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题名无人机航迹规划算法研究进展
被引量：1
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作者
张琪
任宇辰
顾腾达
季津琪
张志学
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机构
中国人民警察大学研究生院
天津理工大学化学化工学院
中国人民警察大学(广州)警务指挥学院
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出处
《现代信息科技》
2024年第17期49-55,共7页
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基金
公安部理论与软科学项目(2022LL56)
河北省省级科技计划(20375601D)
警察大学学生科技创新计划项目(yjskc22035)。
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文摘
目前,无人机技术的发展已取得了明显的突破,无人机的应用领域从军事扩展到了商业、科研、娱乐等多个领域。文章以无人机航迹规划算法为研究对象,首先,根据航迹规划算法的原理与特点,将其分为全局规划算法和局部规划算法两大类,其中全局规划算法又可分为图搜索算法和智能仿生算法。其次,对算法的原理、工作流程、优缺点进行了深入分析,并介绍了相应的改进方法,结合算法自身特点阐述其在相应领域的应用;最后,探讨上述算法在实际应用中的限制与挑战,并对未来航迹规划技术的发展趋势进行了展望,为无人机航迹规划算法的研究指出了方向。
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关键词
无人机
航迹规划
全局规划算法
局部规划算法
图搜索算法
智能仿生算法
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Keywords
UAV
trajectory planning
global planning algorithm
local planning algorithm
graph search algorithm
intelligent bionic algorithm
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名毒品原植物巡查无人机系统设计
被引量：1
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作者
王辉
张志学
任宇辰
王路民
陈海涛
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机构
中国人民警察大学警务装备技术学院
中国人民警察大学警务指挥学院
西安富沃德光电科技有限公司
中国人民警察大学研究生院
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出处
《沧州师范学院学报》
2023年第1期28-33,78,共7页
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基金
河北省省级科技计划资助项目“基于人工智能识别技术的缉毒无人机系统研制”,编号:20375601D。
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文摘
毒品原植物巡查是公安机关打击毒品犯罪的关键环节.采用文献分析法、实验研究法、调查研究法,从需求分析入手,对毒品原植物巡查无人机系统进行了设计与研究.将无人机系统规划为飞行框架、手持地面站、无人机数据处理系统、通讯端和毒品巡查移动端五大部分;建立了以无人机为信息初始发送端,以手持地面站和无人机数据处理系统为信息处理与转送端,以缉毒巡查移动端为信息最终接收端的缉毒无人机系统;实现了无人机采集信息,数据并行传输至手持地面站和无人机数据处理系统,整合处理后传输至执法民警移动端的全链条情报信息保障功能.所设计的无人机系统能够较好地适应毒品原植物巡查的需求,保障了毒品原植物巡查的智能化、多端互通和高时效性.
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关键词
无人机
毒品原植物
需求分析
系统设计
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Keywords
unmanned aerial vehicle
drug original plant
demand analysis
system design
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名改进天鹰算法的无人机出警路径规划
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作者
张琪
陈海涛
任宇辰
顾腾达
张志学
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机构
中国人民警察大学研究生院
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出处
《电光与控制》
2025年第7期98-104,共7页
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基金
河北省省级科技计划(20375601D)
河北省社会科学发展研究课题(202402368)。
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文摘
为了实现警务任务中无人机自主飞行路径的规划,以现实城市出警环境为依据构建了警用无人机出警环境模型,并根据无人机路径长度代价、飞行高度代价、障碍危险代价设计了适应度函数。在天鹰优化算法中采用Logistic混沌映射来初始化种群,并在第一阶段引入蝴蝶优化策略;在仿真实验中,使用三次样条插值平滑生成的路径,使其更符合无人机的运动轨迹。实验结果表明,所提方法可以满足无人机快速出警路径规划设计,整体效果显示较为理想。
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关键词
无人机
路径规划
天鹰优化算法
Logistic混沌映射
蝴蝶优化算法
无人机警务应用
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Keywords
UAV
path planning
aquila optimizer
Logistic chaotic map
butterfly optimization algorithm
UAV policing application
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分类号
V279
[航空宇航科学技术]
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