面向高比例新能源并网的多智能体协同自动发电控制算法 被引量：1

1

作者 苏寅生 刘蔚 +3 位作者 张野 赵利刚 马骞 任建宇 《高压电器》 北大核心 2025年第5期80-92,共13页

具有强随机性的新能源大规模接入电网,给电网带来愈来愈差的控制性能。具有马尔可夫随机过程特性的强化学习对解决随机性问题具有优势,而面向新能源规模化接入时,其仍面临着无法获取最优解的问题,控制性能并不理想。因此,提出一种价值... 具有强随机性的新能源大规模接入电网,给电网带来愈来愈差的控制性能。具有马尔可夫随机过程特性的强化学习对解决随机性问题具有优势,而面向新能源规模化接入时,其仍面临着无法获取最优解的问题,控制性能并不理想。因此,提出一种价值估计矫正的软演员—评论家多智能体协同深度强化学习算法来获取多区域协同最优解。通过状态—动作的分布值函数减轻价值的过估计问题,从而获取全局最优解。对改进的IEEE标准两区域模型和西南三区域电网模型进行仿真,验证了所提算法的有效性,且与多种控制方法相比,具有更优的控制性及频率稳定性。 展开更多

关键词 自动发电控制 价值估计 软演员—评论家 分布值函数

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基于高维协同软演员-评论家的多智能体自动发电控制 被引量：1

2

作者 柳丹 任建宇 +3 位作者 席磊 刘治洪 全悦 施宇 《南方电网技术》 北大核心 2025年第4期93-106,共14页

随着新能源渗透率不断提高,风光等新能源出力的强随机性导致电网频率不稳定及控制性能变差。为此,从自动发电控制角度探索一种多智能体强化学习方法,即高维协同软演员-评论家算法。所提算法通过在最大熵框架下鼓励智能体进行随机探索,... 随着新能源渗透率不断提高,风光等新能源出力的强随机性导致电网频率不稳定及控制性能变差。为此,从自动发电控制角度探索一种多智能体强化学习方法,即高维协同软演员-评论家算法。所提算法通过在最大熵框架下鼓励智能体进行随机探索,以解决Q学习及其衍生算法无法快速更新Q表以适应环境变化的问题。同时利用高斯分布策略生成连续动作值,使算法可在高维连续状态空间中寻找协同最优解,以解决传统强化学习高维“状态-动作”的维数灾问题,从而来有效应对新能源出力强随机性所导致的频率不稳定及控制性能变差的问题。通过在改进的IEEE标准两区域负荷频率控制模型及华中三区域负荷频率控制模型上的仿真实验,验证了该算法的有效性,且相较于其他算法,具有更优的控制性能及频率稳定性。 展开更多

关键词 自动发电控制 高维协同 软演员-评论家 多智能体 高斯分布

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基于泰勒双延迟深度确定性策略梯度算法的自动发电控制

3

作者 席磊 王文涛 +2 位作者 全悦 刘治洪 任建宇 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5501-5513,共13页

面向新型电力系统大规模清洁能源并网带来的强随机扰动导致控制性能及电网频率稳定性变差的问题,该文从自动发电控制的角度提出泰勒双延迟深度确定性策略梯度算法来获取多区域协同最优解,进而提高大规模清洁能源并网后电力系统的控制性... 面向新型电力系统大规模清洁能源并网带来的强随机扰动导致控制性能及电网频率稳定性变差的问题,该文从自动发电控制的角度提出泰勒双延迟深度确定性策略梯度算法来获取多区域协同最优解,进而提高大规模清洁能源并网后电力系统的控制性能及频率稳定性。所提算法采用泰勒级数展开更新价值网络,改善了强化学习中存在的动作价值高估,有助于提升算法的控制精度;同时引入可减少训练样本损失的经验回放策略替代训练样本的随机采样,以提升算法寻优正确率,进而减少随机扰动对控制性能的影响。通过搭建改进的IEEE标准两区域负荷频率控制模型和风光水火储一体化三区域互联负荷频率控制模型并进行仿真,验证了所提算法的有效性。相较于其他强化学习算法,该文所提算法具有更优的控制性能和更稳定的频率响应。 展开更多

