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一种平台惯导系统快速对准方法被引量：1: 1; 作者任宏文唐子伟《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期279-282,共4页; 平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其达到稳定状态所需时间很短。利用这一特性,可以找到一种平台惯... 展开更多; 关键词平台惯导系统快速对准力反馈回路方位角误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用: 2; 作者任宏文赵宇德《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期3-6,共4页; 研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器（FAKF）,并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题。模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的... 展开更多; 关键词组合导航模糊自适应卡尔曼滤波多普勒雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于 Bootstrap 方法的平台惯导系统标定参数重复性区间预测被引量：3: 3; 作者党宏涛杜祖良 +1 位作者任宏文王常虹《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期411-414,共4页; 为了对存贮的平台惯导系统进行选择使用和性能评判,需要对每个惯导系统标定参数重复性进行当前或未来时间点的区间预测。考虑到每个惯导系统历次标定参数重复性具有不同参数的分布特性和批次,惯导系统在相同的存贮寿命阶段标定参数重复... 展开更多; 关键词 BOOTSTRAP方法平台惯导系统重复性区间预测性能评判; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识被引量：2: 4; 作者赵宇德邹志勤 +1 位作者王翌任宏文《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期34-36,共3页; 提出了一种INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识方法。经过坐标转换得到的Doppler速度中包含了惯导系统航向误差的影响,可以考虑以GPS速度为基准信息,从Doppler速度中解算航向误差。但由于速度噪声的影响,这样得到的航向误差... 展开更多; 关键词组合导航航向误差递推最小二乘多普勒; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度平台惯导系统空中数学修正方法: 5; 作者邹志勤武成锋 +2 位作者王翌任宏文林亮《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期16-19,共4页; 设计了鲁棒性能较好的H∞滤波器对惯导误差进行估计,设置两条导航解算通道,在组合通道内,采用数学方法对惯导系统位置误差、速度误差和水平失调角误差进行了修正。仿真表明,修正后的一定时间内效果与传统闭环修正相当。数学修正方法避... 展开更多; 关键词惯性导航空中修正数学修正 H∞滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种平台惯导系统快速对准方法被引量：1: 1; 作者任宏文唐子伟; 机构哈尔滨工程大学北京自动化控制设备研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期279-282,共4页; 基金国家重点基础研究发展计划项目(61388010404); 文摘平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其达到稳定状态所需时间很短。利用这一特性,可以找到一种平台惯导系统快速对准的方法,即平台惯导系统力反馈状态下快速对准。作者将力反馈回路引入平台惯导系统中,利用两个方位位置陀螺所敏感的地速信息进行方位解算,实现惯性平台快速寻北。在此基础上,完成惯性平台的水平对准及陀螺漂移测量,实现快速对准。仿真分析结果表明:快速对准方位角测量精度可以满足要求。为了验证该方法的可行性,进行了多次对准试验,试验结果表明:对准时间缩短至8min,方位角测量精度达到6′,对准时间较原对准方法明显缩短,精度满足使用要求。这种快速对准方法缩短了系统阵地准备时间,有利于提高导弹部队的快速反应能力。; 关键词平台惯导系统快速对准力反馈回路方位角误差; Keywords inertial navigation system fast alignment torque rebalance closed-loop measuring accuracy of azimuth; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用: 2; 作者任宏文赵宇德; 机构哈尔滨工程大学北京自动化控制设备研究所; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期3-6,共4页; 文摘研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器（FAKF）,并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题。模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的。机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时变的情况,对惯性/多普勒组合导航,采用FAKF的速度误差估计精度比采用标准卡尔曼滤波提高（0.05-0.1）m/s,达到了0.18m/s（1σ）。; 关键词组合导航模糊自适应卡尔曼滤波多普勒雷达; Keywords Integrated navigation Fuzzy adaptive Kalman filter Doppler radar; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于 Bootstrap 方法的平台惯导系统标定参数重复性区间预测被引量：3: 3; 作者党宏涛杜祖良任宏文王常虹; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 [ 北京自动化控制设备研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期411-414,共4页; 基金国防重点项目(61388010404); 文摘为了对存贮的平台惯导系统进行选择使用和性能评判,需要对每个惯导系统标定参数重复性进行当前或未来时间点的区间预测。考虑到每个惯导系统历次标定参数重复性具有不同参数的分布特性和批次,惯导系统在相同的存贮寿命阶段标定参数重复性具有相同参数的分布特性,提出了基于Bootstrap方法的加权组合区间预测方法,并给出了1σ预测区间的上、下界均值。将该方法应用到不同批次的平台惯导系统加速计零偏重复性区间预测中,对应1σ的预测区间平均正确率为71.88%,表明该方法不仅具有良好的短期区间预测效果,而且依据预测区间的长度对平台惯导重复性性能评判也具有很好的应用价值。; 关键词 BOOTSTRAP方法平台惯导系统重复性区间预测性能评判; Keywords bootstrap method platform inertial navigation system repeatability interval prediction performanceevaluation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识被引量：2: 4; 作者赵宇德邹志勤王翌任宏文; 机构北京自动化控制设备研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期34-36,共3页; 文摘提出了一种INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识方法。经过坐标转换得到的Doppler速度中包含了惯导系统航向误差的影响,可以考虑以GPS速度为基准信息,从Doppler速度中解算航向误差。但由于速度噪声的影响,这样得到的航向误差带有大量噪声。该方法用一个以时间为变元的多项式来逼近航向误差,以解算出的航向误差作为观测量,采用递推最小二乘法辨识出该多项式的各次项系数,进而计算出航向误差,达到滤除观测噪声的效果。仿真试验表明,在GPS速度噪声标准差为0.1 m/s、Doppler速度噪声标准差为0.5 m/s的情况下,航向误差的辨识精度优于0.22'(2σ),收敛时间不超过120s。; 关键词组合导航航向误差递推最小二乘多普勒; Keywords integrated navigation heading error RLS Doppler.; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度平台惯导系统空中数学修正方法: 5; 作者邹志勤武成锋王翌任宏文林亮; 机构北京自动化控制设备研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期16-19,共4页; 文摘设计了鲁棒性能较好的H∞滤波器对惯导误差进行估计,设置两条导航解算通道,在组合通道内,采用数学方法对惯导系统位置误差、速度误差和水平失调角误差进行了修正。仿真表明,修正后的一定时间内效果与传统闭环修正相当。数学修正方法避免了传统闭环修正通过平台施矩进动消除失调角可能带来的风险,既提高了组合导航精度,又保证了修正后导航系统的可靠性。; 关键词惯性导航空中修正数学修正 H∞滤波; Keywords INS in-flight rectification mathematical rectification H∞ filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种平台惯导系统快速对准方法	任宏文唐子伟	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用	任宏文赵宇德	《航天控制》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于 Bootstrap 方法的平台惯导系统标定参数重复性区间预测	党宏涛杜祖良任宏文王常虹	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识	赵宇德邹志勤王翌任宏文	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高精度平台惯导系统空中数学修正方法	邹志勤武成锋王翌任宏文林亮	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料