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便携式果园采摘机设计 被引量:15
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作者 何家成 汪洋 +2 位作者 刘宏博 李庆东 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期83-87,共5页
为解决南方丘陵山区水果采摘消耗劳力大的问题,设计了一种便携式果园采摘机。该机切割装置由动定切割刀组和伺服电机组成,控制系统通过控制伺服电机往复旋转从而带动切割刀切断果柄。同时,建立了动刀片在剪切果柄时受到的切应力模型并... 为解决南方丘陵山区水果采摘消耗劳力大的问题,设计了一种便携式果园采摘机。该机切割装置由动定切割刀组和伺服电机组成,控制系统通过控制伺服电机往复旋转从而带动切割刀切断果柄。同时,建立了动刀片在剪切果柄时受到的切应力模型并结合该模型对伺服电机进行选型。切割时,单片机通过实时监测伺服电机工作电流做出相应的控制策略,以防止果柄过硬刀片无法切断导致伺服电机堵转的情况发生。经测定,伺服电机在工作时空转电流为0.3A左右,切割电流约在1.5A左右。整机采用12V/15AH的锂电池供电,可连续工作10h以上。 展开更多
关键词 采摘机 便携式 电动 水果采摘
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手持式电动水果采摘机设计 被引量:15
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作者 何家成 段文婷 +1 位作者 李凤佳 蒋猛 《安徽农业科学》 CAS 2013年第25期10557-10559,共3页
针对果园采摘作业占有劳动力多,采摘效率低、机械化采摘困难等问题设计了一款操作简便且通用性强的手持式电动水果采摘机。该采摘机由切割刀片、刀片驱动电机、载果框、伸长杆、手柄、切割按键及控制器组成。采摘时,按动切割键,刀片驱... 针对果园采摘作业占有劳动力多,采摘效率低、机械化采摘困难等问题设计了一款操作简便且通用性强的手持式电动水果采摘机。该采摘机由切割刀片、刀片驱动电机、载果框、伸长杆、手柄、切割按键及控制器组成。采摘时,按动切割键,刀片驱动电机带动切割刀片旋转割断果柄,控制器同时检测刀片的起始位置和电机驱动电流,保护电机及控制器。该采摘机结构简单,成本低廉,能减轻劳动强度,能完成多种水果的采摘,提高了采摘效率。 展开更多
关键词 手持式 电动 水果采摘
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便携式双刀片电动果园采收装置设计 被引量:2
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作者 何家成 汪洋 蒋猛 《安徽农业科学》 CAS 2014年第5期1563-1565,1568,共4页
[目的]解决华南丘陵山区水果摘采机械化难度大的问题。[方法]采用计算机模拟设计了一款便携式双刀片电动果园采收机具。首先通过建立力学模型的方式,论证了方案的可行性,排除了一次剪切不成功的情况;其次对机具的硬件选择和电路控制,计... [目的]解决华南丘陵山区水果摘采机械化难度大的问题。[方法]采用计算机模拟设计了一款便携式双刀片电动果园采收机具。首先通过建立力学模型的方式,论证了方案的可行性,排除了一次剪切不成功的情况;其次对机具的硬件选择和电路控制,计算机工作程序等进行了设计。[结果]设计的双刀片机械辅助果园采收机具,由两片切割刀片,两台直流伺服电机、可伸缩支架杆等组成,工作时刀片始终在水果筐范围内移动,不会出现因为刀片移动到筐外而损伤其余未摘水果的情况,可有效降低因采收机具而产生的产量损失。[结论]该设计方案通过切割力分析验证,不存在一次切割不成功的情况;该机具搭载的直流电机,选用12V/6AH电池,每次可工作10 h,可满足山地工作需求。 展开更多
关键词 便携式 电动 水果采摘
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垂直螺旋式定量施肥机的设计与试验 被引量:9
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作者 汪洋 夏志林 +3 位作者 何家成 赵进 刘宏博 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期88-92,共5页
针对目前机械式施肥机排肥量控制精度和排肥均匀性较差的问题,设计了一种垂直螺旋式定量施肥机。该施肥机由垂直螺旋排肥装置、行走检测装置和控制系统组成,控制系统包括硬件电路和软件程序,行走检测装置检测施肥机行走信号,控制系统根... 针对目前机械式施肥机排肥量控制精度和排肥均匀性较差的问题,设计了一种垂直螺旋式定量施肥机。该施肥机由垂直螺旋排肥装置、行走检测装置和控制系统组成,控制系统包括硬件电路和软件程序,行走检测装置检测施肥机行走信号,控制系统根据行走轮行走速度,并结合当前设置施肥量控制排肥电机转速,从而达到定量施肥的目的;安装于垂直螺旋和排肥管之间的排肥口挡板避免了不施肥时漏肥的情况。试验表明:垂直螺旋式定量施肥机施肥量与行走速度无关,仅取决于设置施肥量,施肥量控制误差在4%以内,施肥量控制精度高;变速行走时,排肥量均匀性变异系数不超过3%,排肥均匀性好。该施肥机为定量施肥机的设计提供了参考,提高了农业机械的机电一体化程度。 展开更多
