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基于陀螺仪与伺服舵机的自动安平系统设计 被引量:2
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作者 郑思航 陈永良 +1 位作者 李琛 任峻辰 《机电工程》 CAS 2013年第12期1509-1514,共6页
针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺仪传感器与伺服舵机控制原理,设计了一种新型的自动安平系统,通过三轴陀螺仪传感器检测重力加速度方向以... 针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺仪传感器与伺服舵机控制原理,设计了一种新型的自动安平系统,通过三轴陀螺仪传感器检测重力加速度方向以获取倾角信息,由STM32F103系列微控制器对采集获取的数据进行了数字滤波和分析计算等处理,并结合PWM脉宽调制技术和PID算法控制伺服舵机机组,实现了双自由度的水平调节,并且对系统的机械结构进行了优化设计,有效增大了安平范围。研究结果表明,该自动安平系统在-90°^+90°范围内的调节精度达到10′33″,水平度误差控制在0.1%~0.5%范围之内,调整时间小于2 s,相对于其他安平系统,具有更低的生产成本和更高的自动化程度。 展开更多
关键词 自动安平 三轴陀螺仪 伺服舵机 STM32
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西部某高新区工业企业VOCs污染源特征分析 被引量:1
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作者 任峻辰 李建颖 《绿色科技》 2022年第12期29-31,共3页
在高新区工业企业VOCs主要组分中,就类型而言,烷烃类占比最高为38%;就浓度而言,芳香烃占比遥遥领先,最高可达77%。基于OFP计算结果,建议将1,3丁二烯、二甲苯/乙苯及三甲苯选定为优先控制物种重点监控。实地调研后发现高新区工业企业VOC... 在高新区工业企业VOCs主要组分中,就类型而言,烷烃类占比最高为38%;就浓度而言,芳香烃占比遥遥领先,最高可达77%。基于OFP计算结果,建议将1,3丁二烯、二甲苯/乙苯及三甲苯选定为优先控制物种重点监控。实地调研后发现高新区工业企业VOCs污染主要来源包括企业日常所需各类原辅材料在存贮、转运过程中的释放及包括涂装、印染、电焊等生产环节的逸散。此外,突发管道泄漏、设备异常停机散逸等非正常排放会使得小范围内大气VOCs污染浓度在短时间激增。为此,根据高新区工业企业VOCs污染特征及来源分析结果并结合自身实际工作经验,提出了建议:从加强源头治理、强化过程控制和避免非正常排放3方面开展后续高新区工业企业VOCs污染的防治工作。 展开更多
关键词 大气污染防治 挥发性有机物 走航监测 来源分析
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