适用于间断Galerkin方法的限制器研究

1

作者 任晓栋 顾春伟 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期740-746,共7页

开发了一种适用于高精度间断Galerkin方法的斜率(多项式系数)限制器。与现有的斜率限制器不同,该限制器实施过程不考虑网格单元类型(三角形或四边形),通过全微分方法构造新的多项式系数,因此,该限制器能够适用于各种类型网格———结构... 开发了一种适用于高精度间断Galerkin方法的斜率(多项式系数)限制器。与现有的斜率限制器不同,该限制器实施过程不考虑网格单元类型(三角形或四边形),通过全微分方法构造新的多项式系数,因此,该限制器能够适用于各种类型网格———结构化网格、具有单一单元的非结构化网格和具有混合单元的非结构化网格。由于该限制器能够方便地应用于具有混合单元的非结构化网格,因此,本文使用的程序能够方便地求解具有复杂几何结构的流动问题。本文利用一些典型算例对其性能进行了验证,表明该限制器适用于不同类型的网格单元,能够在光滑解区保证高的精度,并能够在间断区抑制非物理振荡。 展开更多

关键词 间断GALERKIN方法 非结构化网格 斜率限制器 Taylor基函数 可压缩流动

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利用姿态约束的并联机器人运动学标定方法 被引量：4

2

作者 任晓栋 冯祖仁 苏承平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1445-1449,共5页

为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法.借助一个双轴倾角仪,建立了机器人末端2个姿态角恒定约束,根据这种约束构造了相应的辨识模型和标定算法.标定算法得益于倾角仪重复精度和分辨率高于位置精度的特点... 为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法.借助一个双轴倾角仪,建立了机器人末端2个姿态角恒定约束,根据这种约束构造了相应的辨识模型和标定算法.标定算法得益于倾角仪重复精度和分辨率高于位置精度的特点,不受其位置精度和量程的限制,同时可避免施加机械约束给并联机器人主动关节带来特殊要求.仿真计算表明,在杆长测量精度为2μm、倾角仪重复精度为0.001°的条件下,经过标定后并联机器人的位置精度可达0.1 mm,姿态精度可达0.01°. 展开更多

关键词 姿态约束 运动学标定 并联机器人

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低空经济领域城市交通运输的发展思考 被引量：1

3

作者 任晓栋 张玉 《中国市政工程》 2024年第4期1-6,148,共7页

随着城市化进程的加速,城市交通运输系统面临着巨大的压力。随着低空经济的兴起,低空领域交通的创新研究与开发应用将有利于缓解拥堵、提高客流与物流的运输效率。文章简要概述了低空经济的内涵与特征,剖析了国内低空经济的发展和应用... 随着城市化进程的加速,城市交通运输系统面临着巨大的压力。随着低空经济的兴起,低空领域交通的创新研究与开发应用将有利于缓解拥堵、提高客流与物流的运输效率。文章简要概述了低空经济的内涵与特征,剖析了国内低空经济的发展和应用现状。同时,提出了在低空经济发展背景下,低空领域交通业态和城市低空交通运输系统的发展趋势。最后,对城市低空交通运输发展目标、应用场景和配套设施建设提出若干思考。 展开更多

关键词 低空经济 城市交通运输 低空领域交通 应用场景

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一种相变热图的图像处理方法

4

作者 任晓栋 冯祖仁 +1 位作者 王晓年 黄国川 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期197-202,共6页

相变热图技术中,为了得到风洞试验模型表面的热流分布,必须对相变热图序列进行相变线提取。首先通过特殊的时-空变换,将所有原始序列图像的直接分割转化为对少量合成图像的分割,在减小计算量的同时较好地解决了原始图像中由于相变区域... 相变热图技术中,为了得到风洞试验模型表面的热流分布,必须对相变热图序列进行相变线提取。首先通过特殊的时-空变换,将所有原始序列图像的直接分割转化为对少量合成图像的分割,在减小计算量的同时较好地解决了原始图像中由于相变区域模糊而难以分割的问题。同时,为了解决由于模型表面存在镜面反射造成的模型头部区域相变线提取不准确,引入镜面反射模型,并通过分割和参数求取过程的迭代执行计算出反射模型各参数,对合成图像进行整体性亮度补偿并最终得到良好的分割结果。最后根据提取出的相变线位置和材料相变温度,完成热流值的计算。通过比较表明本文结果更为准确合理,也验证了所提出分割方法的有效性,促进相变测温技术的广泛应用。 展开更多