关键词 施肥机 垂直螺旋 定量 控制系统 排肥电机
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电梯井型钢基础支撑体系的设计与应用 被引量:3
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作者 李欢 何家成 李源君 《建筑技术》 北大核心 2015年第5期399-402,共4页
高层建筑施工时,对于中庭上部楼板混凝土浇筑施工,较为常见的模板支撑形式是使用悬挑脚手架或贝雷架,但根据项目的实际情况,往往有更经济环保的施工方法。例举成都东大街一号地块项目施工时,充分考虑了现场材料供应情况,设计槽钢作为模... 高层建筑施工时,对于中庭上部楼板混凝土浇筑施工,较为常见的模板支撑形式是使用悬挑脚手架或贝雷架,但根据项目的实际情况,往往有更经济环保的施工方法。例举成都东大街一号地块项目施工时,充分考虑了现场材料供应情况,设计槽钢作为模板基础支撑体系,克服施工中的一些难题,既保证了施工安全,又节约了材料,降低了经济成本。 展开更多
关键词 型钢 混凝土施工 支撑体系 高支模
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浅谈日本工程项目管理模式在国内工程中的应用 被引量:2
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作者 贾凯华 楼国栋 +2 位作者 李欢 何家成 徐伟平 《工程质量》 2013年第5期45-49,共5页
随着建筑产业的迅速发展,传统的工程项目管理模式已经不再具备竞争优势。建筑工程管理模式需要进行改革与创新,才能与国际接轨。许多建筑企业通过引进国外先进的管理模式来提高自己的竞争力,但真正意义上实现国外模式中国化还需要面临... 随着建筑产业的迅速发展,传统的工程项目管理模式已经不再具备竞争优势。建筑工程管理模式需要进行改革与创新,才能与国际接轨。许多建筑企业通过引进国外先进的管理模式来提高自己的竞争力,但真正意义上实现国外模式中国化还需要面临很多挑战。本文根据成都万科金色海蓉项目部日式管理的实例,简要介绍日本工程项目管理在国内工程中的应用。 展开更多
关键词 日式管理 安全管理 品质管理 施工管理 日本工具
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倾斜刮板式固态有机肥施肥机设计 被引量:6
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作者 胡杰 汪洋 +2 位作者 武艳平 何家成 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期121-124,129,共5页
长期大量使用无机肥会降低土壤有机物存量,影响土壤微生物生存,破坏土壤肥力,最终降低作物产量。有机肥中含有大量微生物及各种微生物分泌的酶、激素等活性物质,施用有机肥能有效提高土壤微生物的数量和种类,改善土壤肥力,为作物生长提... 长期大量使用无机肥会降低土壤有机物存量,影响土壤微生物生存,破坏土壤肥力,最终降低作物产量。有机肥中含有大量微生物及各种微生物分泌的酶、激素等活性物质,施用有机肥能有效提高土壤微生物的数量和种类,改善土壤肥力,为作物生长提供有利的条件。目前,大型有机肥施肥机仅能在平原地区工作,无法应用于丘陵山区。为提高有机肥在丘陵地区的利用率和作业效率,促进农业可持续性发展,结合我国丘陵地区施肥作业现状,设计了一种倾斜刮板式固态有机肥施肥机,建立了刮板的力学模型,分析了施肥机的工作原理。施肥机作业时,控制系统检测施肥机的行走速度,CPU通过算法运算出相应的施肥速度,通过控制排肥器的偏转速度及刮板的旋转速度来对排肥量进行控制。试验结果表明:控制系统工作稳定可靠,施肥量准确,实际施肥量与设定施肥量最大偏差小于6%;施肥均匀性好,均匀性变异系数小于7%,单位面积实际施肥量及施肥均匀性与施肥机的作业速度无关。 展开更多
关键词 有机肥施肥机 偏转排肥 刮板排肥器 控制系统
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电动烟草打顶抑芽机控制系统研究 被引量:3
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作者 任震宇 刘宏博 +3 位作者 韩小斌 李晓贤 何家成 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期196-200,共5页
对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究。该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号。其中,剪刀位置检测采用霍尔传感器,输出控制信号主要控制电机、... 对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究。该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号。其中,剪刀位置检测采用霍尔传感器,输出控制信号主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯,电机采用控制芯片MC33886进行控制。对该机械喷药量的准确性进行了试验测试,验证了机械的精准性,其平均偏差为2.26%。该设计实现了电动烟草打顶抑芽机的半自动化,有效提高了烟草打顶抑芽的工作效率及质量,进一步推动了烟草农业机械化进程。 展开更多
