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题名基于约束最小二乘的纯方位多站被动跟踪算法
被引量:1
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作者
任敏善
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机构
解放军
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第6期45-48,共4页
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文摘
纯方位单站目标被动跟踪需要观测站作机动才能满足可观测条件,导致跟踪算法收敛时间较长。基于纯方位多站被动跟踪算法可以解决算法收敛时间较长的问题,文中提出了一种约束最小二乘算法用于纯方位多站被动跟踪,它首先为最小二乘算法引入约束条件,利用矩阵最小特征值所对应的特征向量,解决了EKF算法需要初值的问题,避免了滤波的发散,同时也极大地减小了最小二乘估计的偏置。仿真表明,这种算法能够渐进地逼近估计误差的下限,并且其精度有所增加,是一种渐进、稳定以及近似无偏的估计算法。
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关键词
纯方位目标被动跟踪
多站
约束最小二乘算法
无偏估计
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Keywords
bearings-only passive target tracking
multisensor
constrained least square estimation algorithm
unbiased estimation
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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