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基于ARM Cortex-A8平台的喷药机器人路径检测与仿真被引量：1: 1; 作者任金波郭翰林 +2 位作者洪瑛杰张翔林建《现代电子技术》北大核心 2017年第22期156-158,162,共4页; 为了实现机器视觉在农业中的应用,研究了喷药机器人在植物道路中进行识别及路径检测的方法。以植物栽培中的道路为研究对象,采用HSV空间的S分量来实现道路图像灰度化,用Otsu算法进行二值化处理,将道路从绿色植物背景中分离出来,采用形... 展开更多; 关键词喷药机器人图像处理道路识别路径检测形态学滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

丘陵山区多功能移栽施肥农作小车设计与试验被引量：1: 2; 作者任金波陈思怡 +3 位作者林昕池哲温林婷郑书河《农机化研究》北大核心 2023年第12期108-112,119,共6页; 目前,南方丘陵山区大多使用功能单一、通用性差的农业装备,为满足丘陵山地蔬菜生产的移栽和施肥需求,设计了一种可满足大部丘陵山区地区种植需求的多功能跨垄式移栽施肥农作小车。小车整机体积小,结构简单轻便,能够在小田块中实现高效移... 展开更多; 关键词农作小车移栽变量施肥山地丘陵地区; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟现实技术在图书馆的应用被引量：22: 3; 作者任金波《科技创新与应用》 2012年第24期53-54,共2页; 阐述了虚拟现实技术的概念、基本特性及应用领域,论述了虚拟现实技术在图书馆的应用,提出了虚拟现实技术在图书馆应用需面对的问题。; 关键词虚拟现实技术图书馆信息资源; 在线阅读下载PDF 职称材料

车用空调鼓风机减振结构的性能对比分析被引量：1: 4; 作者任金波张翔《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期58-62,共5页; 介绍了车用空调鼓风机的结构和振动原因,并对圆环减振垫、两级夹心式减振套和梅花形6孔减振垫3种不同减振结构的鼓风机进行振动测试和对比分析。结果表明,鼓风机在采用圆环减振垫和梅花形6孔减振垫结构时,减振效果不明显,两级夹心式减... 展开更多; 关键词车用空调鼓风机减振结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

大学图书馆导读工作的全面解读与创新——评《大学图书馆导读策略》: 5; 作者任金波《当代教育科学》北大核心 2014年第17期69-69,共1页; IDC（Internet Data Center）调査数据显示,早在2006年全球每年制造、复制出的数字信息总量就高达1610亿GB。而到了2009年,全球年度数据总量增加到8000亿GB。三百年前,人类知识的更新周期大约为八九十年,而在21世纪,很多学科的知识周期... 展开更多; 关键词图书馆导读数据总量信息总量更新周期八九十全面解读读者阅读需求导读服务数据显示会读书; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PID控制的茶叶炭焙烘焙机设计与试验被引量：6: 6; 作者高育森任金波 +2 位作者李梅娟林建吴传宇《食品与机械》北大核心 2021年第3期96-101,共6页; 针对目前茶叶木炭烘焙方式存在劳动强度大、效率低,炭烘焙温度不易控制导致茶叶品质差等问题,设计了一种采用自适应模糊PID控制系统的智能茶叶炭焙烘焙机,控制系统经过两输入后进行模糊化等处理,实现三输出参数的实时变化,从而达到烘焙... 展开更多; 关键词自动控制木炭烘焙机模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计被引量：3: 7; 作者张铭耀何健 +3 位作者林颍轩黄少胜任金波张翔《农机化研究》北大核心 2021年第3期101-105,112,共6页; 为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器。采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定位系统,对果实进行精准定位,... 展开更多; 关键词柑橘半自动采摘双视觉定位采摘器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数值模拟的水田刀片切泥制浆功率损耗分析被引量：2: 8; 作者谢宇任金波 +1 位作者施家峰张翔《农机化研究》北大核心 2021年第1期157-162,共6页; 针对水稻稀泥育秧制浆机刀片切割泥浆过程中的功率损耗问题,运用Box-Benhnken design(BBD)中心组合方法对水田刀片参数进行了试验研究。根据折弯角、折弯高度、副刀角度3因素进行正交试验设计,建立3维响应面模型,分析了各因素对功率损... 展开更多; 关键词计算流体动力学水田刀片曲面响应参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM Cortex-A8平台的喷药机器人路径检测与仿真被引量：1: 1; 作者任金波郭翰林洪瑛杰张翔林建; 机构福建农林大学机电工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2017年第22期156-158,162,共4页; 基金福建省教育厅本科高校"专业综合改革试点"资助项目(闽教高201241号) 福建农林大学机械工程学科水平提升计划项目(612014049); 文摘为了实现机器视觉在农业中的应用,研究了喷药机器人在植物道路中进行识别及路径检测的方法。