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园艺机器人液压气动注射系统开发与根区精准施肥性能研究
1
作者
费多连科·维亚切斯拉夫·菲利波
维奇
伊戈尔·根纳季耶维奇·斯米尔诺夫
霍尔特·德米特里·奥列戈
维奇
《农业装备与车辆工程》
2025年第8期1-6,F0002,共7页
针对传统土壤施肥存在劳动强度大、定位精度低及资源浪费等问题,开发了一种基于机器人平台的液压气动注射系统,实现根区精准水肥协同施用。系统集成自主导航与机器视觉,通过气液(气压≤1×10^(6)Pa,液压≤5×10^(5)Pa)协同注入...
针对传统土壤施肥存在劳动强度大、定位精度低及资源浪费等问题,开发了一种基于机器人平台的液压气动注射系统,实现根区精准水肥协同施用。系统集成自主导航与机器视觉,通过气液(气压≤1×10^(6)Pa,液压≤5×10^(5)Pa)协同注入优化根区环境,提升水肥利用率。实验表明:机器人模块(GB-1)钻孔深度达600 mm,作业频率50~70孔/小时;气缸压力7 atm时穿刺深度达最大值600 mm,液体压力4×10^(5)Pa时钻入时间缩短至7.5 s。相比手动(GB-35-28)与机械化设备(APV-10^(-2)),机器人系统在自动化程度、精准控制(电磁阀自动调节)及功能多样性(支持水/肥/气协同注入)方面显著领先,结果可为果园高效施肥提供技术支撑。
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关键词
液压气动注射
根区施肥
农业机器人
精准灌溉
水肥协同
园艺机械化
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职称材料
题名
园艺机器人液压气动注射系统开发与根区精准施肥性能研究
1
作者
费多连科·维亚切斯拉夫·菲利波
维奇
伊戈尔·根纳季耶维奇·斯米尔诺夫
霍尔特·德米特里·奥列戈
维奇
机构
联邦科学农业工程中心全俄农业机械化研究所
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第8期1-6,F0002,共7页
文摘
针对传统土壤施肥存在劳动强度大、定位精度低及资源浪费等问题,开发了一种基于机器人平台的液压气动注射系统,实现根区精准水肥协同施用。系统集成自主导航与机器视觉,通过气液(气压≤1×10^(6)Pa,液压≤5×10^(5)Pa)协同注入优化根区环境,提升水肥利用率。实验表明:机器人模块(GB-1)钻孔深度达600 mm,作业频率50~70孔/小时;气缸压力7 atm时穿刺深度达最大值600 mm,液体压力4×10^(5)Pa时钻入时间缩短至7.5 s。相比手动(GB-35-28)与机械化设备(APV-10^(-2)),机器人系统在自动化程度、精准控制(电磁阀自动调节)及功能多样性(支持水/肥/气协同注入)方面显著领先,结果可为果园高效施肥提供技术支撑。
关键词
液压气动注射
根区施肥
农业机器人
精准灌溉
水肥协同
园艺机械化
Keywords
hydropneumatic injection
root-zone fertilization
agricultural robotics
precision irrigation
gas-liquid synergy
horticultural mechanization
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S224.2 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
发文年
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1
园艺机器人液压气动注射系统开发与根区精准施肥性能研究
费多连科·维亚切斯拉夫·菲利波
维奇
伊戈尔·根纳季耶维奇·斯米尔诺夫
霍尔特·德米特里·奥列戈
维奇
《农业装备与车辆工程》
2025
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