关键词 烟草 打顶 抑芽 电动 控制系统
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小型固态有机肥施肥机的设计 被引量:2
9
作者 陈思欣 何家成 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期55-59,共5页
有机肥的使用有利于实现农业生产的可持续发展。为了普及有机肥的使用,主要针对小农经济模式下的山地丘陵地貌的小型分散耕地上的施肥作业,设计了一款小型固态有机肥施肥机。本设计主要特点是在机具行走移动过程中,施肥量不因行走速度... 有机肥的使用有利于实现农业生产的可持续发展。为了普及有机肥的使用,主要针对小农经济模式下的山地丘陵地貌的小型分散耕地上的施肥作业,设计了一款小型固态有机肥施肥机。本设计主要特点是在机具行走移动过程中,施肥量不因行走速度而改变,始终保证施肥量为预设值。试验结果表明:机具实际施肥量与预设值误差较小,满足使用需求。 展开更多
关键词 小型施肥机 有机肥 山地丘陵
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往复螺杆背负式水肥机控制系统设计
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作者 石世纪 罗翔 +5 位作者 杜毅鹏 何家成 汪洋 任震宇 李晓贤 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期142-147,共6页
针对一种往复螺杆背负式水肥机的控制系统进行了设计。采用PIC18F23K22为主控芯片,输入信号主要包括电机信号、水肥喷施量调节信号和两个工作开关信号,主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯。同时,设计了电机过流保护电路,大大提高了... 针对一种往复螺杆背负式水肥机的控制系统进行了设计。采用PIC18F23K22为主控芯片,输入信号主要包括电机信号、水肥喷施量调节信号和两个工作开关信号,主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯。同时,设计了电机过流保护电路,大大提高了系统的安全性和可靠性,并基于硬件结构和实际的工作流程,设计了软件系统,进行了水肥喷施量准确性的试验测试。结果表明:喷施误差在5%以内,提高了肥料利用率,减少了肥料残留,具有良好的经济效益和环境效益。田间试验结果表明:水管可自动松放,亦可在电机和往复螺杆导向机构作用下呈螺旋形自动均匀地缠绕在卷管筒上,无需人工重装水肥,提高了工作效率,具有良好推广价值。 展开更多
关键词 水肥机 往复螺杆 控制系统 设计 PIC
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民营医疗机构医师心肺复苏质量现状调查及心肺复苏考核方式的评价 被引量:2
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作者 吴国新 何家成 《中国医药科学》 2018年第18期181-184,共4页
目的了解民营医疗机构心肺复苏质量,评估流程核查评分表及无线模拟报告考核方法优点及不足。方法由佛山市南海区卫生与计划生育局选取该区民营机构医师122人,根据随机数字表法分为A、B两组,两组均由不同医院考官进行30:2单人心肺复苏考... 目的了解民营医疗机构心肺复苏质量,评估流程核查评分表及无线模拟报告考核方法优点及不足。方法由佛山市南海区卫生与计划生育局选取该区民营机构医师122人,根据随机数字表法分为A、B两组,两组均由不同医院考官进行30:2单人心肺复苏考核,采用心肺复苏流程核查评分表及挪度小安妮QCPR模型挪度无线报告系统进行考核。结果 (1)医师对心脏骤停心肺复苏流程基本熟悉(两组分数为85.1分及78.5分),但流程核查评分表计分带有主观性,不同考官得出评分有差异,差异无统计学意义(P> 0.05);(2)大部分医师心肺复苏为低质量心肺复苏(系统评分低于75分)(A组47.2分,B组49.0分),其中按压时间占比过低(A组54.35%,B组54.85%)、按压频率过快和过慢(A组65.57%,B组67.21%)、成功通气比例低(A组3.1次/min,B组2.9次/min)、过度通气(A组34.98%,B组42.12%)是主要原因;(3)无线报告考核系统更客观便捷反应复苏质量,心肺复苏流程核查评分表联合挪度无线报告系统能更全面的评估心肺复苏质量。结论民营医疗机构心肺复苏质量相对较差,应加强心肺复苏考核方式,提高心肺复苏抢救成功率。 展开更多
关键词 民营医疗机构 心肺复苏 流程核查评分表 挪度无线报告系统
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