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题名云控制水肥药械智能监控平台的设计与实现
- 1
-
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作者
林秀君
胡佳宁
孙涛
张晓乾
任振辉
-
机构
河北农业大学机电工程学院
石家庄鑫农机械有限公司
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期75-80,共6页
-
基金
河北省重点研发计划项目(22327203D)。
-
文摘
随着我国农业现代化水平的提高,以水肥药械为核心的现代农业服务体系成为未来行业发展的方向。为此,采用B/S结构模式,使用Django框架,选用MySQL数据库,设计并实现了一种云控制水肥药械智能监控平台。平台拥有完善的机构、数据交互、用户和权限等管理功能,可实现水肥药械的数字化管理;嵌入了基于Bi-LSTM与LightGBM融合的参考作物蒸散量预测方法,可实现对作物灌溉的实时预测;增加了作物施肥计算公式以及施肥用药数据库,可为用户对肥、药的施用提供科学的参考依据。实际运行及性能测试结果表明:平台的架构和模块设计合理,功能较全面和灵活,可有效满足设施园区对于水肥药械的管理需求,推动现代化农业发展。
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关键词
水肥药械一体化
智能监控平台
云控制
Django框架
-
Keywords
water,fertilizer,medicine and machinery integration
intelligent monitoring platform
cloud control
Django framework
-
分类号
S237
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名精细农业中最佳土壤采样间距确定方法的研究
被引量:10
- 2
-
-
作者
任振辉
吴宝忠
-
机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第6期82-85,共4页
-
文摘
土壤肥力是土壤供应和协调植物生长发育所需要的水分、养分、空气和热量的能力。其随着自然环境条件变化以及农业生产活动的影响不断地产生变化,因此及时采样分析土壤肥力的动态变化,使其与作物需求处于协调状态,有利于作物的稳产、高产。通过对试验田土壤密集采样,测定其N、P、K、OM等成分的含量,利用经典的数理统计、地学统计及分形理论与方法,对数据变化规律进行分析,最终确定出能够保证以足够精度反映出土壤肥力分布空间差异性的最大采样间距。
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关键词
土壤学
土壤采样
理论研究
分形
地学统计
精细农业
空间差异
-
Keywords
agrology
soil sampling
theoretical research
fractal
soil statistics
precision agriculture
spatial variability
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分类号
S158.2
[农业科学—土壤学]
S114
[农业科学—农业基础科学]
-
-
题名加强实验室管理 提高学生创新能力
被引量:3
- 3
-
-
作者
任振辉
李东明
张莉
程雪
-
机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《黑龙江科技信息》
2011年第24期194-194,共1页
-
文摘
随着社会的发展,对大学生实践创新能力要求也越来越高,高校实验室是这一能力培养的重要场所,因此对高校实验室管理也提出了更高的要求,就这一问题提出了自己的一些看法和见解。
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关键词
实验室
管理
创新
-
分类号
N33
[自然科学总论]
-
-
题名电子电路的安装调试
被引量:1
- 4
-
-
作者
任振辉
高亮
张青
-
机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《农村电气化》
北大核心
2001年第2期43-43,共1页
-
-
关键词
电子电路
安装
调试
布线
动态逐段跟踪法
-
分类号
TN706
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名集成电路管脚的识别
- 5
-
-
作者
任振辉
-
机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《农村电气化》
北大核心
2003年第7期45-45,共1页
-
-
关键词
集成电路管脚
识别
数字集成电路
封装方式
-
分类号
TN40
[电子电信—微电子学与固体电子学]
-
-
题名基于神经网络的视觉图像处理研究
被引量:14
- 6
-
-
作者
时君伟
胡敏英
武志富
任振辉
-
机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2009年第19期9300-9302,共3页
-
文摘
近几年,随着神经网络理论的深入研究,人们对神经网络技术的并行性计算能力、非线性映射和自适应能力等优点有了充分的认识,各种神经网络模型在图像处理领域中得到了广泛的应用。对各种流行的神经网络模型在图像处理领域中的应用进行了综述,根据图像处理的具体内容进行了分类叙述,阐明了神经网络技术在图像处理领域中的优点和不足,并对将来神经网络技术在图像处理领域中的应用提出了展望。
-
关键词
神经网络
图像重建
图像复原
图像增强
图像压缩
图像分割
特征提取
图像识别
-
Keywords
Neural network
Image reconstruction
Image recovery
Image enhancement
Image reduction
Image segmentation
Feature extraction
Image recognition
-
分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于SuperMap的农网配电信息管理系统
被引量:3
- 7
-
-
作者
李东明
任振辉
刘雅举
张莉
张青
孙玉梅
-
机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2007年第5期108-110,共3页
-
文摘
