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题名复杂构型水下作业机器人水动力导数辨识研究
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作者
何丽思
刘鲲
陈超核
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机构
华南理工大学土木与交通学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第5期68-75,共8页
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基金
广东省重点领域研发计划(第六批)项目(2020B1111010001)。
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文摘
水下作业机器人一般结构复杂,其水动力模型往往具有高度非线性。为建立水下作业机器人的精确运动模型,首先基于黏流理论采用CFD软件STAR-CCM+对复杂构型水下作业机器人开展直航运动、斜航运动和平面运动机构运动模拟,得到水下作业机器人简单运动下各自由度上的水动力和力矩;然后针对不同的水动力导数型式,采用最小二乘法进行水动力导数辨识;最后,基于CFD软件计算的水下作业机器人二维回转运动的水动力计算结果,探讨不同水动力导数型式下复杂构型水下作业机器人水动力模型的精确性。本文可对复杂构型水下作业机器人的水动力导数型式选择和计算提供参考,并为其操纵性预报奠定基础。
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关键词
复杂构型水下作业机器人
水动力系数
PMM运动
曲线拟合
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Keywords
remotely operated vehicle with complex configuration
hydrodynamic coefficients
PMM motion
curve ftting
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分类号
U664
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名革制品设计中的简约与装饰
被引量：3
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作者
何丽思
周怡
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机构
四川大学轻纺与食品学院
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出处
《皮革科学与工程》
CAS
北大核心
2009年第6期72-74,共3页
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文摘
革制品设计在简约中寻求装饰的细节,也可以在复杂的装饰中寻求简约的变化。了解设计中极简风格与装饰风格之间的联系,结合流行趋势分析简约与装饰在革制品设计中的发展道路。解剖国际服装品牌在革制品设计中简约风格与装饰风格的运用,从中探索设计的发展方向。
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关键词
革制品
设计
装饰
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Keywords
leather products
simplicity
decoration
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分类号
TS56
[轻工技术与工程—皮革化学与工程]
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题名箱包设计与绘制探讨
被引量：4
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作者
周怡
何丽思
谭欣
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机构
四川大学轻纺与食品学院
西南民族大学艺术学院
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出处
《皮革科学与工程》
CAS
2008年第5期60-63,共4页
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文摘
当今世界著名箱包品牌都拥有经典的设计款式,这些经典款式的创立是与其品牌文化和品牌历史发展分不开的。我们在学习的过程中不断地挖掘它们成功的设计思想,希望设计出既富有中国特色的品牌文化又具有国际市场的箱包产品。同时,探索出最适合箱包设计的表现与绘制方法。
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关键词
箱包
品牌文化
市场
绘制
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Keywords
bag and suitcase
brand culture
market
design
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分类号
TS563
[轻工技术与工程—皮革化学与工程]
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