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回采巷道支护参数优化及数值分析 被引量:23
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作者 陈绍杰 屈晓 +2 位作者 刘勇 任凯强 郭宇航 《中国矿业》 北大核心 2017年第5期93-97,101,共6页
基于围岩力学性质进行回采巷道支护参数优化,可以在保证围岩稳定的基础上节约支护成本。为解决回采巷道支护设计因采用工程类比法而导致支护材料浪费等问题,以某矿8302皮带顺槽为研究背景,基于其坚硬顶板特性,选用悬吊理论进行支护优化... 基于围岩力学性质进行回采巷道支护参数优化,可以在保证围岩稳定的基础上节约支护成本。为解决回采巷道支护设计因采用工程类比法而导致支护材料浪费等问题,以某矿8302皮带顺槽为研究背景,基于其坚硬顶板特性,选用悬吊理论进行支护优化设计,以锚杆及锚索间排距为优化因素,设计了3种优化方案及支护参数。利用FLAC^(3D)数值模拟软件对各支护方案的应力场、位移场及塑性区分布进行模拟研究,分析得出优化方案2对控制围岩稳定最有利。现场监测表明,优化方案2可有效控制巷道围岩体失稳破坏,该研究可为同类巷道的支护优化提供借鉴。 展开更多
关键词 回采巷道 锚杆支护 支护优化 悬吊理论 数值模拟
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煤矿综合减沉技术及其发展前景 被引量:8
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作者 陈绍杰 尹大伟 +2 位作者 曹俸玮 刘勇 任凯强 《中国矿业》 北大核心 2015年第12期104-108,共5页
基于煤炭资源开采与环境保护和谐发展的要求,对比研究了我国现有减沉技术,分析了其在工程应用中存在的问题,在此基础上提出了综合减沉技术是我国未来减沉技术的发展方向。系统论述了5种综合减沉技术的原理及其应用原则,包括条带开采和... 基于煤炭资源开采与环境保护和谐发展的要求,对比研究了我国现有减沉技术,分析了其在工程应用中存在的问题,在此基础上提出了综合减沉技术是我国未来减沉技术的发展方向。系统论述了5种综合减沉技术的原理及其应用原则,包括条带开采和离层注浆综合减沉技术、条带开采和冒矸区间隙注浆综合减沉技术、条带煤柱和离层注浆以及冒矸区间隙注浆综合减沉技术、离层注浆和冒矸区间隙注浆综合减沉技术、条带开采和充填开采综合减沉技术。随着我国加大矿区减沉和环境灾害综合治理力度,工业化、城镇化的快速发展,综合减沉技术更能满足减沉要求,将得到长远发展,但综合减沉技术是一项新的减沉举措,不同综合减沉技术中单一减沉技术相互作用机理、综合减沉技术施工工艺及减沉评价机制等方面有待进一步完善和研究。 展开更多
关键词 煤矿沉陷 综合减沉技术 应用原则 发展前景 减沉评价机制
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三星时差定位系统的有源校正算法 被引量:8
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作者 任凯强 孙正波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期326-331,共6页
针对三星时差(TDOA)定位系统中,由星历误差和时间同步误差导致无法精确定位的问题,提出一种基于正交投影的两步迭代有源校正算法。该算法首先利用正交投影将时间同步误差从观测方程剔除,然后引入一个与辐射源位置和星历误差有关的中间变... 针对三星时差(TDOA)定位系统中,由星历误差和时间同步误差导致无法精确定位的问题,提出一种基于正交投影的两步迭代有源校正算法。该算法首先利用正交投影将时间同步误差从观测方程剔除,然后引入一个与辐射源位置和星历误差有关的中间变量,通过对中间变量的最优估计消除星历误差对定位精度的影响,最后利用中间变量求解出目标辐射源位置。仿真结果表明,所提算法定位性能的仿真值和理论值均可以达到克拉美-罗界(CRLB),当TDOA观测噪声较小且有3个以上参考源时,可以完全校正星历误差和时间同步误差对定位精度的影响。 展开更多
关键词 三星时差定位 星历误差 时间同步误差 有源校正 正交投影
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基于虚拟参考站的同步三星时差定位系统广域差分校正算法 被引量:3
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作者 任凯强 孙正波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期433-439,共7页
星历误差是导致同步三星时差定位系统定位误差的主要因素,该文针对传统差分校正算法在远离参考站区域对星历误差校正精度差的问题,提出一种基于虚拟参考站(VRS)的广域差分校正算法。首先证明两参考信号时差的差分残差近似为两参考站连... 星历误差是导致同步三星时差定位系统定位误差的主要因素,该文针对传统差分校正算法在远离参考站区域对星历误差校正精度差的问题,提出一种基于虚拟参考站(VRS)的广域差分校正算法。首先证明两参考信号时差的差分残差近似为两参考站连线方向的线性函数;然后利用已有参考站的位置信息和参考信号的时差观测值,在目标辐射源位置处通过线性拟合构造一个VRS;最后将目标辐射源与VRS的时差观测值进行差分,从而实现对星历误差的高精度校正。仿真结果表明,相比传统差分校正算法,该方法可大范围消除星历误差对同步三星时差定位系统定位精度的影响,且定位精度可逼近CRLB。 展开更多
关键词 同步三星时差定位系统 星历误差 差分校正 虚拟参考站
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用于同步双星时频差定位系统的广域差分校正算法 被引量:1
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作者 任凯强 李建辉 +2 位作者 杨怀彬 杨彪 袁博 《信息工程大学学报》 2020年第4期396-402,409,共8页
在双星时频差定位中,传统的差分校正算法在目标辐射源远离参考站时对星历误差的校正性能会迅速恶化,针对同步双星时频差定位系统,提出一种基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的广域差分校正算法。首先通过对差分校正性能分... 在双星时频差定位中,传统的差分校正算法在目标辐射源远离参考站时对星历误差的校正性能会迅速恶化,针对同步双星时频差定位系统,提出一种基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的广域差分校正算法。首先通过对差分校正性能分析,发现两参考站信号时/频差的差分残差可近似为两参考站位置矢量之差的线性函数;然后基于多个参考站的时/频差观测值通过线性拟合在目标辐射源位置附近生成一个虚拟参考站;最后将虚拟参考站与目标辐射源的时/频差观测方程差分,从而实现对星历误差的高精度大范围校正。仿真结果表明,该算法可在参考站周边数千公里范围内实现对星历误差的高精度校正。 展开更多
关键词 同步双星时频差定位系统 星历误差 系统误差 差分校正 虚拟参考站
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防丢无线支付终端的研究与设计
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作者 刘潺 任凯强 《通讯世界》 2017年第3期11-12,共2页
手机已经成为现代人生活的必备工具,手机遗失已经成为了人们日常生活中的一大痛点。移动互联网不断普及的今天,找到用户的痛点,就是找到市场需求和创业方向。本文围绕手机防丢,研究出一种集无线支付、追踪定位、丢失报警等功能于一体的... 手机已经成为现代人生活的必备工具,手机遗失已经成为了人们日常生活中的一大痛点。移动互联网不断普及的今天,找到用户的痛点,就是找到市场需求和创业方向。本文围绕手机防丢,研究出一种集无线支付、追踪定位、丢失报警等功能于一体的双向防丢无线支付终端,为人们安全便利出行提供新的保障。 展开更多
关键词 移动互联网 无线支付 GPS 蓝牙
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