基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用 被引量：2

1

作者 任金霞 程飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第12期76-78,共3页

数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意。采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要。文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优... 数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意。采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要。文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优化单神经元PID控制器的参数,并用于精校机电液伺服系统,通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应,证明该算法比一般的蚁群算法精度更高,收敛更快,同时体现了该蚁群算法在实际应用中的实用性。 展开更多

关键词 单神经元 精校机电液伺服系统 改进蚁群算法

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基于神经网络的静力压桩机的液压同步控制系统 被引量：1

2

作者 任金霞 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期185-186,共2页

静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统,一般的PID控制无法达到满意的效果。因此,本文提出了一种基于神经网络整定的PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种神经网络整定的PID的改进的主从位置同步控... 静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统,一般的PID控制无法达到满意的效果。因此,本文提出了一种基于神经网络整定的PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种神经网络整定的PID的改进的主从位置同步控制方案具有比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。 展开更多

关键词 液压同步控制 PID控制 神经网络 仿真

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基于MATLAB的自动控制系统稳定性分析 被引量：6

3

作者 任金霞 黄运强 《江西有色金属》 2002年第3期43-45,共3页

利用MATLAB提供的丰富的控制系统分析和绘图资源 ,对自动控制系统从时域、频域进行稳定性分析 。

关键词 MATLAB 自动控制系统 稳定性分析 时域分析 频域分析

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模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

4

作者 任金霞 杨国亮 《金属矿山》 CAS 北大核心 2004年第11期46-47,49,共3页

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统 ,采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制 ,对系统的主、副回路进行设计 。

关键词 圆锥破碎机 控制系统 大纯滞后系统 SMITH预估控制 模糊控制

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基于蚁群优化的云任务调度策略的研究

5

作者 任金霞 刘敏 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期77-81,共5页

为了解决云任务调度过程中虚拟机资源使用不合理导致任务完成时间长的问题,提出一种基于蚁群优化的任务调度算法。采用集团资产管理模式管理虚拟机资源,同时确定云任务优先级,根据任务优先级与虚拟机的实时情况确立启发因子,增强算法的... 为了解决云任务调度过程中虚拟机资源使用不合理导致任务完成时间长的问题,提出一种基于蚁群优化的任务调度算法。采用集团资产管理模式管理虚拟机资源,同时确定云任务优先级,根据任务优先级与虚拟机的实时情况确立启发因子,增强算法的搜索能力;改进信息素更新规则,提高任务求解率;建立云任务调度过程模型。通过Cloud Sim模拟仿真器实验仿真,结果表明改进算法在任务平均完成时间上比ACO算法减少了,负载均衡值上降低了。 展开更多

关键词 任务优先级 集团管理模式 任务平均完成时间 负载均衡值

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基于改进ESO和分数阶协同的PMSM转速控制 被引量：3

6

作者 任金霞 姚广辉 王金荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期156-160,167,共6页

针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中易受扰动影响以及传统滑模控制器使用符号函数易给系统带来高频抖振使得控制效果不佳等问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(ESO)和分数阶协同的PMSM转速控制策略。首先,建立了含有扰动项的PMSM... 针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中易受扰动影响以及传统滑模控制器使用符号函数易给系统带来高频抖振使得控制效果不佳等问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(ESO)和分数阶协同的PMSM转速控制策略。首先,建立了含有扰动项的PMSM数学模型;其次,对传统超螺旋算法进行改进,基于二次函数设计了光滑可微的新型分段函数代替传统符号函数,用自适应函数修正滑模增益,在此基础上设计了基于改进超螺旋算法的改进ESO观测系统扰动并反馈给转速环控制器;最后,设计了分数阶非线性比例积分流形,并基于该流形设计了PMSM分数阶协同转速环控制器。仿真结果表明,该策略较传统协同控制和传统滑模策略在空载启动时调节时间分别减少了50%和70%、在负载突变时转速突变值分别减少了74%和82%,该策略可以提高系统的抗干扰能力以及动、静态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 分数阶 改进超螺旋算法 扩展状态观测器 协同控制

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基于情绪心理学的情感建模 被引量：13

7

作者 杨国亮 任金霞 王志良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期209-211,225,共4页