关键词 相变热图 图像分割 光照模型 表面热流测量

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涡轮增压器压气机性能分析 被引量：2

5

作者 吴孝勤 倪计民 +1 位作者 任晓栋 马海军 《上海汽车》 2011年第11期18-22,共5页

利用计算流体力学(CFD)对涡轮增压器的压气机叶轮及蜗壳的组合性能进行了模拟计算,得到了其在各转速下的效率及压比特性曲线。将这些特性曲线值与实验值进行对比后,详细分析了两者之间所存在的偏差以及引起该偏差的可能原因。然后对压... 利用计算流体力学(CFD)对涡轮增压器的压气机叶轮及蜗壳的组合性能进行了模拟计算,得到了其在各转速下的效率及压比特性曲线。将这些特性曲线值与实验值进行对比后,详细分析了两者之间所存在的偏差以及引起该偏差的可能原因。然后对压气机叶轮内部的流场进行了详细分析,指出了引起流道效率损失的原因及今后优化方向。在此基础上初步分析了压气机叶轮发生失速喘振的原因,得出了压气机叶轮及蜗壳的顶部间隙对压气机叶轮发生失速喘振有很大的影响。 展开更多

关键词 涡轮增压器 压气机 计算流体力学

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基于MaaS理念的产业园区“最后一公里”出行服务探索与思考

6

作者 任晓栋 《交通与运输》 2024年第4期88-93,共6页

为缓解交通拥堵,全新的交通理念“出行即服务(MaaS)”应运而生。总结MaaS系统的内涵特征,阐述“最后一公里”MaaS在公共交通系统中的定位。为推进MaaS理念下“最后一公里”出行定制服务场景的落地,对上海市典型产业园区进行分析,总结产... 为缓解交通拥堵,全新的交通理念“出行即服务(MaaS)”应运而生。总结MaaS系统的内涵特征,阐述“最后一公里”MaaS在公共交通系统中的定位。为推进MaaS理念下“最后一公里”出行定制服务场景的落地,对上海市典型产业园区进行分析,总结产业园区定位,基于手机信令数据挖掘园区员工通勤出行特征,以产业园区所需交通服务角度出发思考末端出行需求痛点,提出基于MaaS理念下满足高峰通勤定制共享和平峰预约品质出行场景需求的实施策略与实施路径,解决产业园区末端交通出行痛点,优化园区营商环境,助力绿色低碳园区建设。 展开更多

关键词 MAAS “最后一公里”出行 产业园区 实施路径

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新文科背景下艺术教育的立人之道与知识创新

7

作者 任晓栋 《美术教育研究》 2023年第6期73-75,共3页

该文结合新文科建设要旨,探讨艺术教育在立人与知识创新两个层面的价值。就立人而言,艺术教育的作用不止于藉养性之教达致品格塑造和德性涵养,而且其“践形尽性”的教育传统直接关乎人的创造力培养与“大我”塑造。同时,中国传统艺文之... 该文结合新文科建设要旨,探讨艺术教育在立人与知识创新两个层面的价值。就立人而言,艺术教育的作用不止于藉养性之教达致品格塑造和德性涵养,而且其“践形尽性”的教育传统直接关乎人的创造力培养与“大我”塑造。同时,中国传统艺文之道与“变民化人”“化民成俗”的关系,也对当代社会发展颇具启发意义。就知识创新而言,中国古典人文教育中的“博”“约”之辨与“会通”传统,亦即艺术教育中“通人”与“专家”的辩证关系,对新文科建设强调的跨学科、超学科知识创新有很好的借鉴价值。 展开更多

关键词 新文科建设 立人之道 知识创新

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上海安西路改建工程配套交通组织方案的研究

8

作者 任晓栋 《中国市政工程》 2006年第2期12-13,共2页

上海安西路改建工程是为实现“三纵三横”主干路实施机动车专用、对原主干路上非机动车交通提供出路的工程。分析了该工程配套的交通组织方案的比选及确定,介绍了选定方案实施的交通组织和平交口的处理措施。

