一种变胞轮腿式机器人结构设计与仿真分析

1

作者 陈鑫卓 郭忠峰 +1 位作者 汤赫男 何启华 《机械设计》 北大核心 2025年第6期68-75,共8页

针对复杂的户外环境给残疾人出行带来不便的问题,提出一种具有变胞功能的轮腿式机器人,其具有迈步行走和轮式移动两种运动模式。该机器人结构采用面对称的布局方式,腿部采用可变胞的串并混联机构。研究变胞机构并设计变胞规则,推导机器... 针对复杂的户外环境给残疾人出行带来不便的问题,提出一种具有变胞功能的轮腿式机器人,其具有迈步行走和轮式移动两种运动模式。该机器人结构采用面对称的布局方式,腿部采用可变胞的串并混联机构。研究变胞机构并设计变胞规则,推导机器人运动学方程并绘制腿部工作空间三维图;建立虚拟样机模型,采用ADAMS软件完成机器人迈步行走动力学仿真。结果表明:机器人在迈步行走过程中稳定性良好,驱动参数曲线平稳,为在实际工程应用领域中拓展提供理论参考和数据支持。 展开更多

关键词 轮腿式机器人 变胞机构 串并混联 动力学仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

沙姜炭疽病发生流行规律及药剂防治试验初报

2

作者 何启华 杨廷策 《广西植保》 1991年第2期6-10,共5页

沙姜炭疽病Colletotrichum demati-um(Pers ex Fr)Grore是一种毁灭性的病害.于1988—1989年我们对此病进行了系统观察和药剂防治试验,现初报如下:

关键词 沙姜 炭疽病 发生规律 药剂防治

在线阅读 下载PDF 职称材料

1970～2009年广西贺州地区气温和降水的时空变化特征

3

作者 何飞 吴鸿华 +3 位作者 李江南 肖依林 吴林 何启华 《安徽农业科学》 CAS 2012年第3期1775-1779,1781,共6页

运用距平、线性回归、最小二乘法和趋势分析等方法,对广西壮族自治区贺州市4个气象站1970-2009年月平均气温和降水资料进行分析。结果表明,1970-2009年贺州市气温呈现统计意义上的变暖趋势,其中20世纪70和80年代气温相对较低,90年代和2... 运用距平、线性回归、最小二乘法和趋势分析等方法,对广西壮族自治区贺州市4个气象站1970-2009年月平均气温和降水资料进行分析。结果表明,1970-2009年贺州市气温呈现统计意义上的变暖趋势,其中20世纪70和80年代气温相对较低,90年代和21世纪前9年则较高,21世纪前9年年均气温比多年平均值高0.36℃。1970-2009年,贺州市年、春季、夏季、秋季和冬季气温每10年分别升高0.23、0.30、0.08、0.28、0.30℃,升温幅度东北高中西部低,春季升温幅度最大,秋季次之。贺州市年降水20世纪70、90年代相对偏高,在80年代和21世纪前9年偏低,其中80年代比多年平均值少117.80mm,90年代比多年平均值高119.35mm。1970-2009年贺州市年、春季、夏季、秋季和冬季降水量每10年分别为减少35.88、34.32、-31.51、15.30、8.97mm,1970-2009年贺州市降水量没有显著的长期变化异常,夏季降水量表现出非统计意义的上升趋势,其他季节均表现出非统计意义的下降趋势;贺州市降水量的减少速率表现为从南向北依次递减。 展开更多

关键词 气温 降水 日空特征 区域差异 广西贺州市

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈现阶段提倡为人民服务思想对于搞好两个文明建设的重要作用

4

作者 王凤岐 何启华 《理论探讨》 CSSCI 北大核心 1995年第3期100-101,共2页

浅谈现阶段提倡为人民服务思想对于搞好两个文明建设的重要作用王凤岐，何启华毛泽东同志在《为人民服务》这篇文章中，阐述了一个伟大思想：我们党和我们党所领导的队伍，是彻底地为人民的利益工作的，是全心全意地为人民服务的。这一... 浅谈现阶段提倡为人民服务思想对于搞好两个文明建设的重要作用王凤岐，何启华毛泽东同志在《为人民服务》这篇文章中，阐述了一个伟大思想：我们党和我们党所领导的队伍，是彻底地为人民的利益工作的，是全心全意地为人民服务的。这一思想深刻地阐明了我党的宗旨。中国共... 展开更多

