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四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响被引量：4: 1; 作者何冬青马培荪 +2 位作者曹冲振袁宝民叶蓉石《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期880-883,共4页; 四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的.建立了四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,得出了翻转角度与步行周期的平方及步长成正比的结论,并提... 展开更多; 关键词机器人四足机器人姿态稳定性三分法; 在线阅读下载PDF 职称材料

用Authorware软件开发机械制图多媒体CAI课件被引量：7: 2; 作者何冬青叶蓉石许光明《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第3期447-450,共4页; 随着计算机辅助教学的普及 ,多媒体教学、网上教学、远程教学等现代化教学手段正在冲击着传统的教学模式 ,同时也促进了教学方法和教学手段的改革。文章首先介绍了 Authorware软件的特点 ,说明了使用 Authorware软件开发机械制图多媒体 ... 展开更多; 关键词 AUTHORWARE 机械制图多媒体 CAI课件软件开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

前驱体法制备六方氮化硼颗粒及高温精制被引量：4: 3; 作者何冬青王刚 +1 位作者龙佳朋梁兵《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期46-49,共4页; 以三聚氰胺和硼酸为原料,通过共沉淀法合成了二硼酸-三聚氰胺,在最佳工艺条件下以二硼酸-三聚氰胺为前驱体在氨气气氛中烧结制得六方氮化硼颗粒。采用IR、XRD、TG、SEM等测试方法对中间物和产物进行了表征,确定了中间物及产物的组成、... 展开更多; 关键词三聚氰胺硼酸前驱体六方氮化硼颗粒; 在线阅读下载PDF 职称材料

六方氮化硼颗粒制备方法研究进展被引量：13: 4; 作者何冬青梁嘉鸣梁兵《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期92-96,共5页; 概述了六方氮化硼颗粒制备方法及研究现状。介绍了先驱体法、化学气相沉积法、传统高温法、水(溶剂)热法等不同的制备方法,对合成六方氮化硼颗粒的工艺条件对颗粒形成的影响做了深入的综述。经过分析进一步得出高温精制及在焙烧时加入... 展开更多; 关键词六方氮化硼颗粒制备方法工艺条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

N掺杂TiO_2纳米粒子表面光生电荷特性与光催化活性被引量：49: 5; 作者张晓茹林艳红 +2 位作者张健夫何冬青王德军《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2733-2738,共6页; 以尿素为氮源,采用水热法制备了不同N掺杂量的TiO2(N-TiO2)光催化剂.利用X射线衍射(XRD),紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS),X射线光电子能谱(XPS)及荧光(PL)光谱等技术对其进行了系统的表征.以罗丹明B(RhB)和甲基橙(MO)溶液的脱色降解... 展开更多; 关键词 N掺杂TIO2 表面光伏瞬态光伏光生电荷光催化活性; 在线阅读下载PDF 职称材料

T型高差固定结构中双晶长度最小定位算法被引量：2: 6; 作者曹冲振高雪官 +2 位作者马培荪何冬青王凤芹《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期85-88,共4页; 设计双晶单色仪时,为减小T型高差固定结构中双晶长度,提出了一晶长度最小定理与二晶长度最小定理。这两个定理中,前者表明入射光只有掠过转角仪中心O点,一晶长度可取为最小值;后者表明出射光只有掠过两个滑道的交点P,二晶长度可取为最... 展开更多; 关键词同步辐射双晶定位双晶单色仪 T型高差固定结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种刚／弹耦合的微型蠕动机器人被引量：2: 7; 作者于会涛马培荪 +1 位作者曹冲振何冬青《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期46-50,共5页; 研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人，不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人，它采用特殊的刚／弹耦合结构，显著地增大了其移动步距；车轮自锁机构将SMA驱动器的双向运动转换为机器人的单向运动。在车轮自锁机构作... 展开更多; 关键词刚/弹耦合机器人 SMA驱动器 SMA; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮: 8; 作者于会涛马培荪 +1 位作者曹冲振何冬青《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期444-447,共4页; 为了使检测机器人能够在具有螺旋型鳍片的锅炉热交换器承压管道表面上行走,设计了一种新型的复合车轮.该复合车轮由2个链轮和多个鼓形小轮复合组成,能实现平行于管道方向和垂直于管道方向的移动.同时,对鼓形小轮的共轭轮廓曲线及其圆弧... 展开更多; 关键词机器人复合车轮管道检测锅炉; 在线阅读下载PDF 职称材料

