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基于改进熟人模型的多智能体协作
被引量：
1
1
作者
李立森
梁志伟
任彦达
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2012年第3期76-80,共5页
对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给...
对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架。在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试。
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关键词
ROBOCUP3D
多智能体系统
协作
改进熟人模型
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题名
基于改进熟人模型的多智能体协作
被引量：
1
1
作者
李立森
梁志伟
任彦达
机构
南京邮电大学通信与信息工程学院
南京邮电大学自动化学院
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
南京邮电大学理学院
出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2012年第3期76-80,共5页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(61104216)
江苏省高校自然科学基金(10KJB510014)
+1 种基金
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003)
教育部博士点新教师基金(20103223120003)资助项目
文摘
对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架。在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试。
关键词
ROBOCUP3D
多智能体系统
协作
改进熟人模型
Keywords
RoboCup3D
multi-Agent system
cooperation
improved-acquaintance model
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进熟人模型的多智能体协作
李立森
梁志伟
任彦达
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2012
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