基于情绪心理学的基本理论,定义了个性空间、情感空间和心情空间,建立了个性与心情、心情与情感的映射关系,给出了心情与情感状态更新方程,提出了一种能够合理反映人类情感变化规律的情感计算模型。实验表明,该模型能合理反映出在外界... 基于情绪心理学的基本理论,定义了个性空间、情感空间和心情空间,建立了个性与心情、心情与情感的映射关系,给出了心情与情感状态更新方程,提出了一种能够合理反映人类情感变化规律的情感计算模型。实验表明,该模型能合理反映出在外界刺激作用下,不同个性者心情状态和情感状态的波动过程,为情感机器人的情感决策提供了一种新的机制。 展开更多

关键词 情感计算 情感模型 情感机器人

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采用Adaboost算法进行面部表情识别 被引量：6

8

作者 杨国亮 王志良 任金霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期946-948,共3页

Adaboost是一种有效的分类器组合方法,它能够提高弱分类器的分类性能。利用 Adaboost方法对面部表情进行识别,探讨了Adaboost与主成分分析法的几种结合方案。仿真结果表 明这几种方案可行,且识别效果较好。

关键词 情感计算 人工心理 面部表情识别 ADABOOST算法 主成分分析

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基于YOLOv8复杂环境下车辆行人检测算法研究 被引量：1

9

作者 任金霞 王金荣 +2 位作者 吴吉林 高东华 蔡联广 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期125-131,共7页

针对传统YOLOv8算法在复杂交通环境中检测车辆与行人存在特征融合不足及精度较低等问题,提出了一种基于改进YOLOv8模型的车辆与行人检测算法。在Neck部分引入改进的CCFF跨尺度融合模块,同时加入小目标检测分支,增强模型对目标多尺度特... 针对传统YOLOv8算法在复杂交通环境中检测车辆与行人存在特征融合不足及精度较低等问题,提出了一种基于改进YOLOv8模型的车辆与行人检测算法。在Neck部分引入改进的CCFF跨尺度融合模块,同时加入小目标检测分支,增强模型对目标多尺度特征的融合能力,提升小目标的检测精度;使用DySampling上采样模块替换Upsample模块,通过动态上采样的方式更好地保留特征信息,减少细节丢失,提升模型在复杂环境下的适应能力;使用Dyhead检测头实现尺度感知、空间感知和任务感知的统一,进一步提升模型适应复杂环境的能力,并提高目标检测精度。实验结果表明:改进后的模型mAP@50提高了5.6%,模型参数量减少了8.4%,检测精度和灵活性都有所提高。 展开更多

关键词 车辆行人检测 多尺度特征融合 动态上采样 Dyhead检测头

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4B酸生产的反相高效液相色谱分析

10

作者 孙雨安 任金霞 +2 位作者 张明星 谢冰 赫国庆 《郑州轻工业学院学报》 1998年第3期23-26,共4页

采用反相高效液相色谱法，以Ｃ１８色谱柱，甲醇∶水（０．１％四乙基溴化胺）＝８５∶１５的流动相，于２２６ｎｍ处进行检测，测定了４Ｂ酸生产过程中所用原料及产品的含量，样品测试的回收率不小于９８％，对生产过程中对甲苯胺的转... 采用反相高效液相色谱法，以Ｃ１８色谱柱，甲醇∶水（０．１％四乙基溴化胺）＝８５∶１５的流动相，于２２６ｎｍ处进行检测，测定了４Ｂ酸生产过程中所用原料及产品的含量，样品测试的回收率不小于９８％，对生产过程中对甲苯胺的转化率的测定则选用２５４ｎｍ为检测波长，用面积归一化法定量．用此法进行定量仅需１０ｍｉｎ，可用于４Ｂ酸生产过程的在线监控分析，据此选择出合适的反应时间为４ｈ． 展开更多

关键词 高速液体色谱 氨基苯磺酸 苯胺 二氯苯

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PMSM新型分数阶趋近律滑模控制策略

11

作者 何明晏 任金霞 姚广辉 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第11期1876-1883,共8页

