-
题名基于车载视觉传感器的多目标检测跟踪技术研究
- 1
-
-
作者
鲜茂森
何季芮
-
机构
巴中职业技术学院
-
出处
《科技创新与应用》
2025年第2期110-113,117,共5页
-
文摘
汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色,其极大地便利人们的出行,但与此同时,也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战,国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中,车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的关键环节,但鉴于车辆与行人特征的多样性,使用单一的特征提取和分类方法进行检测变得异常困难。然而,深度学习的目标检测方案凭借其复杂的神经网络结构,成功攻克这一难题,因此备受国内外学者的关注。该文旨在通过深入剖析基于深度学习的目标检测以及基于SORT的多目标跟踪原理,为车载视觉传感器的研发创新提供有益的参考和启示。
-
关键词
车载视觉传感器
多目标检测
跟踪技术
无人驾驶
车辆与行人检测
-
Keywords
vehicle-mounted vision sensors
multi-target detection
tracking technology
driverless driving
vehicle and pedestrian detection
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
