一种在摇摆基座上补偿平台干扰加速度的有效方案 被引量：10

1

作者 任思聪 雷宝权 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期446-452,共7页

在大角度摇摆的基座上,向心加速度是平台调平或惯导系统实现初始对准的主要干扰因素。为了解决问题,很多都采用诸如平移减震支承、陀螺架修正装置、接近84.4min舒勒振荡周期的弱阻尼调平回路等;但是,对杆臂效应所引起干扰加速度的补偿... 在大角度摇摆的基座上,向心加速度是平台调平或惯导系统实现初始对准的主要干扰因素。为了解决问题,很多都采用诸如平移减震支承、陀螺架修正装置、接近84.4min舒勒振荡周期的弱阻尼调平回路等;但是,对杆臂效应所引起干扰加速度的补偿效果仍不能令人满意,尤其对于有些惯导系统,使对准时间长达24h;或对使用环境提出限制,如风速或干扰较大就不允许进行初始对准。本文提出一种根据载体摇摆角速率和平台姿态角变化信号,按动力学原理对干扰加速度进行补偿的有效方案,较好地解决了上述问题。理论分析和模拟计算结果表明:利用现有误差为0.1%的角速率陀螺和误差≯1.5′的姿态角传感器,在摇摆角速率约50°/s、摇摆角幅值≯±20°的条件下,即可保证干扰加速度的补偿误差≤1×10^(-4)g。 展开更多

关键词 平台调平 惯导系统 初始对准

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一种双轴多功能惯性器件 被引量：2

2

作者 任思聪 任建新 高维彦 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期391-395,共5页

提出一种以现有挠性陀螺为基础构成的多功能惯性器件，它不仅可以感测两个轴的转动角速率，而且可以同时感测沿两个轴的运动加速度，利用两个这种器件，依其所允许角速率的大小，即可构成平台式或捷联式惯导系统的惯性测量部件。

关键词 多功能陀螺 多功能惯性器件 陀螺

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数字式方位陀螺仪 被引量：1

3

作者 任思聪 张鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期407-412,共6页

介绍了一种由微型计算机控制,利用双位置施矩用以消除漂移影响、提高方位测定精度的新型数字式方位陀螺仪.文中阐述了它的构造原理,并对其误差因素和关键技术问题作了简要的说明.

关键词 陀螺仪 方位陀螺仪

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一种车载数字式陀螺寻北仪的研究

4

作者 任思聪 任建新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第4期45-49,共5页

－本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字式寻北陀螺仪。它立足于国内的现有条件，以计算罗经原理为基础，采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。

关键词 寻北仪 数字式 陀螺漂移 双自由度陀螺 陀螺经纬仪 方位角 寻北陀螺仪 角速率 地球自转 陀螺常值漂移

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惯性器件的现状与发展动向

5

作者 任思聪 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1990年第5期1-7,共7页

本文介绍了对惯性器件的客观要求,以及国内外惯性器件的现状与发展动向.

关键词 陀螺仪 惯性器件 发展动向

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灰色系统理论、数据预处理及其应用 被引量：19

6

作者 伏玉笋 田作华 +2 位作者 施颂椒 任思聪 滕玉琨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期268-271,共4页

运用灰色系统理论 ,建立了动力调谐陀螺漂移和温度之间的数学模型 ,以补偿热漂移 ,提高动力调谐陀螺的使用精度 .将状态估计与不良数据辨识理论作为数据预处理技术应用于灰色系统建模 ,以观测数据为依据进行状态估计 ,避免了常规建模中... 运用灰色系统理论 ,建立了动力调谐陀螺漂移和温度之间的数学模型 ,以补偿热漂移 ,提高动力调谐陀螺的使用精度 .将状态估计与不良数据辨识理论作为数据预处理技术应用于灰色系统建模 ,以观测数据为依据进行状态估计 ,避免了常规建模中观测数据与实际数据同等对待的弊端 .对数据作检测与辨识 ,使剔除不良数据后的状态估计结果更为精确 ,以提高灰色系统建模精度 . 展开更多