为了解决永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统中存在响应速度慢和抗干扰能力差的问题,提出一种新型分数阶趋近率滑模控制策略。该趋近律将变指数幂次项与传统指数趋近律相结合,将系统状态变量与幂次项的指... 为了解决永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统中存在响应速度慢和抗干扰能力差的问题,提出一种新型分数阶趋近率滑模控制策略。该趋近律将变指数幂次项与传统指数趋近律相结合,将系统状态变量与幂次项的指数相关联,既保留了传统指数趋近律的优点,又能解决传统指数趋近律在接近滑模面时系统抖振大的问题。另外,采用基于新型非线性函数的扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)来精确观测系统的扰动项,并将观测值前馈至新型滑模控制器,以增强系统的抗干扰能力。同时,设计新型滑模负载转矩观测器,实时观测负载转矩变化,并将观测值反馈至ESO,进一步提高系统的抗干扰性能。仿真结果表明,电机调速系统在采用新型分数阶趋近律滑模控制策略后,系统抗干扰能力显著提高,并具有更好的动、稳态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 分数阶微积分 扩张状态观测器 新型趋近律

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基于改进GA的云计算任务调度策略 被引量：12

12

作者 任金霞 刘敏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第3期320-325,共6页

针对传统遗传算法在云计算任务调度过程中的收敛速度慢和易早熟等问题,提出了一种基于遗传优化算法的双适应度函数改进算法.该算法采用任务完成时间和任务完成成本为双适应度函数,引入个体相似度概念来提高种群质量;采用并列选择法进行... 针对传统遗传算法在云计算任务调度过程中的收敛速度慢和易早熟等问题,提出了一种基于遗传优化算法的双适应度函数改进算法.该算法采用任务完成时间和任务完成成本为双适应度函数,引入个体相似度概念来提高种群质量;采用并列选择法进行选择操作,并且采用自适应规则约束交叉和变异操作,提高种群个体质量,加速进化策略可以有效地避免早熟.结果表明,改进的遗传算法有效地加快了云任务作业调度的收敛速度,并改善了易早熟等现象. 展开更多

关键词 遗传算法 双适应度函数 并列选择法 收敛速度 易早熟 自适应规则 个体相似度 加速进化

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饮酒对心血管系统影响的双向效应争论中的共识与分歧 被引量：13

13

作者 任金霞 骆雷鸣 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2022年第30期3747-3754,共8页

当今世界饮用酒精饮料的人群日益增加。饮酒可诱发多种疾病,对人类健康构成严重威胁,但其对心血管系统是否存在积极影响尚有争议。传统观念认为,少到中等量饮酒(女性每日摄取纯酒精 ≤ 1个标准量,男性每日摄取纯酒精 ≤ 2个标准量,1个... 当今世界饮用酒精饮料的人群日益增加。饮酒可诱发多种疾病,对人类健康构成严重威胁,但其对心血管系统是否存在积极影响尚有争议。传统观念认为,少到中等量饮酒(女性每日摄取纯酒精 ≤ 1个标准量,男性每日摄取纯酒精 ≤ 2个标准量,1个标准量=12~15 g纯酒精)可能有益于治疗心血管系统疾病(如动脉粥样硬化性心血管疾病),而过量饮酒(每日摄取纯酒精 > 2个标准量)则会导致心血管系统损害,即“J”型曲线的双向效应。近年来,针对上述传统观念是否正确的争论愈演愈烈,并涉及饮酒方式、酒精饮料类型及所影响的不同类型心血管疾病等诸多方面。本文通过汇总、分析国内外相关研究的最新成果,讨论饮酒对心血管系统影响的双向效应争论中的共识与分歧,发现尽管目前相关研究并未形成一致观点,但多数研究结果提示,少到中等量饮酒可能有益于心血管健康,尤其是对于中老年人及已存在动脉粥样硬化性心血管疾病的患者,可为今后制订与心血管疾病防控相关的生活方式干预指南提供思路。 展开更多

关键词 心血管系统 饮酒 酒精性饮料 酗酒 “J”型曲线效应 葡萄酒 异议和争论

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改进人工蜂群算法的云任务调度 被引量：8

14

作者 任金霞 杜增正 王兴康 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期55-60,M0005,M0006,共8页