关键词 自动发电控制 强化学习 多区域协同 泰勒双延迟

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桑蚕与柞蚕的异同点比较

4

作者 刘玲 程明 +2 位作者 郑丹 柯皓天 任建宇 《四川蚕业》 2025年第3期47-50,共4页

桑蚕和柞蚕是两种重要的泌丝经济昆虫,在我国的饲(放)养历史分别约5500年和约3500年。自20世纪70年代开始,我国一直是世界上最大的茧丝生产国和茧丝绸商品出口国,四川的蚕茧产量居全国第二,茧丝质量最优。我国是柞蚕的发源地,柞蚕茧产... 桑蚕和柞蚕是两种重要的泌丝经济昆虫,在我国的饲(放)养历史分别约5500年和约3500年。自20世纪70年代开始,我国一直是世界上最大的茧丝生产国和茧丝绸商品出口国,四川的蚕茧产量居全国第二,茧丝质量最优。我国是柞蚕的发源地,柞蚕茧产量占全世界的90%,柞蚕业在四川曾盛极一时,1918年,柞蚕茧产量2872.60t,为四川历史最高水平。为了更好地了解这两种昆虫,本文对它们的异同点作了比较。 展开更多

关键词 桑蚕 柞蚕 异同点

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砂土中桩靴插桩对临近筒型基础的影响研究 被引量：3

5

作者 乐丛欢 胡灏 +3 位作者 王昕 任建宇 张浦阳 丁红岩 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期95-101,共7页

通过物理模型试验和有限元法研究砂土中风电安装船桩靴插桩对临近筒型基础的影响。首先通过物理模型试验,验证有限元模型的合理性,初步确定桩靴在砂土中贯入的影响范围大致在2.5倍桩靴直径。基于有限元CEL方法进一步研究桩靴和筒型基础... 通过物理模型试验和有限元法研究砂土中风电安装船桩靴插桩对临近筒型基础的影响。首先通过物理模型试验,验证有限元模型的合理性,初步确定桩靴在砂土中贯入的影响范围大致在2.5倍桩靴直径。基于有限元CEL方法进一步研究桩靴和筒型基础的净距与桩靴直径之比(S/D)对筒型基础在位稳定性的影响。结果表明:筒型基础的倾斜率、最大竖向位移以及筒壁应力随着S/D的增大而逐渐减小,插桩过程中,靠近桩靴一侧的筒裙和分舱板应力远大于远离桩靴一侧的筒型基础应力,且筒顶的土压力远小于筒底土压力。 展开更多

关键词 海上风电 自升式安装船 数值模拟 插桩 筒型基础

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高压氧治疗对病毒性脑膜炎患者神经功能及脑血流状态的影响 被引量：4

6

作者 任建宇 罗国宏 《海南医学院学报》 CAS 2014年第6期763-766,共4页

目的：观察高压氧对改善病毒性脑膜炎患者神经功能和脑血流的作用。方法：将2011年3月～2013年10月本院收诊的病毒性脑膜炎患者随机分成两组，对照组和观察组各78例，对照组采用常规治疗，观察组在常规治疗的基础上加栽高压氧，比较治... 目的：观察高压氧对改善病毒性脑膜炎患者神经功能和脑血流的作用。方法：将2011年3月～2013年10月本院收诊的病毒性脑膜炎患者随机分成两组，对照组和观察组各78例，对照组采用常规治疗，观察组在常规治疗的基础上加栽高压氧，比较治疗前后两组患者美国国立卫生院神经功能缺损（NIHSS）评分、Fugl—Meyer积分、ADL评分差异及神经传导功能、大脑中动脉血流状态差异。结果：治疗1、2周后观察组患者NIHSS评分低于对照组，Fugl—Meye积分、ADL评分高于对照组，差异有统计学意义（P〈0．05）；观察组正中神经、腓总神经的感觉神经和运动神经传导速度均显著快于对照组，差异有统计学意义（P〈0．05）；观察组大脑中动脉平均收缩期峰值流速（PSV）、血流速度（Vm）显著快于对照组，血管搏动指数（PI）显著高于对照组，阻力指数（RI）则显著低于对照组，差异均有统计学意义（P均〈0．05）。结论：加载高压氧能有效改善病毒性脑膜炎患者血流供应及神经传导功能，从而促进神经功能的恢复。 展开更多