以植物栽培中的道路为研究对象,采用HSV空间的S分量来实现道路图像灰度化,用Otsu算法进行二值化处理,将道路从绿色植物背景中分离出来,采用形态学滤波器对图像进行滤波操作。由于图像视野尽头道路弯曲的不确定性和道路尽头树木干扰等问题,提出将图像的前1/4行以黑色填充的方法和算法,使图像处理时减少不确定因素的干扰,提高导航线提取精度,最后利用霍夫变换得出喷药机器人在植物道路中的行走路径。结果表明,喷药农业机器人在植物道路中可准确识别到行走路径;道路识别时,处理一副像素450×310的图像平均耗时0.053 s;路径检测中,处理一副像素450×310的图像平均耗时0.062 s,可快速采集并完成图像处理,满足农业机器人导航的实时性要求。; 关键词喷药机器人图像处理道路识别路径检测形态学滤波器; Keywords spraying robot image processing road recognition path detection morphological filter; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名丘陵山区多功能移栽施肥农作小车设计与试验被引量：1: 2; 作者任金波陈思怡林昕池哲温林婷郑书河; 机构福建农林大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第12期108-112,119,共6页; 基金国家级大学生创新创业训练计划项目(202110389023) 福建农林大学科技项目(K1520005A05) 农业农村部科技教育司项目(CZ2020157)。; 文摘目前,南方丘陵山区大多使用功能单一、通用性差的农业装备,为满足丘陵山地蔬菜生产的移栽和施肥需求,设计了一种可满足大部丘陵山区地区种植需求的多功能跨垄式移栽施肥农作小车。小车整机体积小,结构简单轻便,能够在小田块中实现高效移动,且通过性良好。同时,设计了轻量化的可拆卸上层结构,只需更换模块即可实现多种蔬菜的移栽和变量施肥作业需要,能够高效完成丘陵地区小田块的农耕作业活动,具有较高的通用性和利用率,市场前景广阔。; 关键词农作小车移栽变量施肥山地丘陵地区; Keywords agriculture small car transplanting variable fertilization mountainous and hilly area; 分类号 S219.89 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟现实技术在图书馆的应用被引量：22: 3; 作者任金波; 机构南京林业大学图书馆; 出处《科技创新与应用》 2012年第24期53-54,共2页; 文摘阐述了虚拟现实技术的概念、基本特性及应用领域,论述了虚拟现实技术在图书馆的应用,提出了虚拟现实技术在图书馆应用需面对的问题。; 关键词虚拟现实技术图书馆信息资源; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车用空调鼓风机减振结构的性能对比分析被引量：1: 4; 作者任金波张翔; 机构福建农林大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期58-62,共5页; 基金福建省科技厅高校产学研重大专项项目(2011H6004) 福建农林大学机械工程学科整体学科水平提升计划项目(612014049) 福建农林大学科技创新(培育)团队资助项目(pytd12002); 文摘介绍了车用空调鼓风机的结构和振动原因,并对圆环减振垫、两级夹心式减振套和梅花形6孔减振垫3种不同减振结构的鼓风机进行振动测试和对比分析。结果表明,鼓风机在采用圆环减振垫和梅花形6孔减振垫结构时,减振效果不明显,两级夹心式减振结构在径向和轴向上的减振效果最优。; 关键词车用空调鼓风机减振结构; Keywords Vehicle air conditioning, Blower, Vibration damping structure; 分类号 U467.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大学图书馆导读工作的全面解读与创新——评《大学图书馆导读策略》: 5; 作者任金波; 机构南京林业大学图书馆; 出处《当代教育科学》北大核心 2014年第17期69-69,共1页; 文摘 IDC（Internet Data Center）调査数据显示,早在2006年全球每年制造、复制出的数字信息总量就高达1610亿GB。而到了2009年,全球年度数据总量增加到8000亿GB。三百年前,人类知识的更新周期大约为八九十年,而在21世纪,很多学科的知识周期更新仅为两三年。当今社会知识无处不在,触手可及,这是当代人的强烈感受。与此同时不可否认的是,＂吾生也有涯,而知也无涯,以有涯随无涯,殆已。＂; 关键词图书馆导读数据总量信息总量更新周期八九十全面解读读者阅读需求导读服务数据显示会读书; 分类号 G258.6 [文化科学—图书馆学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PID控制的茶叶炭焙烘焙机设计与试验被引量：6: 6; 作者高育森任金波李梅娟林建吴传宇; 机构福建农林大学机电工程学院湄洲湾职业技术学院; 出处《食品与机械》北大核心 2021年第3期96-101,共6页; 基金福建省教育厅项目(编号:KLA18044A) 福建省科技引导项目(编号:2019N0008)。