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一种基于模型的可分解贝叶斯在线强化学习被引量：2: 1; 作者仵博郑红燕 +1 位作者冯延蓬陈鑫《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1429-1434,共6页; 针对贝叶斯强化学习中参数个数巨大,收敛速度慢,无法实现在线学习的问题,提出一种基于模型的可分解贝叶斯强化学习方法.首先,将学习参数进行可分解表示,降低学习参数的个数;然后,根据先验知识和观察数据采用贝叶斯方法来学习,最优化探... 展开更多; 关键词马尔可夫决策过程贝叶斯强化学习动态贝叶斯网路; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义逆非负矩阵分解的无线传感器网络节能通信被引量：3: 2; 作者仵博吴敏《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1415-1419,共5页; 针对无线传感器网络中通信数据的高维、高冗余现象,基于高维空间往往可以由其低维来本质表示这一特性,提出一种基于广义逆非负矩阵分解的无线传感器网络节能通信(giNMF)算法。首先,采用奇异值分解方法对原始通信数据矩阵进行初始化操作... 展开更多; 关键词无线传感器网络节能通信生命周期非负矩阵分解广义逆; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非负矩阵分解更新规则的部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间降维算法被引量：1: 3; 作者仵博陈鑫 +1 位作者郑红燕冯延蓬《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2901-2907,共7页; 针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信念状态空间降维算法,分两步实现低误差高维降维。第1步,利用POMDP的结构特性,将状态、观察和... 展开更多; 关键词信息处理部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间非负矩阵分解值直接压缩维数灾; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于J2EE的远程视频监控平台的设计被引量：1: 4; 作者冯延蓬仵博蔡学军《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第5期49-51,共3页; 针对远程视频监控平台的需求,结合J2EE架构及MVC设计模式,突破传统C/S模式的局限,采用B/S模式,将Struts框架应用于平台设计,简化了系统开发过程,提高了系统开发效率。; 关键词 J2EE 远程视频监控平台 MVC STRUTS; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井环境下的无线传感器网络路由协议研究被引量：2: 5; 作者冯延蓬仵博《煤炭工程》北大核心 2010年第8期105-107,共3页; 在矿井中布署无线传感器网络可以提高应对突发事件的能力,而能量消耗是无线传感器网络路由协议设计中需要考虑的首要因素。针对LEACH协议中存在问题,设计了一种基于分簇的路由协议,改进了簇头选择与分簇算法,采用最小生成树算法来减少... 展开更多; 关键词无线传感器网络路由协议剩余能量; 在线阅读下载PDF 职称材料

认知无线电中基于特征信念的协作频谱检测算法: 6; 作者郑红燕仵博 +1 位作者冯延蓬孟宪军《电信科学》北大核心 2013年第2期89-94,共6页; 针对认知无线网络(CRN)中频谱检测准确性与检测效率难以平衡的问题,本文提出一种特征信念的认知无线网络ED/FD协作频谱检测算法。通过单认知用户能量检测与特征信号检测协作模式代替多认知用户协作检测模式,降低通信开销,利用部分可观... 展开更多; 关键词认知无线网络频谱检测能量检测特征检测部分可观察马尔可夫决策过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

慎思结构模型及其在RoboCup中的应用: 7; 作者彭程仵博《桂林工学院学报》北大核心 2005年第3期346-348,共3页; 针对机器人足球比赛中智能体的智能性低、难以解决复杂问题的情况,提出慎思式的决策结构来提高智能体的自主水平,并将该结构应用到RoboCup中.仿真比赛的结果表明,这种慎思结构在RoboCup中的应用是可行、有效的.; 关键词 ROBOCUP 智能体慎思结构机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