关键词 病毒性脑膜炎 高压氧 神经功能 脑血流

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肝脏恶性纤维组织细胞瘤一例 被引量：1

7

作者 陆毅 任建宇 宋国勇 《放射学实践》 2003年第7期482-482,共1页

关键词 肝脏肿瘤 恶性纤维组织细胞瘤 姑息化疗 软组织肉瘤 病理分型

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2个果桑种质资源桑椹营养成分及含量分析

8

作者 邓虎龙 刘玲 +3 位作者 程明 任建宇 柯皓天 郑丹 《四川蚕业》 2024年第4期26-27,38,共3页

为筛选适合四川栽植的果桑品种,测定了2个果桑资源“CEE”和“ce桂”桑椹的营养成分及含量,并与果桑常用品种“大十”进行比较。结果:基础营养成分中,“CEE”和“ce桂”的水分含量与“大十”差异不大,可溶性固形物和花青素含量低于“大... 为筛选适合四川栽植的果桑品种,测定了2个果桑资源“CEE”和“ce桂”桑椹的营养成分及含量,并与果桑常用品种“大十”进行比较。结果:基础营养成分中,“CEE”和“ce桂”的水分含量与“大十”差异不大,可溶性固形物和花青素含量低于“大十”,维生素C的含量高于“大十”;氨基酸总量、必需氨基酸、鲜味氨基酸、药效氨基酸含量低于“大十”,支链氨基酸含量与大十差异不大。总体评价认为:“CEE”和“ce桂”的整体营养价值低于“大十”。 展开更多

关键词 果桑种质资源 桑椹 营养价值评价

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砂土中四筒导管架风机基础抗弯承载力研究 被引量：19

9

作者 乐丛欢 任建宇 +2 位作者 姜明涛 张浦阳 丁红岩 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期12-19,共8页

针对一种四筒导管架海上风机基础,基于有限元数值分析,通过建立砂土中不同筒径和筒高的四筒导管架基础有限元模型,研究砂土中单调弯矩荷载的作用下,筒径与筒高对导管架基础抗弯承载力的影响。分析结果表明:四筒导管架风机基础的抗弯承... 针对一种四筒导管架海上风机基础,基于有限元数值分析,通过建立砂土中不同筒径和筒高的四筒导管架基础有限元模型,研究砂土中单调弯矩荷载的作用下,筒径与筒高对导管架基础抗弯承载力的影响。分析结果表明:四筒导管架风机基础的抗弯承载力随着筒高或筒径的增加呈明显的增长趋势,相比于筒径的增加,筒高的增加对提高基础抗弯承载力更为有效;在极限弯矩荷载的作用下,基础旋转中心水平向位置受筒高的影响较大,但竖向位置受筒高和筒径的影响很小。 展开更多

关键词 海上风电 四筒导管架基础 筒径 筒高 抗弯承载力

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筒间距对四筒导管架基础在砂土中承载特性的影响 被引量：10

10

作者 乐丛欢 姜明涛 +3 位作者 任建宇 胡灏 张浦阳 丁红岩 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期232-238,共7页

导管架吸力筒基础是近年来兴起的一种新型的海上风电基础,目前对其承载特性的研究相对较少。针对四筒导管架海上风力机基础,通过建立不同筒间距的四筒导管架基础有限元模型,研究了筒间距对导管架基础在砂土中极限承载力的影响。研究发现... 导管架吸力筒基础是近年来兴起的一种新型的海上风电基础,目前对其承载特性的研究相对较少。针对四筒导管架海上风力机基础,通过建立不同筒间距的四筒导管架基础有限元模型,研究了筒间距对导管架基础在砂土中极限承载力的影响。研究发现:导管架基础的竖向承载力受筒间距变化的影响不大,而极限水平、抗弯以及抗扭承载力随筒间距的增大而呈现明显的增加趋势。 展开更多