关键词 动力调谐陀螺 热漂移 灰色系统理论 数据预处理 惯性导航系统

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SAR在飞行器组合导航系统中的应用 被引量：5

7

作者 邹维宝 任思聪 +2 位作者 李志林 丁晓利 陈永奇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期6-14,共9页

SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有高分辨率的成像雷达,它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。介绍了SAR、组合导航系统的发展及研究... SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有高分辨率的成像雷达,它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。介绍了SAR、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了SAR在飞行器组合导航系统中的应用,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的INS/GNSS/SAR组合导航系统的原理、结构及仿真结果。 展开更多

关键词 SAR 飞行器 组合导航系统 雷达 成像雷达 合成孔径雷达

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一种新型深组合GPS／INS系统的设计与性能仿真研究 被引量：7

8

作者 安东 郑谔 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第1期7-15,共9页

本文提出和研究了一种新的深组合ＧＰＳ／ＩＮＳ系统设计方法，它适用于干扰环境中的各类高动态载体。其特点是利用自适应码跟踪误差估计器，使组合卡尔曼滤波器获得白化的伪距量测残差，将组合卡尔曼滤波器纳入码跟踪环路，用以代替传... 本文提出和研究了一种新的深组合ＧＰＳ／ＩＮＳ系统设计方法，它适用于干扰环境中的各类高动态载体。其特点是利用自适应码跟踪误差估计器，使组合卡尔曼滤波器获得白化的伪距量测残差，将组合卡尔曼滤波器纳入码跟踪环路，用以代替传统的速率辅助的延迟锁定环。组合卡尔曼滤波器根据信号的噪声、动态、以及ＩＮＳ的误差，自适应地改变码环的跟踪特性，同时也完成惯性导航系统误差的估计。它能克服常规组合系统不稳定性问题，仿真结果表明，在机动飞行和强干扰状态下，这种组合导航系统具有较高的导航精度和良好的信号跟踪及抗干扰性能。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波器 码跟踪环 深组合 误差估计器 性能仿真 GPS/INS 自适应 机动飞行 接收机 常规组合

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合成孔径雷达在飞行器组合导航系统中的应用 被引量：8

9

作者 邹维宝 李志林 任思聪 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期71-80,F003,共11页

合成孔径雷达(ＳＡＲ)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用ＳＡＲ图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了Ｓ... 合成孔径雷达(ＳＡＲ)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用ＳＡＲ图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了ＳＡＲ、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了ＳＡＲ在飞行器组合导航系统中的应用,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的ＩＮＳ/ＧＮＳＳ/ＳＡＲ组合导航系统的原理、结构及仿真结果。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 组合式导航 图像匹配 飞行器

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INS/SAR 组合导航系统的原理及其性能研究 被引量：5

10

作者 安东 董光明 任思聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期586-591,共6页

研究了ＩＮＳ／ＳＡＲ组合系统的设计原理、算法、关键技术，并对其性能进行了计算机仿真分析，指出了其性能优点及应用前景。

关键词 惯性导航系统 合成孔径雷达 组合导航系统 飞机

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INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法 被引量：4

11

作者 高社生 邹维宝 任思聪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期26-30,共5页

以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。

关键词 INS SAR GPS 组合导航系统 分散估计融合算法

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适用于大角速率动力调谐陀螺仪的力矩器对比研究 被引量：5

12

作者 任建新 张鹏 +1 位作者 高维彦 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期53-57,共5页

作者针对动力调谐式陀螺仪最大进动角速率较小的不足 ,提出了一种结构简单、作用原理新颖的力矩器结构形式 。

关键词 动力调谐陀螺仪 永磁式力矩器 进动角速率

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INS/GPS/SAR 组合导航系统研究 被引量：4

13

作者 陈宇新 安东 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第4期7-9,19,共4页

ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＳＡＲ组合导航系统是一种高精度、高容错、多功能系统。本文介绍了它的组合原理和方法。仿真结果证明，该组合导航系统是一个高性能的导航系统。

关键词 INS SAR GPS 组合导航

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单力矩器大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与综合 被引量：2

14

作者 任建新 张鹏 +1 位作者 高维彦 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期61-65,共5页

针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪 ,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点 ,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求 ,对放大校正环节进行了设计。通过系统仿真及实测 ,验... 针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪 ,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点 ,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求 ,对放大校正环节进行了设计。通过系统仿真及实测 ,验证了仿真模型的可信性及设计的合理性。 展开更多