配电网的管理是一种基于区域上的点、线、面物体的管理,其中既有图形数据,也有属性数据,从而构成了具有空间特定内涵的地理信息体系。采用SuperMap2000+VB作为开发工具,探讨了农电企业配电网络的设计方案,开发过程及总体功能设计。
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关键词
地理信息系统
SUPERMAP
模块
配电网
-
分类号
TM769
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名基于BP网络的葡萄病害发生预测系统的开发研究
被引量:4
- 8
-
-
作者
包峰
王娟
任振辉
-
机构
河北农业大学机电工程学院
保定职业技术学院
-
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2010年第14期7660-7662,共3页
-
文摘
[目的]提高葡萄病害预测的准确度。[方法]介绍基于BP网络的葡萄病害预测系统的开发研究,包括网络结构的确定、网络学习参数的选取、样本数据的处理等方面。[结果]对河北省怀来县葡萄病害发生程度进行预测,取得良好的效果。[结论]运用BP网络模型对葡萄病害的发生量进行预测预报,适合于影响葡萄病害发生因素多、关系复杂、难以定量分析以及需长期预测的情况,对于葡萄病害发生程度的预测具有重要的参考价值。
-
关键词
葡萄病害预测
BP网络
网络结构
网络参数
数据处理
-
Keywords
Prediction of grape disease
BP network
Network structure
Network parameter
Processing of data
-
分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
-
-
题名创新性研究性学习的数字电子技术课程改革
- 9
-
-
作者
程雪
王彬
任振辉
曾立华
-
机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《安徽农业科学》
CAS
2017年第35期254-255,共2页
-
基金
保定市社科联课题(2016111)
河北农业大学双语教学课程建设项目(2017SY5)
保定市社科联课题(2016100)
-
文摘
介绍了数字电子技术基础课程的基本情况,探讨了研究性学习的改革内容,包括自主式学习、探索式学习、实践性学习等学习方式,认为在数字电子技术课程中开展研究性教学,既可以激励学生的创新意识,又可以培养学生的学习能力、实践能力和创新能力.实践表明,在人才培养方面坚持教学与科研相结合、师生互动可促进共同发展,充分利用课上课下2个课堂可以提高教学的有效性,建立有效的评价指标,有利于推动研究性学习的开展.
-
关键词
数字电子技术
研究性学习
教学改革
-
Keywords
Digital electronic technology
Research-Based Teaching
The teaching reform
-
分类号
S-01
[农业科学]
-
-
题名静电放电与保护
- 10
-
-
作者
李东明
任振辉
张丽
刘雅举
-
机构
河北农业大学机电学院
-
出处
《农村电气化》
北大核心
2004年第2期43-44,共2页
-
-
关键词
电气设备
静电放电
静电保护
安全用电
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分类号
X934
[环境科学与工程—安全科学]
-
-
题名基于PLC的玉米精量播种控制系统设计
被引量:6
- 11
-
-
作者
李正义
任振辉
王艳君
-
机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第1期70-74,共5页
-
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0300907)
-
文摘
为提高玉米播种时的排种精度,设计制造一种基于PLC的玉米精量播种装置,代替传统的机械式地轮驱动播种。利用旋转编码器作为播种机的速度检测机构,将检测信号以脉冲形式传送到PLC, PLC处理后将信号输出到步进电机,实现排种器精准排种。采取步进电机驱动排种器的方式,避免了地轮驱动引起打滑造成的重播现象,同时设计了防滑编码器测速驱动轮,提高了测速精度和工作性能。试验结果表明:播种精度在95%以上,重播率最大值为2.5%,漏播率最大值为4.4%,满足现代播种农艺要求,提高了工作效率。
-
关键词
玉米精量播种
PLC
步进电机
旋转编码器
-
Keywords
corn precision seeding
PLC
stepper motor
rotary encoder
-
分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名基于PLC的可变量对靶弥雾喷药机控制系统设计
被引量:4
- 12
-
-
作者
吕世雄
胡佳宁
任振辉
胡顺斌
-
机构
河北农业大学机电工程学院
石家庄鑫农机械有限公司
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第12期152-156,共5页
-
基金
河北省重点研发计划项目(19227211D)。
-
文摘
为保证果园作物生长需要,更好地进行果树病虫害防治,提高农药利用率,减少环境污染,设计了基于PLC的可变量对靶弥雾喷药机控制系统。系统以PLC为核心,包括人机界面、对靶弥雾子系统和电动阀开度调整子系统,利用红外线传感器和超声波传感器获取树木信息,通过支持Modbus协议的速度传感器和流量传感器获取弥雾机行驶速度信息和管道内液体总流量信息,并使用HC-Suk8102触摸屏完成人机交互界面设计。试验结果表明:将红外线传感器和超声波传感器数据融合可有效提高检测精度,根据不同行驶速度实现了可变量弥雾;当行驶速度在3~4km/h之间时,弥雾总流量为12.0L/min;当行驶速度小于3km/h时,总流量为9.8L/min;当行驶速度大于4km/h时,总流量为15.0L/min。系统实现了精准弥雾,性能稳定,应用前景广阔。
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关键词
果园
喷药机
对靶弥雾
PLC
可变量
-
Keywords
orchard
spraying machine
targetmist
PLC
variabled
-
分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
S491
[农业科学—植物保护]
-
-
题名基于颜色优势目标的机器视觉图像提取算法研究
被引量:3
- 13
-
-
作者
武曹军
任振辉
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机构