关键词 为人民服务思想 两个文明建设 精神文明建设 思想道德建设 社会主义精神 社会主义市场经济体制 国家机关工作人员 大学毕业生 现阶段 中华民族优秀思想

在线阅读 下载PDF 职称材料

近35年广东省区域灰霾天气过程的变化特征及突变分析 被引量：13

5

作者 李丽云 邓雪娇 +2 位作者 何启华 李菲 邓涛 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2297-2303,共7页

利用广东省86个地面观测站1980-2014年逐日能见度、相对湿度资料,在对＂区域灰霾过程＂与＂单站灰霾过程＂进行定义的基础上,分区域诊断典型灰霾天气过程（即连续三站3d及以上出现灰霾日的天气过程）,并对其长期变化趋势及特征进行分析... 利用广东省86个地面观测站1980-2014年逐日能见度、相对湿度资料,在对＂区域灰霾过程＂与＂单站灰霾过程＂进行定义的基础上,分区域诊断典型灰霾天气过程（即连续三站3d及以上出现灰霾日的天气过程）,并对其长期变化趋势及特征进行分析.结果表明：广东省的灰霾过程主要出现在珠江三角洲、粤北及粤东个别地区,并以珠江口以西的珠江三角西侧最为严重.＂区域灰霾过程＂以日平均能见度在5-10km之间的过程为主,没有出现过日平均能见度低于2km的重度灰霾过程.各＂区域灰霾过程＂的特征有所差异：首先是各＂区域灰霾过程＂出现峰值的时间略有差异.尽管灰霾过程均主要出现在10月-翌年4月,但粤北和粤东、西两翼最多出现在冬季（12月-翌年1月）、春季次之,而珠江三角洲地区则最多出现在春季（3-4月）、冬季次之.其次是各＂区域灰霾过程＂变化趋势的差异.珠江三角洲地区和粤北地区灰霾过程变化趋势比较相似,在2008年以前总体呈增多趋势,珠江三角洲地区增势最为显著的时段是2000-2008年,而粤北地区则是1991-2011年;粤西地区灰霾过程在2000年以前变化都比较平稳,2004年开始快速增多;粤东地区的灰霾过程近35年来虽有小的波动,但总体变化不大,呈稳中略减的趋势.利用M-K法和滑动t检验的突变分析表明,珠江三角洲地区灰霾过程的增多是一种不连续的突变现象,发生突变的时间点是1986年;粤北地区灰霾过程则在1992-1994年出现了突发性增多的现象;粤西地区灰霾过程也在2001年发生了突变. 展开更多

关键词 能见度 灰霾日 区域灰霾过程 单站灰霾过程 特征 突变 广东省

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅析山区农机监理工作的思路

6

作者 何启华 施伟强 《江苏农机与农艺》 1999年第4期22-22,共1页

丽水地区地处浙西山区，经济相对落后，道路条件差，交通不便，机手安全意识普遍淡薄。特殊的交通、地理环境使农机监理工作步履艰难。与平原地区相比，有其山区农机监理工作的特殊性，监理工作面临严峻形势。首先，拖拉机的年检率逐年... 丽水地区地处浙西山区，经济相对落后，道路条件差，交通不便，机手安全意识普遍淡薄。特殊的交通、地理环境使农机监理工作步履艰难。与平原地区相比，有其山区农机监理工作的特殊性，监理工作面临严峻形势。首先，拖拉机的年检率逐年下降。１９９５年年检率为９１５％... 展开更多

关键词 农机监理 山区 丽水地区

在线阅读 下载PDF 职称材料

运用底盘检测技术对小型拖拉机底盘技术状态分析

7

作者 李旭平 杨一鸣 何启华 《江苏农机与农艺》 2001年第3期15-15,共1页

在 2 0 0 0年度拖拉机检测中 ,运用浙江大学研制的底盘检测仪 ,对莲都区富岭乡 12 4台小型拖拉机抽查检测。本文根据测试结果 ,分析小型拖拉机目前底盘技术状态 。

