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题名基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现
被引量：4
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作者
何华光
梁超
殷金伟
张虎
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机构
广西大学计算机与电子信息学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第19期152-155,共4页
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基金
国家创新训练项目(201410593066)
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文摘
为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。
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关键词
ARM/STM32F103
遗传PID算法
智能小车
智能整定
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Keywords
ARM/STM32F103
genetic PID algorithm
intelligent car
intelligent adjusting
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于全相位FFT的振弦式传感器频率测量系统设计
被引量：5
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作者
陈妮
何华光
谢开仲
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机构
广西医科大学基础医学院
广西大学计算机与信息工程学院
广西大学土木工程学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2016年第7期53-56,共4页
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基金
国家自然科学基金(51368005)
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文摘
针对采用FFT频域法进行频率测量时存在频谱泄漏及栅栏效应,造成测量精度下降的问题,提出一种基于全相位FFT-Rife双谱线校正算法的高精度频率测量方法,并将该算法移植到以STM32处理器为核心的振弦式传感器频率测量系统中。实验结果表明,本系统的频率测量绝对误差小于0.2 Hz,与其他测频方法相比较,具有更高的频率测量精准度。
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关键词
全相位FFT-Rife校正算法
振弦式传感器
频率测量
STM32
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Keywords
full phase FFT-Rife correction algorithm
vibrating wire sensors
frequency measurement
STM32
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分类号
TH823
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于离散傅里叶变换的光纤陀螺电路串扰自检测
被引量：1
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作者
唐荣芳
何华光
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机构
广西工业职业技术学院车辆工程学院
广西大学计算机与电子信息学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2023年第6期1708-1713,共6页
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基金
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1291)。
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文摘
光纤陀螺由于构造限制,电路输出信号中易受驱动信号串扰,导致输出结果精度难以满足现实需求,影响了电路工作的安全性和效率。为此,提出基于离散傅里叶变换的光纤陀螺电路串扰自检测方法。首先,分析光纤陀螺电路串扰的原理,对光纤陀螺电路进行闭环检测,获取到电路信号变化规律。其次,根据得到的干扰信号函数,建立电路串扰模型,由于电路串扰间存在互容特性,针对串扰线路使用基尔霍夫电压定律,结合电流的连续性,建立串扰电路信号变化函数;根据光纤陀螺检测中的振动频率,依据电路串扰的时间序列以及电路零均值、非高斯、统计非零峰度,使用离散傅里叶变换解析串扰信号,完成电路串扰的自动检测。经实验验证:所提方法能够节省大量提取时间,平均耗时节省35 min,检测精度提高34%,能高效地完成串扰检测。
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关键词
光纤陀螺
电路串扰
闭环检测
离散傅里叶变换
串扰检测
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Keywords
fiber optic gyroscope
circuit crosstalk
closed-loop detection
discrete Fourier transform
crosstalk detection
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分类号
TN431.1
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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