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履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验
1
作者
任晨晟
胡建平
+2 位作者
刘伟
曾添懿
谭荣军
《农机化研究》
北大核心
2025年第8期183-189,共7页
蔬菜移栽机作业环境复杂,履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率,确定工作参数,为移栽机电机选型提供指导,确定移栽机工作时的负荷,需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬...
蔬菜移栽机作业环境复杂,履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率,确定工作参数,为移栽机电机选型提供指导,确定移栽机工作时的负荷,需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬菜移栽机行走半轴的载荷数据,采用无线传感测试技术,分析了扭矩测试的原理,选择了合理的测点布置方案,搭建了一套用于测试履带式蔬菜移栽机底盘行走扭矩的无线测试系统。以履带式蔬菜移栽机为试验样机进行了田间试验,结果表明,试验所搭建的载荷测试系统的线性度为0.14%F·S,而重复性误差则为0.26%F·S,可靠性较高。将实时测试的扭矩信号与线性方程拟合后表明:履带式移栽机在田间作业时半轴扭矩表现出最高值,其中直线、右侧转弯、左侧转弯的扭矩分别为202、253和-233 N·m;在水泥路面行走时半轴扭矩表现为最低值,其中直线、右侧转弯、左侧转弯的扭矩分别为122、196和-183 N·m。
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关键词
蔬菜移栽机
载荷测试系统
无线测试
扭矩测量
线性度
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职称材料
草莓移栽机设计与试验
被引量：
2
2
作者
刘育彤
胡建平
+4 位作者
张永辉
徐华岗
刘伟
韩绿化
任晨晟
《农机化研究》
北大核心
2024年第6期162-169,共8页
针对草莓移栽机械化水平低、人工栽植劳动强度大、效率低等问题,设计了一款针对设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。整机主要由电动底盘、打穴机构、转向机构及操控系统等组成,底盘采用前轮转向、后轮驱动、直流无刷电机定速控制底...
针对草莓移栽机械化水平低、人工栽植劳动强度大、效率低等问题,设计了一款针对设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。整机主要由电动底盘、打穴机构、转向机构及操控系统等组成,底盘采用前轮转向、后轮驱动、直流无刷电机定速控制底盘的设计方案,草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴、人工取苗并识别苗弓背方向再对穴放苗覆土的设计方案。基于多体系统动力学仿真软件RecurDyn对打穴机构进行运动学仿真分析,得到打穴器末端速度、位移、加速度曲线;采用培育时间8周左右的草莓裸根苗,以不同株距下草莓苗漏栽率、埋苗率露苗率、移栽合格率、株距变异系数、株距合格率为评价指标进行田间试验。试验结果表明:当栽植效率为15株/(min·行),株距为150、200、250mm时,株距变异系数、漏栽率、埋苗率、露苗率均小于5%,株距合格率均在95%以上,移栽合格率均在90%以上,符合行业标准,作业效率和栽植质量均比人工栽植提高3倍左右。
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关键词
草莓移栽机
打穴机构
RECURDYN
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职称材料
题名
履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验
1
作者
任晨晟
胡建平
刘伟
曾添懿
谭荣军
机构
江苏大学农业工程学院
润禾(镇江)农业装备有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第8期183-189,共7页
基金
上海市绿叶菜产业技术体系建设项目[沪农科产字(2023)第2号]
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)2022)
无锡市科技发展资金项目(N20231004)。
文摘
蔬菜移栽机作业环境复杂,履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率,确定工作参数,为移栽机电机选型提供指导,确定移栽机工作时的负荷,需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬菜移栽机行走半轴的载荷数据,采用无线传感测试技术,分析了扭矩测试的原理,选择了合理的测点布置方案,搭建了一套用于测试履带式蔬菜移栽机底盘行走扭矩的无线测试系统。以履带式蔬菜移栽机为试验样机进行了田间试验,结果表明,试验所搭建的载荷测试系统的线性度为0.14%F·S,而重复性误差则为0.26%F·S,可靠性较高。将实时测试的扭矩信号与线性方程拟合后表明:履带式移栽机在田间作业时半轴扭矩表现出最高值,其中直线、右侧转弯、左侧转弯的扭矩分别为202、253和-233 N·m;在水泥路面行走时半轴扭矩表现为最低值,其中直线、右侧转弯、左侧转弯的扭矩分别为122、196和-183 N·m。
关键词
蔬菜移栽机
载荷测试系统
无线测试
扭矩测量
线性度
Keywords
vegetable transplanting machine
load testing system
wireless testing
torque measurement
linearity
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
草莓移栽机设计与试验
被引量：
2
2
作者
刘育彤
胡建平
张永辉
徐华岗
刘伟
韩绿化
任晨晟
机构
江苏大学农业工程学院
江苏欣田机械制造有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第6期162-169,共8页
基金
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-09)。
文摘
针对草莓移栽机械化水平低、人工栽植劳动强度大、效率低等问题,设计了一款针对设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。整机主要由电动底盘、打穴机构、转向机构及操控系统等组成,底盘采用前轮转向、后轮驱动、直流无刷电机定速控制底盘的设计方案,草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴、人工取苗并识别苗弓背方向再对穴放苗覆土的设计方案。基于多体系统动力学仿真软件RecurDyn对打穴机构进行运动学仿真分析,得到打穴器末端速度、位移、加速度曲线;采用培育时间8周左右的草莓裸根苗,以不同株距下草莓苗漏栽率、埋苗率露苗率、移栽合格率、株距变异系数、株距合格率为评价指标进行田间试验。试验结果表明:当栽植效率为15株/(min·行),株距为150、200、250mm时,株距变异系数、漏栽率、埋苗率、露苗率均小于5%,株距合格率均在95%以上,移栽合格率均在90%以上,符合行业标准,作业效率和栽植质量均比人工栽植提高3倍左右。
关键词
草莓移栽机
打穴机构
RECURDYN
Keywords
trawberry transplanter
punching mechanism
RecurDyn
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验
任晨晟
胡建平
刘伟
曾添懿
谭荣军
《农机化研究》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
草莓移栽机设计与试验
刘育彤
胡建平
张永辉
徐华岗
刘伟
韩绿化
任晨晟
《农机化研究》
北大核心
2024
2
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