关键词 底盘检测技术 小型拖拉机 技术状态分析 综合间隙测量结果 皮带挠度 制动力

在线阅读 下载PDF 职称材料

珠三角一次春季强对流过程的数值模拟研究

8

作者 林中庆 何启华 《现代农业科技》 2024年第7期129-134,共6页

春季华南地区由于冷空气减弱,西南气流逐渐加强,经常发生强对流和暴雨天气。为进一步研究华南地区春季暴雨的发生机制,并提高预报的准确性,使用中尺度数值模式WRF对2014年3月30—31日发生在珠三角地区的一次春季强对流天气过程进行2 d... 春季华南地区由于冷空气减弱,西南气流逐渐加强,经常发生强对流和暴雨天气。为进一步研究华南地区春季暴雨的发生机制,并提高预报的准确性,使用中尺度数值模式WRF对2014年3月30—31日发生在珠三角地区的一次春季强对流天气过程进行2 d的积分模拟,将数值模拟输出的高分辨资料结合温度、风廓线雷达资料进行中尺度分析。结果表明:本次过程中低空急流的建立和维持促进了低层辐合,并为强对流区提供了充足的水汽及能量;边界层垂直风切变、强烈的上升运动均有利于冰雹等强对流天气发生。 展开更多

关键词 春季强对流 低空急流 数值模拟 中尺度特征 珠三角

在线阅读 下载PDF 职称材料

手扶拖拉机操作高度与安全行车的关系

9

作者 徐章南 马再东 何启华 《农业装备技术》 2002年第3期17-18,共2页

手扶拖拉机操作高度过低、过高直接影响着行车的舒适性和安全性。因此，最大限度地减少手拖的农机事故，调整其合理的操作高度是不容忽视的重要环节。为此，我们对324辆手扶拖拉机及其相应的驾驶员有关技术指标进行了调查、测量、整理... 手扶拖拉机操作高度过低、过高直接影响着行车的舒适性和安全性。因此，最大限度地减少手拖的农机事故，调整其合理的操作高度是不容忽视的重要环节。为此，我们对324辆手扶拖拉机及其相应的驾驶员有关技术指标进行了调查、测量、整理和分析。…… 展开更多

关键词 手扶拖拉机 操作高度 安全行车 调整 舒适性

在线阅读 下载PDF 职称材料

拖拉机优化节能技术的推广及应用效果

10

作者 陈海春 郭晓勇 +2 位作者 章建文 麻光华 何启华 《农业装备技术》 2003年第3期20-21,共2页

拖拉机道路运输或农田作业的客观环境较差,致使其技术状态恶化,性能下降.浙江丽水市农机推广站与浙江大学农业工程学院联合展开"柴油机优化节能与拖拉机检测技术"的推广,通过两年组织实施,该项目取得较好的经济、社会、生态效... 拖拉机道路运输或农田作业的客观环境较差,致使其技术状态恶化,性能下降.浙江丽水市农机推广站与浙江大学农业工程学院联合展开"柴油机优化节能与拖拉机检测技术"的推广,通过两年组织实施,该项目取得较好的经济、社会、生态效益,使柴油机优化调整后平均每台提高功率12%,降低油耗11%. 展开更多

关键词 拖拉机 节能技术 技术推广 应用效果

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型拖拉机运输效益的探讨

11

作者 施绍农 施建付 何启华 《江苏农机与农艺》 2000年第3期15-16,共2页

关键词 小型拖拉机 运输作业 社会效益 经济效益

在线阅读 下载PDF 职称材料

山区道路坡道行驶与行车安全

12

作者 徐章南 施伟强 何启华 《农业装备技术》 2002年第4期28-28,共1页

山区道路条件差，弯多路窄，坡陡及坡道长，加上山区气候多变，晴雨不测。本文针对山区道路坡道事故多发的原因，驾驶员应掌握山区道路坡道行驶基本常识及遇险时的应急措施，以防患于未然，减少和杜绝山区坡道事故的频繁发生。……

关键词 山区道路 坡道行驶 行车安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

山区发展手扶变型运输机浅析

13

作者 项志兰 何启华 《江苏农机与农艺》 2001年第4期5-5,共1页

关键词 运输机 手扶变型运输机 农用机械

在线阅读 下载PDF 职称材料