国高校科研体制的完善,出现了一些较为成熟的高校科研管理信息系统,但这些系统主要针对科研项目、成果、经费和统计报表等管理,而具有项目管理与绩效考评功能的综合信息系统较少。笔者采用B/S(Browser/Server)结构,构建具有科研... 随着我国高校科研体制的完善,出现了一些较为成熟的高校科研管理信息系统,但这些系统主要针对科研项目、成果、经费和统计报表等管理,而具有项目管理与绩效考评功能的综合信息系统较少。笔者采用B/S(Browser/Server)结构,构建具有科研项目管理和绩效考评综合功能的管理系统,实现科研项目的申报、评审、查询、绩效计算、用户管理等一体化管理。 展开更多

关键词 高校科研管理系统 绩效考评 B/S ASP.NET SQL

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数据缺失下的短时交通流预测 被引量：2

17

作者 徐东伟 彭鹏 何德峰 《高技术通讯》 CAS 2021年第9期934-941,共8页

在实际交通数据收集过程中,采集设备故障、维修等问题均易导致采集到的交通数据存在一定的缺失。针对交通数据缺失情况下的交通流预测问题,本文提出了一种基于生成式对抗网络的短时交通流预测模型。该模型由生成网络和判别网络两部分组... 在实际交通数据收集过程中,采集设备故障、维修等问题均易导致采集到的交通数据存在一定的缺失。针对交通数据缺失情况下的交通流预测问题,本文提出了一种基于生成式对抗网络的短时交通流预测模型。该模型由生成网络和判别网络两部分组成。其中,生成网络由全连接层和门控循环单元(GRU)构成,以编码-解码的形式完成对未来交通状态的预测输出;判别网络由多层全连接层构成,通过Wasserstein距离的计算完成对真假样本的有效判断。实验结果表明,本文提出的模型不仅适用于不同比例数据缺失下的短时交通流预测,而且其预测表现优于其他对比模型。 展开更多

关键词 生成对抗网络(GAN) 门控循环单元(GRU) 交通数据缺失 短时交通流预测

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一种收益最大化的服务功能链优化编排算法 被引量：1

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作者 黄骅 江俊 +2 位作者 杨永康 何德峰 曹斌 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期22-29,共8页

针对数据中心内的服务功能链优化编排的问题,通过分析请求到达率、计算资源与处理延时之间的关系,以最大化部署收益为优化目标,构建了一种基于弹性资源分配的服务功能链优化编排模型,在此基础上提出一种收益最大化的服务功能链编排算法... 针对数据中心内的服务功能链优化编排的问题,通过分析请求到达率、计算资源与处理延时之间的关系,以最大化部署收益为优化目标,构建了一种基于弹性资源分配的服务功能链优化编排模型,在此基础上提出一种收益最大化的服务功能链编排算法。该算法分为2个阶段,第1阶段,在满足处理时长的前提下优化服务功能链的资源消耗,在满足传输时延约束的前提下提高资源使用率,降低资源开销。第2阶段,面向虚拟网络功能部署及映射链路,基于worst-fit策略,交替采用自上而下和自下而上2种搜索策略,以提升部署效率,最大化计算资源和链路资源利用率。针对pod数为4和6两种场景,设计了仿真实验以验证启发式算法的性能。实验结果表明:相比现有算法,本文算法在部署收益、部署成功率和资源利用率3个指标方面均有一定提升,能够实现服务资源的优化配置,有效提升部署收益。 展开更多

关键词 网络功能虚拟化 服务功能链 弹性分配 组合优化

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用于求解多约束QoS路由优化问题的改进伊藤算法 被引量：2

19

作者 余世明 周凯杰 何德峰 《高技术通讯》 EI CAS 2021年第1期12-20,共9页

针对伊藤算法(ITO)在大规模网络中求解多约束服务质量(QoS)路由优化时,存在收敛速度过慢、易陷入局部最优解从而导致算法成功率不高等问题,提出基于多策略协同优化的改进伊藤算法。该算法通过改进漂移与波动过程的结合方式,提出了一种... 针对伊藤算法(ITO)在大规模网络中求解多约束服务质量(QoS)路由优化时,存在收敛速度过慢、易陷入局部最优解从而导致算法成功率不高等问题,提出基于多策略协同优化的改进伊藤算法。该算法通过改进漂移与波动过程的结合方式,提出了一种新的协同更新策略,并引入双重认知策略和多精英引导学习策略,设计了一种新的路径权重更新规则。该规则使算法中漂移粒子和波动粒子强度根据个体适应度灵活变化,具有自适应性。仿真结果表明,该算法在保证系统稳定性的基础上,降低了QoS路由的迭代次数与费用,并且在较大规模网络中有理想的表现。 展开更多

关键词 路由优化 服务质量(QoS) 伊藤算法(ITO) 双重认知 协同更新 精英学习

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虚假数据注入攻击下网联车辆自适应巡航状态安全估计 被引量：1

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作者 宋秀兰 漏小鑫 +1 位作者 孟利民 何德峰 《高技术通讯》 CAS 2021年第3期249-256,共8页

考虑网联车辆自适应巡航控制系统中的无线监控网络受到虚假数据注入攻击下的车辆状态估计问题,提出了一种状态估计方法重构网联车辆系统中的车辆状态。首先建立自适应巡航控制系统模型和无线监控网络中的虚假数据注入攻击模型;再根据车... 考虑网联车辆自适应巡航控制系统中的无线监控网络受到虚假数据注入攻击下的车辆状态估计问题,提出了一种状态估计方法重构网联车辆系统中的车辆状态。首先建立自适应巡航控制系统模型和无线监控网络中的虚假数据注入攻击模型;再根据车辆巡航状态被损坏的数据,利用压缩感知原理,将网联车辆巡航状态安全估计问题描述为L1范数优化问题;进而根据S稀疏性重构网联车辆自适应巡航状态;最后,通过典型车辆自适应巡航场景仿真验证该方法的有效性。 展开更多

关键词 网联车辆 自适应巡航控制 网络攻击 状态估计

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