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题名激光定位导航系统在电力物资仓库的应用
被引量：1
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作者
王铁铮
任博翰
张昊
胡亚楠
潘焜
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机构
国网北京物资公司
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出处
《农村电气化》
2016年第5期43-44,共2页
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文摘
定位导航是电力物资仓库盘点机器人实现自主行走的关键,针对盘点机器人常规定位导航方式的不足,将激光定位导航方式应用于盘点机器人,设计了盘点机器人激光导航系统,详细介绍系统的软硬件结构及实现方法,并在电力物资仓库对导航系统进行了实验测试。实验结果表明,盘点机器人运行平稳,机器人的运行轨迹重合度较好,导航定位精度在1 cm内,航向偏差可控制在0.1°内。
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关键词
激光定位
电力物资仓库
盘点机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN249
[电子电信—物理电子学]
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