关键词 禁非 非机动车通道 分流通道

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具有恶化效应的双代理单机最优调度算法

9

作者 刘岳镭 冯祖仁 任晓栋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期9-14,82,共7页

针对单机床加工环境中待加工任务具有恶化效应且来自2个具有不同需求的代理时,无法快速求解出满足要求且成本最低的最优加工序列的情况,提出了可在特定约束条件下的具有恶化效应的双代理单机最优调度算法。首先提出优化目标为:保证一个... 针对单机床加工环境中待加工任务具有恶化效应且来自2个具有不同需求的代理时,无法快速求解出满足要求且成本最低的最优加工序列的情况,提出了可在特定约束条件下的具有恶化效应的双代理单机最优调度算法。首先提出优化目标为:保证一个代理的任务均不延迟完工的前提下,使得另一个代理的总加权完成时间或总加权折扣完成时间最小;其次指出该优化问题具有NP难度,并给出其在一般及特殊情况下最优解的结构性质;此后对于特定约束条件下的情形,提出多项式时间优化算法。该算法中首先将2个代理的任务分别按照所证明的最优策略排序,然后再按照使得2个代理能得到最小总加权完成时间和给定约束关系的算法将2个序列合并在一起,并证明得出的序列即为所求调度问题的最优解。实验结果表明,该算法作为确定性算法,计算时间与最优解平均误差率大于0.3%的模拟退火算法相似,远远低于可求解出最优解的分支定界算法。 展开更多

关键词 调度问题 单机 双代理 恶化效应

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初探艺术类专业资料室的功能拓展与角色转型——以中国美术学院跨媒体艺术学院为例

10

作者 朱沈钰 任晓栋 《艺术科技》 2014年第4期36-36,52,共2页

资料室作为院系的主要信息资源中心理应成为专业教学和科研工作的重要支撑,但就艺术类系科而言,却因利用度低而面临"边缘化"的尴尬境遇。对此,跨媒体艺术学院的专业资料室针对目前艺术类系科资料室建设中存在的文献归类难、... 资料室作为院系的主要信息资源中心理应成为专业教学和科研工作的重要支撑,但就艺术类系科而言,却因利用度低而面临"边缘化"的尴尬境遇。对此,跨媒体艺术学院的专业资料室针对目前艺术类系科资料室建设中存在的文献归类难、利用率低、学术活动参与度弱等问题,在建立起系统完善的学术资料收集网络,提升资料室的资料加工与信息管理功能的基础上,以"大资料室"的理念促进资料室角色转型。将院系专业资料室打造成一个多向度、综合性、多层次的教研信息服务系统,以此来积极回应艺术类学科发展和研究生教育的现实需求。 展开更多

关键词 “大资料室” 信息收集网络 功能拓展 教研信息服务系统

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上海临空园区接驳轨道交通站点共享班车方案研究

11

作者 程仁辉 任晓栋 +1 位作者 张开盛 张玉 《交通与运输》 2024年第3期10-15,共6页

为优化轨道交通站点“最后一公里”接驳方式,提出共享班车模式实现资源利用最大化。首先,借助交通大数据及调研数据,深入分析上海临空园区的交通出行特征;其次,提出整合共享、分期实施的策略方案,构建多方参与、权责明确的联合模式,进... 为优化轨道交通站点“最后一公里”接驳方式,提出共享班车模式实现资源利用最大化。首先,借助交通大数据及调研数据,深入分析上海临空园区的交通出行特征;其次,提出整合共享、分期实施的策略方案,构建多方参与、权责明确的联合模式,进一步规划5条班车线路,实现园区轨道交通接驳全覆盖。研究结果显示,共享班车方案可减少2%的小汽车出行,降低30%的乘客等待时间,同时具有可观的经济效益。 展开更多

关键词 共享班车 接驳 轨道交通站点 数据分析 临空园区

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城市快速路全生命周期智慧管理系统 被引量：1

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作者 任晓栋 《城市道桥与防洪》 2023年第12期185-188,192,M0018,M0019,共7页

智慧快速路管理是一项全周期、多领域、综合性的系统工程。为满足绍兴市智慧快速路管理新需求,在智慧快速路项目规划阶段构建了贯穿城市快速路设计、施工、运维全生命周期的智慧管理系统,包括数字化管理平台(BIM)、结构智能监测系统(IMS... 智慧快速路管理是一项全周期、多领域、综合性的系统工程。为满足绍兴市智慧快速路管理新需求,在智慧快速路项目规划阶段构建了贯穿城市快速路设计、施工、运维全生命周期的智慧管理系统,包括数字化管理平台(BIM)、结构智能监测系统(IMS)、智慧交通系统(ITS)、车路协同系统(ICV)和智慧照明系统(ILS)。从总体来看,该系统为城市快速路设计施工、运营管理和交通服务带来了显著提升。 展开更多

关键词 智慧快速路 全生命周期 工程管理 数字化管理系统

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加工误差对压气机叶栅气动性能的影响 被引量：3

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作者 邵文博 胡博 +2 位作者 李雪松 任晓栋 顾春伟 《装备环境工程》 CAS 2023年第1期22-29,共8页