铝合金贮箱壁板机械校形工艺研究被引量：1: 9; 作者徐晨徐琅 +3 位作者孟佳杰冯苏乐何冬青顾国荣《航天制造技术》 2024年第1期1-6,32,共7页; 贮箱壁板是运载火箭箭体的主承力构件,在其制造过程中难以避免产生不期望变形,后期必须对壁板进行校正。本文针对目前贮箱壁板采用人工锤敲校形存在的校形质量不稳定、噪音大、劳动强度大等问题,以航天典型交叉筋条结构铝合金高筋壁板... 展开更多; 关键词壁板机械校形装置设计有限元模拟校形规律分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响被引量：4: 1; 作者何冬青马培荪曹冲振袁宝民叶蓉石; 机构上海交通大学机器人研究所中国石油大学(华东)机电学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期880-883,共4页; 文摘四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的.建立了四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,得出了翻转角度与步行周期的平方及步长成正比的结论,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法——三分法.仿真实验证明了该方法的有效性.; 关键词机器人四足机器人姿态稳定性三分法; Keywords Rotation Stability; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用Authorware软件开发机械制图多媒体CAI课件被引量：7: 2; 作者何冬青叶蓉石许光明; 机构石油大学机电工程系; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第3期447-450,共4页; 文摘随着计算机辅助教学的普及 ,多媒体教学、网上教学、远程教学等现代化教学手段正在冲击着传统的教学模式 ,同时也促进了教学方法和教学手段的改革。文章首先介绍了 Authorware软件的特点 ,说明了使用 Authorware软件开发机械制图多媒体 CAI课件的过程 ,最后指出了在课件制作过程中需要解决好的几个问题。; 关键词 AUTHORWARE 机械制图多媒体 CAI课件软件开发; Keywords Authorware mechanical drawing multimedia CAI courseware; 分类号 TH126 [机械工程—机械设计及理论] G434 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前驱体法制备六方氮化硼颗粒及高温精制被引量：4: 3; 作者何冬青王刚龙佳朋梁兵; 机构沈阳化工大学材料科学与工程学院; 出处《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期46-49,共4页; 基金国家科技支撑计划(2012BAB06B03) 国家国际科技合作与交流专项(2013DFA51200) 辽宁省科学技术计划项目(2015304002); 文摘以三聚氰胺和硼酸为原料,通过共沉淀法合成了二硼酸-三聚氰胺,在最佳工艺条件下以二硼酸-三聚氰胺为前驱体在氨气气氛中烧结制得六方氮化硼颗粒。采用IR、XRD、TG、SEM等测试方法对中间物和产物进行了表征,确定了中间物及产物的组成、物相、粒度及形貌。研究结果表明:以二硼酸-三聚氰胺为前驱体在1200℃烧结4h,可制得高纯度、晶型好的六方氮化硼。经过高温精制后的六方氮化硼颗粒具有较高的结晶度和致密度,其粒径可以达到20μm以上,纯度为98.5%。; 关键词三聚氰胺硼酸前驱体六方氮化硼颗粒; Keywords melamine, boric acid, precursor, hexagonal boron nitride particles; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六方氮化硼颗粒制备方法研究进展被引量：13: 4; 作者何冬青梁嘉鸣梁兵; 机构沈阳化工大学材料科学与工程学院南京理工大学化工学院; 出处《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期92-96,共5页; 基金国家科技支撑计划(2012BAB06B03) 国家国际科技合作与交流专项(2013DFA51200); 文摘概述了六方氮化硼颗粒制备方法及研究现状。介绍了先驱体法、化学气相沉积法、传统高温法、水(溶剂)热法等不同的制备方法,对合成六方氮化硼颗粒的工艺条件对颗粒形成的影响做了深入的综述。经过分析进一步得出高温精制及在焙烧时加入适量的助剂将会提高产物的结晶度和纯度,指出了各种制备方法的优劣及如何避免合成中存在的问题,并进一步展望了各种制备方法的前景。; 关键词六方氮化硼颗粒制备方法工艺条件; Keywords hexagonal boron nitride particles, synthesis method, processing conditions; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名N掺杂TiO_2纳米粒子表面光生电荷特性与光催化活性被引量：49: 5; 作者张晓茹林艳红张健夫何冬青王德军; 机构吉林大学化学学院; 出处《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2733-2738,共6页; 基金国家重点基础研究发展规划项目(973)(2007CB613303) 国家自然科学基金(20703020 +1 种基金 20873053) 吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目(421031401412)资助~~; 文摘以尿素为氮源,采用水热法制备了不同N掺杂量的TiO2(N-TiO2)光催化剂.利用X射线衍射(XRD),紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS),X射线光电子能谱(XPS)及荧光(PL)光谱等技术对其进行了系统的表征.以罗丹明B(RhB)和甲基橙(MO)溶液的脱色降解为模型反应,分别考察了N-TiO2光催化剂在紫外和可见光区的光催化活性.利用表面光伏(SPV)和瞬态光伏(TPV)技术研究了N-TiO2纳米粒子表面光生电荷的产生和传输机制,并探讨了光生电荷与光催化活性之间的关系.结果显示,随着N含量的增大,TiO2表面光伏响应阈值红移,可见光部分光电压响应强度逐渐增强,瞬态光伏响应达到最大值的时间亦有着不同程度的延迟.