河北农业大学机电工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第11期62-65,70,共5页
-
基金
河北农业大学非生命学科与新兴学科科研发展基金项目(2008-2010)
-
文摘
图像是信息的主要载体,如何在大量且繁杂的信息中提取出足够而且准确的信息以供使用是实践中经常遇到的问题。为此,基于黄瓜植株中花朵目标与果实目标的不同特征来设计算法,得出对花朵的提取方法,以MATLAB为开发平台,结合数字图像处理技术,着重研究了机器视觉图像的处理算法。仿真结果表明:该算法程序运算时间短,返回结果稳定,在图像目标提取中取得了良好效果。
-
关键词
机器视觉
颜色优势
目标提取算法
MATLAB实现
-
Keywords
machine vision
color advantage
target recognition
MATLAB implementation
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于PLC的果园水肥一体化控制系统设计
被引量:15
- 14
-
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作者
詹宇
胡佳宁
任振辉
-
机构
河北农业大学机电工程学院
石家庄鑫农机械有限公司
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第4期100-104,共5页
-
基金
河北省科技厅项目(18227004D)
-
文摘
为保证果园作物的养分需求,使水肥混合溶液更地好满足果树生长需要,设计了一个基于PLC的果园水肥一体化控制系统。系统以西门子S7-200 SMART PLC为核心,包括灌溉水过滤子系统、混肥子系统及施肥和反冲洗子系统,通过魂魄支持Modbus通讯协议的压力传感器、液位传感器、pH值传感器、EC值传感器和土壤湿度传感器来检测系统运行参数和土壤湿度。使用西门子SMART 1000 IE V3触摸屏完成了人机交互界面设计,包括开机界面、手动控制界面、自动控制界面、历史数据界面和动态监控界面,用户可以直观查询设备的运行参数、便捷制定灌溉施肥方案。试验结果表明:系统实现了水肥溶液的精准调节,在20s内可以将水肥溶液的pH值保持在7.0,在20min内将溶液EC值保持在1 500μS/cm,从而完成混肥过程,提高了水肥利用效率,保证了设备的高效、稳定运行,在我国果园种植中具有广阔的应用前景。
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关键词
果园
水肥一体化
PLC
反冲洗
-
Keywords
orchard
water and fertilizer integration
PLC
backwashing
-
分类号
S224
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计
被引量:7
- 15
-
-
作者
周棕凯
胡佳宁
张晨一
杨佳敏
任振辉
-
机构
河北农业大学机电工程学院
河北盛果机械有限公司
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第9期80-84,共5页
-
基金
河北省重点研发计划项目(19227211D)。
-
文摘
针对现有割草机自动化水平低、可靠性一般等问题,设计了一个以STM32单片机为核心的避障割草机控制系统。系统由图像处理系统、激光雷达系统、数据融合系统和输出控制系统组成,以OV7725感光传感器和RPLIDAR A1激光雷达获取果树树干的颜色、形状、距离及角度信息,把图像数据实时传入Openmv图像处理模块;将图像处理数据与RPLIDAR A1激光雷达数据进行数据融合,根据融合结果控制割草机割刀的收回和伸出。试验结果表明:搭载了该控制系统的避障割草机的漏割率为1.67%,实现了割草机作业的精准控制,为果园割草机的智能化、信息化提供了可靠的技术支撑。
-
关键词
避障割草机
图像处理
激光雷达
数据融合
STM32单片机
-
Keywords
obstacle avoidance mower
image processing
laser radar
data fusion
STM32 microcontroller
-
分类号
S224.15
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于数据融合技术的牧草打捆机控制系统设计
被引量:1
- 16
-
-
作者
刘旋
胡佳宁
周棕凯
王娟
任振辉
-
机构
河北农业大学机电工程学院
石家庄鑫农机械有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第1期137-141,共5页
-
基金
河北省重点研发计划项目(19227213D)。
-
文摘
针对现有的牧草打捆机普遍存在的生产效率较低、工作可靠性一般及核心零部件缺乏创新等问题,设计研发了基于多传感器数据融合技术的牧草打捆机控制系统。系统以西门子PLC为核心控制器,安装有重量传感器、转速传感器、压力传感器,通过A/D转换模块将传感器采集的信号转换为modbus通讯协议的RS-485数据形式,由无线GPRS数传模块完成数据传输任务,并运用多传感器数据融合技术进行数据的实时处理分析,完成打捆机的开仓控制。试验表明:系统实现了牧草打捆机开关仓的实时精准控制,适宜草捆成捆率为96%,成捆平均时间为184.6s,提高了打捆机的工作效率,满足了设计要求。
-
关键词
牧草打捆机
数据融合技术
PLC
控制系统
-
Keywords
hay baler
data fusion technology
PLC
control system
-
分类号
S817
[农业科学—畜牧学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于FIS的煤矿智能安检信息管理系统的开发研究
- 17
-
-
作者
宋冬冬
任振辉
王彬
高雅斌
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机构
河北科技师范学院
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2009年第4期104-107,共4页
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文摘