关键词 海上风电 基础 承载力 筒间距

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房价、住房不平等与居民幸福感——基于中国综合社会调查2005、2015年数据的实证研究 被引量：34

11

作者 易成栋 任建宇 高璇 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2020年第6期105-117,共13页

安居乐业一直是是中国社会的理想,住房作为影响居民幸福感的重要因素而受到了广泛关注。本文利用中国综合社会调查(CGSS)2005年和2015年的数据,采用有序Logit回归的方法对房价、住房不平等和城市居民幸福感之间的关系进行实证分析。研... 安居乐业一直是是中国社会的理想,住房作为影响居民幸福感的重要因素而受到了广泛关注。本文利用中国综合社会调查(CGSS)2005年和2015年的数据,采用有序Logit回归的方法对房价、住房不平等和城市居民幸福感之间的关系进行实证分析。研究发现:与2005年相比,2015年城市居民幸福感上升;十年间,有房和有多套房对居民幸福感的正向影响显著增加;现居住住房面积大会显著提高居民的幸福感,但无显著性变化;结合交互项分析发现房价通过住房产权增加财富来影响幸福感;此外,房价和住房不平等会通过主观社会地位影响幸福感。最后,结合我国国情,笔者从稳定房价和降低住房不平等来提高居民幸福感等方面提出相应的政策建议。 展开更多

关键词 房价 住房不平等 幸福感

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子女数量、性别与中国城市家庭的住房选择 被引量：18

12

作者 易成栋 任建宇 王优容 《华东师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2018年第6期100-107,175,共9页

随着计划生育政策的逐步调整,中国城镇多子女家庭的数量将上升。已有研究很少分析子女数量、性别对家庭住房选择的影响。有鉴于此,基于中国家庭追踪调查项目(CFPS)的2014年城市数据,采用OLS和Probit多元回归模型,在控制了个人、家庭特... 随着计划生育政策的逐步调整,中国城镇多子女家庭的数量将上升。已有研究很少分析子女数量、性别对家庭住房选择的影响。有鉴于此,基于中国家庭追踪调查项目(CFPS)的2014年城市数据,采用OLS和Probit多元回归模型,在控制了个人、家庭特征和区域因素后所进行的实证研究发现,有子女家庭比无子女家庭有更大的住房建筑面积、更低的人均住房建筑面积、更可能自有现居住住房、更可能自有多套住房;有子女的家庭中,子女数量越多的家庭有更大的住房建筑面积、更低的人均住房建筑面积、更低的住房质量、更可能自有现居住住房;有儿子的家庭比没有儿子的家庭有更大的住房建筑面积、更可能自有多套住房。因此,在此背景下,住房供给侧改革应注重制定相关政策,鼓励市场和住房保障部门为有多个子女的家庭提供合适的房型,同时提升住房质量,满足他们对美好生活的追求。 展开更多

关键词 子女数量 性别 住房选择 城市家庭

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砂土中加载角度对自升式海上风机安装船水平承载力的影响

13

作者 乐丛欢 王昕 +3 位作者 胡灏 任建宇 张浦阳 丁红岩 《新能源进展》 CSCD 2023年第6期512-518,共7页

针对砂土中风机安装船的水平极限承载特性问题,开展物理模型试验和数值分析,研究不同水平加载角度下风机安装船水平承载特性。结果表明:加载角度对风机安装船的水平极限承载力影响很大;风机安装船的水平极限承载力随着加载角度的增加缓... 针对砂土中风机安装船的水平极限承载特性问题,开展物理模型试验和数值分析,研究不同水平加载角度下风机安装船水平承载特性。结果表明:加载角度对风机安装船的水平极限承载力影响很大;风机安装船的水平极限承载力随着加载角度的增加缓慢上升,当加载角度达到30°左右时风机安装船的水平极限承载力达到最大,随即水平极限承载力随着加载角度的增大迅速下降。当加载角度为90°时风机安装船的水平承载力最小;桩靴底部的土压力变化明显大于顶部。当加载角度和船体不能保持垂直时,桩靴底部的土压变化趋于增大,离散程度也趋于增大,船体的稳定性降低。 展开更多