针对云资源调度中任务分配效率和资源利用率低等情况,提出一种改进的人工蜂群算法。在基本人工蜂群算法基础上,将交叉机制与全局最优引导的人工蜂群算法相结合,增强人工蜂群算法中蜂群对蜜源的开发能力,同时保持探索能力。在观察蜂选择... 针对云资源调度中任务分配效率和资源利用率低等情况,提出一种改进的人工蜂群算法。在基本人工蜂群算法基础上,将交叉机制与全局最优引导的人工蜂群算法相结合,增强人工蜂群算法中蜂群对蜜源的开发能力,同时保持探索能力。在观察蜂选择策略中,引入灵敏度的概念。灵敏度通过配合蜜源信息素而让观察蜂选择蜜源,增加种群的多样性,避免算法陷入局部最优。实验结果表明:改进的人工蜂群算法更快收敛,当任务数为200个时,改进的人工蜂群算法的任务完成时间比人工蜂群算法和蚁群算法分别减少了24 s和35 s。 展开更多

关键词 云计算 任务调度 人工蜂群算法 任务完成时间

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基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制 被引量：11

15

作者 任金霞 何明晏 姚广辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期137-141,共5页

针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统中存在鲁棒性和抗干扰能力差的问题,提出了一种改进的分数阶滑模转速控制器代替传统滑模转速控制器,采用改进的非线性比例积分滑模面代替传统积分滑模面,以及设计了一种新型分数阶趋近律,并将传统的... 针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统中存在鲁棒性和抗干扰能力差的问题,提出了一种改进的分数阶滑模转速控制器代替传统滑模转速控制器,采用改进的非线性比例积分滑模面代替传统积分滑模面,以及设计了一种新型分数阶趋近律,并将传统的符号函数取代为反正弦三角函数。同时为了克服机械传感器的弊端,采用改进的非线性转速环扩展状态观测器(ESO)来获取精确的转子速度信息和系统的内外部扰动误差;用Lyapunov稳定性判据说明了新方案能够使PMSM控制系统渐进稳定;最后根据PMSM系统控制框图搭建仿真模型并进行仿真,将改进的分数阶滑模控制与传统滑模、新型分数阶滑模的控制性能指标进行对比。实验结果表明,采用基于改进扩展状态观测器和分数阶滑模控制器的电机系统可以提高系统稳定性和抗干扰能力,具有更好的动、稳态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 分数阶微积分 扩展状态观测器

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QoS性能约束的云任务调度算法研究 被引量：5

16

作者 任金霞 钟小康 蒋梦倩 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期113-119,共7页

云计算是目前研究的热点,云计算任务调度中为了在保证用户满意的前提下缩短任务完成时间和提高资源负载均衡性,提出了一种具有QoS约束的模拟退火云任务调度算法.首先引入QoS约束的贪心策略产生初始解,以最小任务完成时间和最小负载均衡... 云计算是目前研究的热点,云计算任务调度中为了在保证用户满意的前提下缩短任务完成时间和提高资源负载均衡性,提出了一种具有QoS约束的模拟退火云任务调度算法.首先引入QoS约束的贪心策略产生初始解,以最小任务完成时间和最小负载均衡标准差为目标,实行两阶段退火过程,制定两个具有QoS约束的新解产生函数,始终处于用户满意的前提下寻找最优分配方案.仿真实验结果表明,该算法能够在保证所有用户都满意的情况下降低任务完成时间并提高资源负载均衡性,是一种顾客和云服务提供商都满意的云任务调度算法. 展开更多