目的 研究不同区域加工误差对叶片气动性能的影响。方法 选用轴流压气机出口级静叶叶中截面,以叶型厚度变化和中弧线变化为特征,分别在叶型前缘、最大厚度和尾缘区域添加加工误差,采用数值模拟方法,对比设计叶型气动性能,研究叶型各区... 目的 研究不同区域加工误差对叶片气动性能的影响。方法 选用轴流压气机出口级静叶叶中截面,以叶型厚度变化和中弧线变化为特征,分别在叶型前缘、最大厚度和尾缘区域添加加工误差,采用数值模拟方法,对比设计叶型气动性能,研究叶型各区域几何偏差对性能的影响。结果 叶型前缘几何偏差对气动性能的影响最大,偏差造成的中弧线偏移对性能变化起主导作用。尾缘区域几何偏差对性能的影响趋势与前缘区域完全相反。考虑叶型整体偏差时,轮廓度正偏差造成的性能恶化更加显著。结论 所得的几何偏差影响规律可为实际叶片加工过程中工艺的制定和超差审理提供数据支持。 展开更多

关键词 压气机叶片 加工误差 厚度变化 中弧线变化 平面叶栅 数值模拟 气动性能

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城市沿河道路交叉口设计探讨 被引量：1

14

作者 任晓栋 《交通与运输》 2011年第5期19-20,共2页

交叉口是2条或2条以上道路相交处，是车辆与行人汇集、转向和疏散的必经之地，是交通的咽喉，往往成为交通问题最为突出的地方，关系到整个交通系统的正常运转。交叉口设计指的是道路交叉口范围内的几何设计、交通组织和竖向设计等。正... 交叉口是2条或2条以上道路相交处，是车辆与行人汇集、转向和疏散的必经之地，是交通的咽喉，往往成为交通问题最为突出的地方，关系到整个交通系统的正常运转。交叉口设计指的是道路交叉口范围内的几何设计、交通组织和竖向设计等。正确地设计道路交叉口，合理组织和管理交叉口交通，是提高道路通行能力和保障交通安全的重要方面。 展开更多

关键词 交叉口设计 沿河道路 道路交叉口 城市 交通问题 道路通行能力 交通组织 交通系统

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基于CFD方法的土工离心机数值建模 被引量：5

15

作者 邵文博 任晓栋 胡博 《装备环境工程》 CAS 2022年第10期110-119,共10页

目的 研究湍流模型和旋转域划分对土工离心机数值计算的影响,以建立适用于土工离心机计算的数值模型。方法 针对一款有实测风阻功率的土工离心机模型,分别采用SRF和MRF方法进行建模,选用标准k-ε、RNG k-ε和SST k-Omega湍流模型,对不... 目的 研究湍流模型和旋转域划分对土工离心机数值计算的影响,以建立适用于土工离心机计算的数值模型。方法 针对一款有实测风阻功率的土工离心机模型,分别采用SRF和MRF方法进行建模,选用标准k-ε、RNG k-ε和SST k-Omega湍流模型,对不同转速下土工离心机室内流场进行数值模拟,对比计算所得风阻功率、流场及温度场分布。结果 标准k-ε模型和SST k-Omega模型对湍流黏度的过度预测会导致计算所得土工离心机风阻功率偏大。中低转速下,旋转域的划分对计算结果的影响较小,但采用SRF方法计算所得的风阻功率与实验值更接近。结论 通过对比实验结果,为土工离心机计算建立了较为可靠的数值模型,并通过对比流场分布分析了因湍流模型选择引起计算误差的原因,为土工离心机数值模拟提供了思路。 展开更多

关键词 土工离心机 CFD 风阻功率 湍流模型 SRF MRF

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高速土工离心机温升的数值模拟 被引量：2

16

作者 邵文博 任晓栋 胡博 《装备环境工程》 CAS 2022年第12期95-103,共9页

目的数值计算高速土工离心机机室温度分布,研究不同真空度和侧壁温度对机室温升的影响,并为高速土工离心机提出温控方案。方法针对一款在建的高速土工离心机,采用SRF方法和RNG k-ε湍流模型对其进行数值计算,对比不同转速下离心机的温... 目的数值计算高速土工离心机机室温度分布,研究不同真空度和侧壁温度对机室温升的影响,并为高速土工离心机提出温控方案。方法针对一款在建的高速土工离心机,采用SRF方法和RNG k-ε湍流模型对其进行数值计算,对比不同转速下离心机的温升。针对加速度为1500g的运行工况,对比不同机室压力和侧壁温度对机室温升的影响。结果高速土工离心机以1500g加速度运行时,机室最高温度可达83℃。运行压力从100 kPa降至3 kPa,机室最高温度下降约15℃,侧壁温度每降低10℃,机室最高温度降低约5℃。另外,真空度配合侧壁冷却无法满足散热要求时,可考虑在机室顶部靠侧壁布置面积不小于顶部面积1/4的冷却环。结论利用CFD数值计算方法,定量得到了高速土工离心机机室温度随转速、真空度和侧壁温度的变化,为其冷却方案的设计提供了参考。 展开更多