; 文摘针对目前茶叶木炭烘焙方式存在劳动强度大、效率低,炭烘焙温度不易控制导致茶叶品质差等问题,设计了一种采用自适应模糊PID控制系统的智能茶叶炭焙烘焙机,控制系统经过两输入后进行模糊化等处理,实现三输出参数的实时变化,从而达到烘焙温度的设计要求。试验表明:烘焙20 min后箱体内整体温度能够保持在(80±2)℃;香气测试中发现木炭烘焙反-橙花叔醇、植物醇、法尼烯3种化合物的含量均高于电烘焙,且茶叶中的生化成分与电烘焙存在显著差异;感官评审对比中,木炭烘焙茶叶感官评审综合得分为92.66分,大于电烘焙的综合得分(91.44分);炭烘焙机在烘焙过程中性能稳定,烘焙茶叶品质整体优于电烘培,可有效提升茶叶烘焙品质。; 关键词自动控制木炭烘焙机模糊控制; Keywords automatic control charcoal roaster fuzzy control; 分类号 TS272.3 [农业科学—茶叶生产加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计被引量：3: 7; 作者张铭耀何健林颍轩黄少胜任金波张翔; 机构福建农林大学机电工程学院厦门科华恒盛股份有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第3期101-105,112,共6页; 基金福建省大学生创新创业训练计划项目(201910389076) 福建省科技厅引导性(重点)项目(2017N0004) 福建农林大学机械工程学科水平提升计划项目(612014049)。; 文摘为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器。采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定位系统,对果实进行精准定位,由漏斗式捕捉口对果实进行捕获,由双圆盘滑切锯片将果梗切断,果实落入缓冲管道中。试验结果表明:柑橘采摘器可以有效提高采摘效率,减轻果农的采摘劳动强度。; 关键词柑橘半自动采摘双视觉定位采摘器; Keywords citrus semi-automatic picking double vision positioning picking based; 分类号 S225.93 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数值模拟的水田刀片切泥制浆功率损耗分析被引量：2: 8; 作者谢宇任金波施家峰张翔; 机构福建农林大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第1期157-162,共6页; 基金福建省科技厅重点项目(2017N0004) 福建省教育厅项目(1114s1205) 福建农林大学高原学科项目(712018022)。; 文摘针对水稻稀泥育秧制浆机刀片切割泥浆过程中的功率损耗问题,运用Box-Benhnken design(BBD)中心组合方法对水田刀片参数进行了试验研究。根据折弯角、折弯高度、副刀角度3因素进行正交试验设计,建立3维响应面模型,分析了各因素对功率损耗的影响;同时采用数值模拟对水田刀片切割泥浆的作业过程进行仿真,并与泥浆槽实验结果对比分析。研究结果表明:①功率损耗影响显著性顺序为折弯高度>折弯角>副刀角度,其对功率损耗的贡献率分别为2.35、2.26、1.46;②在研究范围内,折弯角越大、折弯高度越小、副刀角度越小,越能够节省功率损耗;③泥浆槽试验与计算流体动力学商用软件模拟的均值误差为7.44%。; 关键词计算流体动力学水田刀片曲面响应参数优化; Keywords computational fluid dynamics paddy field blade surface response parameter optimization; 分类号 S222.21 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ARM Cortex-A8平台的喷药机器人路径检测与仿真	任金波郭翰林洪瑛杰张翔林建	《现代电子技术》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	丘陵山区多功能移栽施肥农作小车设计与试验	任金波陈思怡林昕池哲温林婷郑书河	《农机化研究》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	虚拟现实技术在图书馆的应用	任金波	《科技创新与应用》	2012	22	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车用空调鼓风机减振结构的性能对比分析	任金波张翔	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大学图书馆导读工作的全面解读与创新——评《大学图书馆导读策略》	任金波	《当代教育科学》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模糊PID控制的茶叶炭焙烘焙机设计与试验	高育森任金波李梅娟林建吴传宇	《食品与机械》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计	张铭耀何健林颍轩黄少胜任金波张翔	《农机化研究》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于数值模拟的水田刀片切泥制浆功率损耗分析	谢宇任金波施家峰张翔	《农机化研究》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料