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题名多相六连杆耦合转向机构的优化设计
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作者
任齐芳
刘晓琳
崔亚辉
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机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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出处
《机械设计》
北大核心
2025年第7期53-58,共6页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JM5045)。
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文摘
为使车辆转向机构转向时尽可能满足阿克曼原理,文中在阿克曼原理的基础上求解单轴Watt-Ⅱ六连杆转向机构尺寸,用平面四杆机构进行耦合,文中设计转向机构为四轴转向,其中一轴为定轴。建立单轴Watt-Ⅱ六连杆转向机构数学模型和平面四杆机构数学模型,用MATLAB软件求取不同角度间隔求解杆件坐标位置,设计四轴转向系统优化初始尺寸。用ADAMS对四轴转向机构进行仿真优化分析,判断转角误差。优化结果表明:文中优化设计转向机构转向角度误差较小,具有一定转向精度,为设计优化求解多相六连杆耦合机构提供了新的思路。
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关键词
Watt-Ⅱ六连杆转向机构
阿克曼原理
优化
转角误差
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Keywords
Watt-Ⅱsix-link steering mechanism
Ackerman principle
optimization
steering-angle error
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分类号
TH122.1
[机械工程—机械设计及理论]
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