关键词 CFD SRF 高速土工离心机 风阻功率 温升

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社会资本参与张掖水利行业基础设施建设实践与思考

17

作者 任晓栋 《中国水利》 2020年第10期54-56,共3页

近年,甘肃省张掖市在加大水利投融资体制改革力度,积极引导社会资本、民间资金、社会力量投资办水利方面,迈开了创新性的一步。结合社会资本参与地方水利基础设施建设工作,从融资模式对比选择、存在问题及解决对策等方面做了一些探究与... 近年,甘肃省张掖市在加大水利投融资体制改革力度,积极引导社会资本、民间资金、社会力量投资办水利方面,迈开了创新性的一步。结合社会资本参与地方水利基础设施建设工作,从融资模式对比选择、存在问题及解决对策等方面做了一些探究与思考,以期对今后水利基建领域的投融资应用起到积极的借鉴作用。 展开更多

关键词 社会资本 水利基建 投融资模式 实践思考 张掖市

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新加坡陆路交通规划的发展

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作者 任晓栋 《交通与运输》 2013年第5期38-40,共3页

一、区域及交通概况 新加坡人I：1密度高达7257人／平方公里，路网总里程约3400公里，其中快速路约161公里。据最新资料，新加坡目前的机动车总量约92．7万辆，其中小轿车数量约61．6万辆。在公共交通设施量方面，主要由公共巴士、地... 一、区域及交通概况 新加坡人I：1密度高达7257人／平方公里，路网总里程约3400公里，其中快速路约161公里。据最新资料，新加坡目前的机动车总量约92．7万辆，其中小轿车数量约61．6万辆。在公共交通设施量方面，主要由公共巴士、地铁、轻轨和出租车构成。其中，公共巴士共344条服务线路、车辆4112辆；地铁运营里程149公里，共设99个站点；轻轨29公里，设43个站点；另有出租车共28176辆。 展开更多

关键词 新加坡人 交通规划 陆路 地铁运营 公共交通 总里程 出租车 公里

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虹桥枢纽友乐路交通组织方案研究

19

作者 任晓栋 《交通与运输》 2010年第5期23-24,共2页

友乐路（SN十路）北通仙霞西路隧道、南连迎宾一路，是规划虹桥枢纽内沟通机场东西片区的重要通道。2010年3月16日，干虹桥枢纽开航前夕友乐路建成通车。经过适当的交通引导，其发挥了辅助通道的作用，缓解了G50入城段一虹渝高架的交通... 友乐路（SN十路）北通仙霞西路隧道、南连迎宾一路，是规划虹桥枢纽内沟通机场东西片区的重要通道。2010年3月16日，干虹桥枢纽开航前夕友乐路建成通车。经过适当的交通引导，其发挥了辅助通道的作用，缓解了G50入城段一虹渝高架的交通压力；作为东西航站楼的驳运通道，为东西片区人员出行提供了便利。本文在虹桥枢纽规划路网的基础上，对友乐路远近期的交通组织方案进行研究和探讨。 展开更多

关键词 交通组织方案 枢纽 虹桥 辅助通道 规划路网 交通压力 G50 航站楼

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城市快速路建设中现状跨线桥的处理方案研究

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作者 任晓栋 《交通与运输》 2023年第6期12-15,共4页

城市干路提升为快速路时,由于道路设计标准的提高,现状跨线桥的桥位、标高、纵坡等一般均不能满足设计要求,如何科学处理服役性能良好的现状跨线桥是工程研究中的关键。以鄞县大道跨线桥为例,从用地范围、交通功能、社会影响及工程投资... 城市干路提升为快速路时,由于道路设计标准的提高,现状跨线桥的桥位、标高、纵坡等一般均不能满足设计要求,如何科学处理服役性能良好的现状跨线桥是工程研究中的关键。以鄞县大道跨线桥为例,从用地范围、交通功能、社会影响及工程投资等方面综合比选了“老桥拆除新建”“老桥保留避让”“老桥顶升利用”3个方案。确定的“老桥顶升利用”方案功能完善、投资适中,并可有效降低碳排放,为类似工程提供了设计思路。 展开更多

关键词 城市快速路 现状跨线桥 比选 顶升

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