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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术
被引量：
5
1
作者
何昆鹏
赵瑾玥
+3 位作者
周琪
蒋昱飞
任永甲
涂勇强
《航空科学技术》
2024年第2期31-38,共8页
环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行...
环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行实时预测和校正,提高光纤陀螺的测量精度。试验结果表明,在温度冲击下,LSTM预测模型补偿后的标度因数误差小于30ppm,零偏稳定性比常规的线性拟合补偿模型提高0.0034(°)/h。这意味着输出更准确地反映实际角速度值,陀螺仪的零偏漂移更小,输出更接近于零值。动态试验中转台输入为20(°)/s时,LSTM补偿后陀螺输出稳定在19.999~20.001(°)/s区间内,相较于陀螺原始输出误差降低0.008(°)/s。通过LSTM预测模型补偿,能够在环境变化、外部扰动或传感器故障时,通过陀螺仪提供更可靠的数据支持,维持飞行器的稳定性和安全性。
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关键词
光纤陀螺仪
温度冲击
零偏
标度因数
LSTM神经网络
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职称材料
题名
基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术
被引量：
5
1
作者
何昆鹏
赵瑾玥
周琪
蒋昱飞
任永甲
涂勇强
机构
南开大学
航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
哈尔滨工程大学
集美大学
出处
《航空科学技术》
2024年第2期31-38,共8页
基金
航空科学基金(201658P6007)。
文摘
环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行实时预测和校正,提高光纤陀螺的测量精度。试验结果表明,在温度冲击下,LSTM预测模型补偿后的标度因数误差小于30ppm,零偏稳定性比常规的线性拟合补偿模型提高0.0034(°)/h。这意味着输出更准确地反映实际角速度值,陀螺仪的零偏漂移更小,输出更接近于零值。动态试验中转台输入为20(°)/s时,LSTM补偿后陀螺输出稳定在19.999~20.001(°)/s区间内,相较于陀螺原始输出误差降低0.008(°)/s。通过LSTM预测模型补偿,能够在环境变化、外部扰动或传感器故障时,通过陀螺仪提供更可靠的数据支持,维持飞行器的稳定性和安全性。
关键词
光纤陀螺仪
温度冲击
零偏
标度因数
LSTM神经网络
Keywords
fiber optic gyroscope
temperature compensation
zero bias
scale factor
LSTM neural networks
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术
何昆鹏
赵瑾玥
周琪
蒋昱飞
任永甲
涂勇强
《航空科学技术》
2024
5
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