这表明适量的N掺杂能够提高TiO2纳米粒子中光生载流子的分离效率,相应地延长载流子的传输时间,增加光生电荷的寿命,从而促进其光催化活性;而过量的N掺杂则增加了TiO2纳米粒子中光生载流子的复合中心,抑制其光催化活性.; 关键词 N掺杂TIO2 表面光伏瞬态光伏光生电荷光催化活性; Keywords N-doped TiO2 Surface photovoltage Transient photovoltage Photo-induced charge carrier Photocatalytic activity; 分类号 O643.36 [理学—物理化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名T型高差固定结构中双晶长度最小定位算法被引量：2: 6; 作者曹冲振高雪官马培荪何冬青王凤芹; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期85-88,共4页; 文摘设计双晶单色仪时,为减小T型高差固定结构中双晶长度,提出了一晶长度最小定理与二晶长度最小定理。这两个定理中,前者表明入射光只有掠过转角仪中心O点,一晶长度可取为最小值;后者表明出射光只有掠过两个滑道的交点P,二晶长度可取为最小值。双晶长度最小定位算法使这两个双晶定位条件同时满足,从而使一晶与二晶长度同时最小。结合入射光高度放大法,将此定位算法应用于EXAFS双晶单色仪中,可使双晶长度分别由80mm,180mm都减小到60mm。; 关键词同步辐射双晶定位双晶单色仪 T型高差固定结构; Keywords Synchronous radiation Double-crystal location Double-crystal monochromators T-shaped exit fixed mechanism; 分类号 TG115.22 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种刚／弹耦合的微型蠕动机器人被引量：2: 7; 作者于会涛马培荪曹冲振何冬青; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期46-50,共5页; 基金国家自然科学基金（60375028）资助项目.; 文摘研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人，不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人，它采用特殊的刚／弹耦合结构，显著地增大了其移动步距；车轮自锁机构将SMA驱动器的双向运动转换为机器人的单向运动。在车轮自锁机构作用下，SMA驱动器交替收缩与舒张，就可实现机器人的运动。对SMA驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析。试验证明，在刚／弹耦合结构作用下，机器人的移动速度提高近一倍。; 关键词刚/弹耦合机器人 SMA驱动器 SMA; Keywords rigid/elastic coupling, robot, SMA actuator; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮: 8; 作者于会涛马培荪曹冲振何冬青; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期444-447,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA420080); 文摘为了使检测机器人能够在具有螺旋型鳍片的锅炉热交换器承压管道表面上行走,设计了一种新型的复合车轮.该复合车轮由2个链轮和多个鼓形小轮复合组成,能实现平行于管道方向和垂直于管道方向的移动.同时,对鼓形小轮的共轭轮廓曲线及其圆弧轮廓曲线进行了讨论,并对圆弧轮廓曲线的误差进行了分析.结果表明,采用圆弧轮廓的鼓形小轮可以满足检测要求.; 关键词机器人复合车轮管道检测锅炉; Keywords robot compound wheel pipe inspection boiler; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铝合金贮箱壁板机械校形工艺研究被引量：1: 9; 作者徐晨徐琅孟佳杰冯苏乐何冬青顾国荣; 机构上海航天精密机械研究所; 出处《航天制造技术》 2024年第1期1-6,32,共7页; 基金上海市青年科技启明星项目(21Q****4500)。; 文摘贮箱壁板是运载火箭箭体的主承力构件,在其制造过程中难以避免产生不期望变形,后期必须对壁板进行校正。本文针对目前贮箱壁板采用人工锤敲校形存在的校形质量不稳定、噪音大、劳动强度大等问题,以航天典型交叉筋条结构铝合金高筋壁板为研究对象,引入机械化方法对壁板进行校形。首先设计了机械校形装置及校形方案,之后利用有限元仿真软件ABAQUS模拟分析了不同误差壁板变形校正所需校形力的变化规律,拟合出校形力大小与校形量之间的函数关系,在此基础上开展了壁板校形试验。试验结果显示,经过机械校形得到的壁板表面质量好,外形精度高,符合生产制造要求。研究表明,机械校形方案用于铝合金贮箱壁板的校形工作行之有效,有助于应对未来壁板型号种类增多带来的高质量、高效率制造要求。; 关键词壁板机械校形装置设计有限元模拟校形规律分析; Keywords panel mechanical calibration device design finite element simulation analysis of calibration law; 分类号 TG306 [金属学及工艺—金属压力加工] V461 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响	何冬青马培荪曹冲振袁宝民叶蓉石	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用Authorware软件开发机械制图多媒体CAI课件	何冬青叶蓉石许光明	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2001	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	前驱体法制备六方氮化硼颗粒及高温精制	何冬青王刚龙佳朋梁兵	《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	六方氮化硼颗粒制备方法研究进展	何冬青梁嘉鸣梁兵	《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	N掺杂TiO_2纳米粒子表面光生电荷特性与光催化活性	张晓茹林艳红张健夫何冬青王德军	《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心	2010	49	在线阅读下载PDF 职称材料
6	T型高差固定结构中双晶长度最小定位算法	曹冲振高雪官马培荪何冬青王凤芹	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种刚／弹耦合的微型蠕动机器人	于会涛马培荪曹冲振何冬青	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮	于会涛马培荪曹冲振何冬青	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	铝合金贮箱壁板机械校形工艺研究	徐晨徐琅孟佳杰冯苏乐何冬青顾国荣	《航天制造技术》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料