关键词 力矩再平衡回路 合成施矩 放大矫正环节 系统仿真 单力矩器 大角速率动调陀螺仪 线圈 同频率 交变电流 捷联惯导系统

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INS/GPS/SAR组合系统白噪声误差特性的在线随机加权估计 被引量：2

15

作者 高社生 邹维宝 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期8-11,共4页

首次把随机加权估计这一新兴的统计计算方法应用于导航系统的研究 ,证明用它进行INS/GPS/SAR组合系统误差特性的估计是可行的 ,仿真实验和计算结果表明 。

关键词 惯性系统 GPS 全盛孔径雷达 白噪声 在线随机加权会计 组合导航系统

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地形辅助的 INS/SAR 组合导航系统 被引量：3

16

作者 陈宇新 安东 任思聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期598-602,共5页

研究了该系统的组合原理、观测量的获得和组合滤波器的构造。给出的仿真结果说明，该系统是一个性能优良的导航系统。

关键词 合成孔径雷达 组合导航系统 惯性导航系统

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温控箱数学模型的建立及其自适应PID控制 被引量：7

17

作者 苏卫东 任思聪 刘升才 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第4期34-38,共5页

一本文针对用于惯性元件测试的数字式温度控制系统，从传热学原理出发，推导出了该系统温控箱的差分模型结构，并通过大量的实验确定了模型系数波动范围及均值；由此提出了一种较实用的自适应ＰＩＤ方案，改进了原有的常规ＰＩＤ控制器... 一本文针对用于惯性元件测试的数字式温度控制系统，从传热学原理出发，推导出了该系统温控箱的差分模型结构，并通过大量的实验确定了模型系数波动范围及均值；由此提出了一种较实用的自适应ＰＩＤ方案，改进了原有的常规ＰＩＤ控制器。仿真结果表明，改进的温控器较原控制器有较强的适应性。 展开更多

关键词 数学模型 温控箱 PID控制

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INS/SAR组合系统对捷联惯性元件的要求及系统性能分析 被引量：2

18

作者 高社生 邹维宝 任思聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期147-151,共5页

研究了惯性系统 ( INS) /合成孔径雷达 ( SAR)组合导航系统中导航误差的修正、雷达信号相位的调整及合成孔径雷达对捷联惯性元件误差的要求等问题 ,并给出了仿真结果。

关键词 合成孔径雷达 捷联惯性元件 惯性系统 组合导航

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多功能惯性器件及其加速度计部分的实验分析 被引量：2

19

作者 任建新 赵忠 +1 位作者 张鹏 任思聪 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第2期102-105,共4页

既能感测载体的角运动,又能感测其线加速度的多功能惯性器件是惯性技术界十分感兴趣的。对于大角速率动调陀螺仪,若把压电敏感元件安装在陀螺仪限动器上,可构成大角速率多功能惯性器件。利用大角速率动调陀螺仪陀螺电机中特有的信号检... 既能感测载体的角运动,又能感测其线加速度的多功能惯性器件是惯性技术界十分感兴趣的。对于大角速率动调陀螺仪,若把压电敏感元件安装在陀螺仪限动器上,可构成大角速率多功能惯性器件。利用大角速率动调陀螺仪陀螺电机中特有的信号检测线圈,便于加速度信号的拾取。该文介绍了器件的工作原理、信号检测与处理及在不考虑陀螺仪部分时,线加速度计的测试结果。利用两个这种器件,即可构成满足大机动捷联惯导系统要求的惯性测量部件。 展开更多

关键词 双轴压电加速度计 多功能惯性器件 大角速率动调陀螺仪

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单轴稳定惯导系统速度匹配传递对准的研究 被引量：2

20

作者 苏卫东 任思聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期276-281,共6页

以单轴稳定系统为子系统，采用与主惯导系统的速度匹配方式设计卡尔曼滤波器，完成了单轴系统的飞行传递对准。仿真结果表明：设计的滤波器可以有效的提高单轴稳定系统的对准精度。

关键词 惯导系统 对准 滤波 速度匹配 机载

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