关键词 砂土 风机安装船 加载角度 水平承载特性

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外露段与超钻深度对土遗址锚固无损检测影响的室内研究 被引量：5

14

作者 李凯 张景科 +4 位作者 郭庆 陈靖霖 方佳翔 任建宇 陈浩鑫 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期641-646,654,共7页

为研究土遗址玻璃纤维(GFRP)锚杆锚固系统中外露段长度和锚孔超钻深度对锚固系统基频与采样波形的影响,在室内模拟制作了3根外露段长度为0.5 m,锚固长度1 m,底端预留浆液长度为1 m的试验锚杆系统.试验过程中,首先固定锚固段长度(1 m),... 为研究土遗址玻璃纤维(GFRP)锚杆锚固系统中外露段长度和锚孔超钻深度对锚固系统基频与采样波形的影响,在室内模拟制作了3根外露段长度为0.5 m,锚固长度1 m,底端预留浆液长度为1 m的试验锚杆系统.试验过程中,首先固定锚固段长度(1 m),对外露段分段切割至0.1 m,然后固定外露段长度(0.1 m)不变,对底端预留浆液部分进行分段切割,以模拟不同的外露段长度与超钻深度.每次切割后,分别采集各外露段长度与各超钻深度下的无损检测波形.通过对采样波形的时域与频域分析,发现随着外露段长度的增加锚固系统基频减小,且外露段长度为0.3~0.5 m时会造成波形失真、干扰信号增加、波形图难以识别,甚至会对锚固质量做出错误评价.对于外露段长度为0.1 m,锚固长度为1 m的土遗址GFRP锚杆锚固系统,超钻深度对锚固系统基频和采样波形的影响均很小. 展开更多

关键词 土遗址 玻璃纤维锚杆 无损检测 外露段长度 超钻深度

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农机信息化工程建设初探

15

作者 任建宇 《贵州农机化》 2008年第1期19-20,共2页

农机信息化建设是一项系统工程,涉及到技术和管理等许多的子模块,只有端正了管理态度,明确各自的岗位职责,才能为信息化工程的建设打下扎实的基础。

关键词 农机信息化 管理 虚拟现实 虚拟制造 逆向工程

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柞蚕新品种川柞3号鲜蛹的营养成分检测分析 被引量：1

16

作者 刘玲 冯超 +3 位作者 柯皓天 任建宇 李琼秀 周林 《蚕学通讯》 2022年第4期24-28,共5页

柞蚕蛹是受消费者喜爱的一种昆虫食品。为了科学评价柞蚕新品种川柞3号蚕蛹的食用开发价值,对其雌、雄蛹的营养成分及含量进行检测分析。结果表明,川柞3号新鲜雌、雄蛹中的蛋白质质量分数分别为13.4%和10.7%,氨基酸质量分数分别为11.0%... 柞蚕蛹是受消费者喜爱的一种昆虫食品。为了科学评价柞蚕新品种川柞3号蚕蛹的食用开发价值,对其雌、雄蛹的营养成分及含量进行检测分析。结果表明,川柞3号新鲜雌、雄蛹中的蛋白质质量分数分别为13.4%和10.7%,氨基酸质量分数分别为11.0%和8.1%,其中必需氨基酸与总氨基酸的比值分别为0.387和0.372,必需氨基酸与非必需氨基酸的比值分别为0.631 8和0.593 8;雌、雄蛹均含有K、Na、Ca、Mg、Fe、Cu、Mn、Zn和Se等多种矿物质元素,以及丰富的维生素B、维生素E。综合检测结果认为,川柞3号新鲜蚕蛹中的营养物质丰富,是具有开发价值的昆虫食品资源。 展开更多

关键词 柞蚕 川柞3号 雌蛹 雄蛹 蛋白质 氨基酸 矿物质元素

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逆向工程软件Imageware在农机产品开发中的研究

17

作者 任建宇 《贵州农机化》 2009年第4期23-25,共3页

逆向工程软件可以缩短农机产品的开发周期,减少开发成本,提高产品的质量,为后续的正向设计打下基础,在文章中以逆向工程软件Imageware为例讨论了如何实现逆向工程的分析和研究,对它对农机产品的开发简要的进行了分析和研究。

