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水下无人航行器高速航行下的运动特性及仿真控制研究
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作者 王磊 任梦晨 +3 位作者 张占阳 李德军 张伟 杨青松 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期86-89,共4页
水下无人航行器具有水下活动范围大、机动性好优点,主要用于大范围地形地貌勘探,水下高速长航程航行时,水下航行器运动特性和姿态控制是研究重点。本文建立水下航行器垂直面航行运动模型,分析高速航行下的运动特性。为保证高速航行高效... 水下无人航行器具有水下活动范围大、机动性好优点,主要用于大范围地形地貌勘探,水下高速长航程航行时,水下航行器运动特性和姿态控制是研究重点。本文建立水下航行器垂直面航行运动模型,分析高速航行下的运动特性。为保证高速航行高效稳定,提出PID方法控制纵倾和滑模方法控制深度的组合控制策略。通过仿真试验,开展高速航行运动仿真研究。研究结果表明,在高速航行下,水下航行器会产生一定纵倾,且随着航速增加,纵倾影响会越大,高速状态放大了水下航行器外形上下轻微不对称的特性,诱导产生的垂向水动力及力矩增大,进而引起纵倾;在高速航行条件下,水下航行器能稳定保持定深度长距离航行,控制策略具有很好的适用性。 展开更多
关键词 水下无人航行器 运动特性 高速航行 仿真 控制
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不同间距和航速下水下航行体近场运动UUV受力分析
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作者 任梦晨 李永成 +2 位作者 王小庆 赵桥生 姚惠之 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期97-101,共5页
为探究不同侧向间距和航速下水下航行体绕流流场对UUV的流体动力干扰规律,以实尺度水下航行体和UUV模型为研究对象,通过数值求解RANS方程,基于重叠网格方法进行水下航行体近场运动UUV的非定常和定常数值模拟研究。首先,简要分析不同侧... 为探究不同侧向间距和航速下水下航行体绕流流场对UUV的流体动力干扰规律,以实尺度水下航行体和UUV模型为研究对象,通过数值求解RANS方程,基于重叠网格方法进行水下航行体近场运动UUV的非定常和定常数值模拟研究。首先,简要分析不同侧向间距和航速下UUV作匀速直线运动时轴向力、侧向力和偏航力矩系数随轴向位置的变化规律,在此基础上进一步探讨侧向间距和航速对UUV受力规律的影响并分析二者影响作用的大小。结果表明,对于轴向力,航速和侧向间距均表现出明显的影响,航速的影响作用要略大于侧向间距;而对于侧向力和偏航力矩,侧向间距的影响要远大于航速,航速的影响作用基本可以忽略。 展开更多
关键词 水下航行体 无人潜航器 水动力
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秦皇岛市体校排球队发展现状调查分析 被引量:1
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作者 任梦晨 梁嘉迪 《体育科技》 2016年第6期7-8,10,共3页
通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法、实地调查法,对秦皇岛市体校的排球队发展现状进行调查分析。得出结论:秦皇岛市体校排球队队员储备较少,影响到了后续的发展;教练员具有一定的教学经验,配置比较合理,训练场地和硬件设施具有优... 通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法、实地调查法,对秦皇岛市体校的排球队发展现状进行调查分析。得出结论:秦皇岛市体校排球队队员储备较少,影响到了后续的发展;教练员具有一定的教学经验,配置比较合理,训练场地和硬件设施具有优势,训练内容也符合队员的实际情况,排球队的比赛成绩并不突出,参加的比赛次数不多,都是在省内参加比赛。根据现状提出了相应的建议。 展开更多
关键词 秦皇岛市 体校 排球 发展现状 调查
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