针对当前煤炭行业的安全生产和管理现状,开发了一套高智能化、高可靠性的煤矿智能安检信息管理系统。在Windows 2000环境下,建立基于MATLAB软件平台下的模糊推理系统(FIS),利用C#与MATLAB语言混合编程及引擎调用技术,对矿井环境中瓦斯浓度进行模糊推理预测,并利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模块对FIS结构进行优化训练,结合专家知识库提供在线事故原因分析和相应措施;同时利用Simulink模块库,结合虚拟现实技术,模拟井下动态采掘过程。系统在运行结构上分为实时数据采集显示、历史数据查询与维护、统计历史数据图形、显示打印数据报表、专家决策执行、报警停机六个部分。
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关键词
煤矿信息管理系统
FIS
ANFIS
C#
SIMULINK仿真
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Keywords
coal mine monitoring management system
fuzzy inference system
adaptive neuro -fuzzy inference system
C sharp
simulink simulation
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名三段管式非圆形域喷头驱动系统的结构设计及优化
- 18
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作者
齐浩
朱华娟
弋景刚
任振辉
王泽河
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机构
河北农业大学
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出处
《节水灌溉》
北大核心
2020年第4期62-67,72,共7页
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基金
河北省重点研发计划项目(19227211D)。
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文摘
针对研制的一种由三段端面为圆且相邻轴线存在夹角的管体组成的三段管式非圆形喷洒域喷头,该文采用具有高精度、低空回、无需润滑、结构紧凑特点的精密钢丝绳传动方式,采取“葫芦”型的缠绕方式分别控制三段管式非圆形喷洒域喷头的旋转速率和喷射仰角变化,通过拓扑结构优化、正交实验、参数优化设计相结合的方法设计并得到了最优参数,结果表明,三段管式非圆形喷洒域喷头驱动系统采用精密钢丝绳传动方式具有较高的传动精度,高集成的结构设计减少了一个驱动源的需求,减少了安装空间,降低了经济成本及复杂程度,同时优化后的喷头驱动系统部件在满足强度、刚度等前提下,大部分静、动态等性能得到了不同程度的提高,质量得到大幅减轻。
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关键词
喷灌
数值模拟
结构设计
非圆形喷洒域
参数优化
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Keywords
sprinkler
numerical simulation
structural design
non-circular spraying field
parameter optimization
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
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题名三段管式非圆形域喷头的结构设计及性能测试
- 19
-
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作者
齐浩
朱华娟
弋景刚
任振辉
王泽河
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机构
河北农业大学
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出处
《节水灌溉》
北大核心
2020年第3期92-97,共6页
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基金
河北省重点研发计划项目(19227211D)。
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文摘
针对市面上喷头普遍存在的漏喷、重叠和界外喷洒等问题,研制了一种三段管式非圆形喷洒域喷头,喷头由三段端面为圆且相邻轴线存在夹角的管体组成,管体之间通过轴承相连,构成3对转动副。第一段管体与安装基座相连,通过电机调节第一段管体控制喷头的旋转速率,通过另一台电机改变管体旋转中心线与喷头轴线的角度差实现喷头仰角大范围角度变化,从而精确控制喷头实现均匀、标准的非圆形域喷洒。在保证喷头低廉成本的同时,端部为圆的椭圆筒型设计方便在喷头入、出水口增添不同类型的调节器,综合其他成熟非圆形域喷灌调节措施,以满足不同环境下的喷灌需要。经试验各方面均优于传统喷头,为非圆形喷洒域喷头的设计应用提供了新的思路和方法。
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关键词
喷头
数值模拟
喷灌
非圆形喷洒域
农业机械
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Keywords
sprinkler
numerical simulation
sprinkler irrigation
Non-circular spray field
agricultural machinery
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
-
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题名国内外配电自动化简介
- 20
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作者
马玉香
任振辉
霍利民
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农村电气化》
北大核心
2003年第3期10-10,共1页
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关键词
配电自动化
电力系统
配电网
用电管理系统
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分类号
TM734
[电气工程—电力系统及自动化]
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