关键词 逆向工程 IMAGEWARE 农机

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中国城市房价联动、等级传递与经济近邻效应 被引量：1

18

作者 刘水 任建宇 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第22期86-90,共5页

把握房价联动规律对于政府调控房地产市场具有重要意义。文章基于国家统计局2011年1月至2017年12月70个大中城市二手房价指数,聚焦于城市房价联动关系,应用社会网络分析方法中的三方谱分析、E-I指数以及QAP分析考察城市房价联动特征及... 把握房价联动规律对于政府调控房地产市场具有重要意义。文章基于国家统计局2011年1月至2017年12月70个大中城市二手房价指数,聚焦于城市房价联动关系,应用社会网络分析方法中的三方谱分析、E-I指数以及QAP分析考察城市房价联动特征及影响因素。研究发现:第一,整体上看大中城市之间房价联动网络效应显著;第二,我国城市房价联动具有等级传递性,房价波动由高等级城市向低等级城市传递;第三,城市等级越高房价波动辐射性越强,一线城市最强,二线城市其次,三线城市最弱;第四,我国城市房价联动存在经济近邻效应,相比地理距离,经济距离对城市房价联动解释性更强,城市间经济发展水平相近比地理距离相近更能使房价发生联动。 展开更多

关键词 房价联动 等级传递 经济近邻效应 SNA

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柞蚕微孢子虫检测方法概述

19

作者 刘玲 杨晓瑜 +5 位作者 程明 郑丹 柯皓天 任建宇 李琼秀 杜国良 《蚕学通讯》 2021年第3期25-27,共3页

柞蚕微粒子病是由柞蚕微孢子虫感染引起的一种危害极大的病害,该病的暴发严重威胁柞蚕生产。本文简要总结了目前检测柞蚕微孢子虫的4种方法,其中普通镜检法在控制柞蚕微粒子病的暴发流行中发挥了重要作用,基于免疫学技术和分子生物学技... 柞蚕微粒子病是由柞蚕微孢子虫感染引起的一种危害极大的病害,该病的暴发严重威胁柞蚕生产。本文简要总结了目前检测柞蚕微孢子虫的4种方法,其中普通镜检法在控制柞蚕微粒子病的暴发流行中发挥了重要作用,基于免疫学技术和分子生物学技术的检测方法具有更高的检测灵敏度和检测效率,但实用化还需要考虑稳定性、通用性和低成本等因素。 展开更多

关键词 柞蚕微孢子虫 检测方法 普通镜检 胶体金免疫层析 PCR检测

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施用碱性电解水对桑葚营养品质的影响

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作者 刘玲 郑丹 +2 位作者 柯皓天 任建宇 李琼秀 《四川蚕业》 2023年第2期39-40,共2页

为了调查碱性电解水对桑葚营养品质的影响,分别采集用碱性电解水、甲基硫菌灵和清水(对照)防治过桑、菌核病的成熟桑葚各500 g,测定其营养成分。结果表明,喷洒碱性电解水的桑葚,基础营养成分中,可滴定酸的含量显著低于对照组,水分、可... 为了调查碱性电解水对桑葚营养品质的影响,分别采集用碱性电解水、甲基硫菌灵和清水(对照)防治过桑、菌核病的成熟桑葚各500 g,测定其营养成分。结果表明,喷洒碱性电解水的桑葚,基础营养成分中,可滴定酸的含量显著低于对照组,水分、可溶性糖、可溶性固形物、维生素C和花青素的含量显著高于对照组。必需氨基酸中,苯丙氨酸、缬氨酸、蛋氨酸和赖氨酸的含量显著低于对照组,苏氨酸、亮氨酸、异亮氨酸的含量与对照组无显著差异。氨基酸总量显著低于对照组。表明在桑树成长过程中喷洒碱性电解水能增加桑葚中可溶性糖、可溶性固形物、花青素和维生素C的含量。 展开更多

关键词 碱性电解水 桑葚 营养品质

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