关键词 云计算 服务质量 贪心策略 资源分配 模拟退火算法

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PMSM分数阶模型参考自适应调速系统研究 被引量：5

17

作者 任金霞 黄艺培 蒋梦倩 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期108-113,共6页

永磁同步电动机具有高功率密度和高效率等优点,被广泛用于高性能伺服以及其他工业中。针对永磁同步电机易受外界扰动而引起转速变化的问题,提出一种基于分数阶Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制方法,对转速进行估计。首先以永磁... 永磁同步电动机具有高功率密度和高效率等优点,被广泛用于高性能伺服以及其他工业中。针对永磁同步电机易受外界扰动而引起转速变化的问题,提出一种基于分数阶Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制方法,对转速进行估计。首先以永磁同步电机的d-q轴电流方程建立参考模型和可调模型;其次利用参考模型和可调模型输出的电流估计误差得到转速误差信息,转速作为可调参数;最后应用基于分数阶的Lyapunov稳定性理论,设计分数阶自适应律,以此代替传统自适应律中的PI控制,得出新的转速估计式。在MATLAB/Simulink环境下,以不同工况进行仿真实验,结果表明,该方法能够较好地估计电机的转速,永磁同步电机的动态性能和稳态性能均得到提高,调速系统具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 分数阶 LYAPUNOV稳定性理论 模型参考自适应控制

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PMSM分数阶滑模变结构MRAS仿真 被引量：6

18

作者 任金霞 黄艺培 蒋梦倩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第5期36-39,44,共5页

针对永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应控制系统(MRAS)中存在的抖振及转速估计精度低的问题,提出了一种分数阶滑模变结构MRAS转速辨识方法。首先建立了PMSM的参考模型和可调模型,利用参考模型和可调模型的电流输出误差来构造分数阶滑模... 针对永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应控制系统(MRAS)中存在的抖振及转速估计精度低的问题,提出了一种分数阶滑模变结构MRAS转速辨识方法。首先建立了PMSM的参考模型和可调模型,利用参考模型和可调模型的电流输出误差来构造分数阶滑模面,其次设计了电机速度观测器,用Lyapunov稳定性理论证明了其可行性。最后利用MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真模型进行仿真。仿真结果验证了PMSM分数阶滑模变结构速度观测器的有效性,具有更加精确地对转速进行跟踪的能力,有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 分数阶 滑模 模型参考

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基于ECA和BiFPN改进YOLOv5s的PCB缺陷检测 被引量：6

19

作者 任金霞 吴吉林 王金荣 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期78-83,共6页

针对常规的PCB缺陷检测算法存在精度不高、缺陷定位不准确等问题,提出一种基于ECA和BiFPN改进YOLOv5s的PCB缺陷检测方法。首先,在主干网络的C3中引入ECA注意力机制,使模型更加关注小目标的特征信息,保证模型检测效果;其次,引入加权双向... 针对常规的PCB缺陷检测算法存在精度不高、缺陷定位不准确等问题,提出一种基于ECA和BiFPN改进YOLOv5s的PCB缺陷检测方法。首先,在主干网络的C3中引入ECA注意力机制,使模型更加关注小目标的特征信息,保证模型检测效果;其次,引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, BiFPN),让模型能够更快速地开展多尺度特征融合;最后,使用SIoU Loss替换CIoU Loss,进一步提升模型的稳定性。以同一PCB数据集为实验对象,实验结果表明,改进后的模型mAP达到了98.1%,相较于原模型,FPS提高了4.68,在检测的精度和速度上均有提升,满足PCB缺陷的实际检测要求。 展开更多

关键词 PCB缺陷检测 YOLOv5s ECA BiFPN SIoU

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基于分数阶二阶滑模的PMSM转速控制 被引量：5

20

作者 任金霞 王瑞 杜增正 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第5期99-102,共4页

针对永磁同步电机易受负载扰动和自身参数变化影响的问题,提出了一种基于分数阶的永磁同步电机二阶滑模速度控制器。该方法利用分数阶随时间缓慢衰减的特性,首先,在传统滑模面的基础上引入了分数阶滑模面;其次,采用螺旋算法来设计二阶... 针对永磁同步电机易受负载扰动和自身参数变化影响的问题,提出了一种基于分数阶的永磁同步电机二阶滑模速度控制器。该方法利用分数阶随时间缓慢衰减的特性,首先,在传统滑模面的基础上引入了分数阶滑模面;其次,采用螺旋算法来设计二阶滑模控制器;最后,搭建永磁同步电机矢量控制仿真模型进行仿真。实验结果表明,与传统的二阶滑模控制相比,在新的控制方法下系统有较强的抗负载扰动能力,以及减小自身参数变化时带来的影响,能够有效地提高系统的动态和稳态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 分数阶 二阶滑模 螺旋算法

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