美军定位、导航与授时能力发展分析: 8; 作者武珺张宇彤 +1 位作者麻铁昌仵博《国际太空》 2022年第7期13-18,共6页; 近年来,美国致力于通过全球定位系统(GPS)现代化升级、发展GPS补充备份技术等途径提升其在复杂环境中获取PNT服务的能力,谋求定位、导航与授时(PNT)领域的不对称优势,在这一过程中,其军事PNT体系不断发展、完善。本文围绕美国国防部聚... 展开更多; 关键词 GPS系统美国国防部备份技术前沿动态授时导航系统体系架构 PNT; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于模型的可分解贝叶斯在线强化学习被引量：2: 1; 作者仵博郑红燕冯延蓬陈鑫; 机构深圳职业技术学院教育技术与信息中心中南大学信息科学与工程学院先进控制与智能自动化湖南省工程实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1429-1434,共6页; 基金国家自然科学基金(No.61074058 No.60874042) 深圳市自然科学基金(No.JCYJ20120617134831736); 文摘针对贝叶斯强化学习中参数个数巨大,收敛速度慢,无法实现在线学习的问题,提出一种基于模型的可分解贝叶斯强化学习方法.首先,将学习参数进行可分解表示,降低学习参数的个数;然后,根据先验知识和观察数据采用贝叶斯方法来学习,最优化探索和利用二者之间的平衡关系;最后,采用基于点的贝叶斯强化学习方法实现学习过程的快速收敛,从而达到在线学习的目的.仿真结果表明该算法能够满足实时系统性能的要求.; 关键词马尔可夫决策过程贝叶斯强化学习动态贝叶斯网路; Keywords Markov decision processes Bayesian reinforcement learning dynamic Bayesian networks; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义逆非负矩阵分解的无线传感器网络节能通信被引量：3: 2; 作者仵博吴敏; 机构中南大学信息科学与工程学院先进控制与智能自动化湖南省工程实验室深圳职业技术学院教育技术与信息中心; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1415-1419,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074058 60874042); 文摘针对无线传感器网络中通信数据的高维、高冗余现象,基于高维空间往往可以由其低维来本质表示这一特性,提出一种基于广义逆非负矩阵分解的无线传感器网络节能通信(giNMF)算法。首先,采用奇异值分解方法对原始通信数据矩阵进行初始化操作,求出其对应的特征空间;然后,采用非负矩阵分解方法对奇异值分解后的矩阵进行降维操作,利用乘法更新法快速求解出最终降维结果。仿真实验结果表明:giNMF算法能够对通信数据进行有效压缩,从而降低通信能耗,延长网络生命周期,达到节能的目的。; 关键词无线传感器网络节能通信生命周期非负矩阵分解广义逆; Keywords wireless sensor networks energy-efficient communication network lifetime nonnegative matrixfactorization generalized inverse; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非负矩阵分解更新规则的部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间降维算法被引量：1: 3; 作者仵博陈鑫郑红燕冯延蓬; 机构深圳职业技术学院教育技术与信息中心中南大学信息科学与工程学院先进控制与智能自动化湖南省工程实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2901-2907,共7页; 基金国家自然科学基金(61074058 60874042) +2 种基金深圳市自然科学基金(JCYJ20120617134831736)资助课题; 文摘针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信念状态空间降维算法,分两步实现低误差高维降维。第1步,利用POMDP的结构特性,将状态、观察和动作进行可分解表示,然后利用动态贝叶斯网络的条件独立对其转移函数进行分解压缩,并去除概率为零的取值,降低信念状态空间的稀疏性。第2步,采用信念状态空间值直接降维方法,使降维后求出的近似最优策略与原最优策略保持一致,使用NMF更新规则来更新信念状态空间,避免Krylov迭代,加快降维速度。该算法不仅保证降维前后值函数不发生改变,又保留了其分段线性凸特性。实验结果表明,该算法具有较低误差率和较高收敛性。; 关键词信息处理部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间非负矩阵分解值直接压缩维数灾; Keywords Information Processing Partially Observable Markov Decision Processes （POMDP） Belief states space Non-negative Matrix Factorization （NMF） Value-directed compression Curse of dimensionality; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于J2EE的远程视频监控平台的设计被引量：1: 4; 作者冯延蓬仵博蔡学军; 机构深圳职业技术学院电子与信息工程学院中南大学信息科学与工程学院; 出处《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第5期49-51,共3页; 基金国家杰出青年科学基金项目(60425310) 深圳市科技计划项目(07KJcc154); 文摘针对远程视频监控平台的需求,结合J2EE架构及MVC设计模式,突破传统C/S模式的局限,采用B/S模式,将Struts框架应用于平台设计,简化了系统开发过程,提高了系统开发效率。; 关键词 J2EE 远程视频监控平台 MVC STRUTS; Keywords J2EE remote video monitoring and controlling platform MVC struts; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井环境下的无线传感器网络路由协议研究被引量：2: 5; 作者冯延蓬仵博; 机构深圳职业技术学院电子与信息工程学院中南大学信息科学与工程学院; 出处《煤炭工程》北大核心 2010年第8期105-107,共3页; 基金国家杰出青年科学基金项目(60425310) 教育部青年教师奖项目(教人[2007]5号); 文摘在矿井中布署无线传感器网络可以提高应对突发事件的能力,而能量消耗是无线传感器网络路由协议设计中需要考虑的首要因素。针对LEACH协议中存在问题,设计了一种基于分簇的路由协议,改进了簇头选择与分簇算法,采用最小生成树算法来减少簇头节点的能量消耗,并通过仿真实验验证了新协议的性能改进。; 关键词无线传感器网络路由协议剩余能量; Keywords wireless sensor networks routing protocol residual energy mine; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名认知无线电中基于特征信念的协作频谱检测算法: 6; 作者郑红燕仵博冯延蓬孟宪军; 机构深圳职业技术学院中南大学信息科学与工程学院; 出处《电信科学》北大核心 2013年第2期89-94,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61074058 No.60874042) +1 种基金广东省自然科学基金资助项目(No.S2011040004769); 文摘针对认知无线网络(CRN)中频谱检测准确性与检测效率难以平衡的问题,本文提出一种特征信念的认知无线网络ED/FD协作频谱检测算法。通过单认知用户能量检测与特征信号检测协作模式代替多认知用户协作检测模式,降低通信开销,利用部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)对CRN建模,将检测准确性与检测效率平衡优化问题转化为POMDP最优值函数求解过程,并采用特征信念控制信念状态规模和在线最大报酬值迭代法求解法逼近最优值,降低算法复杂度。实验结果表明,本文算法能有效取得频谱检测准确性与检测效率之间的平衡,达到在不干扰授权用户的同时提高检测效率的目的。; 关键词认知无线网络频谱检测能量检测特征检测部分可观察马尔可夫决策过程; Keywords cognitive radio network, spectrum sensing, energy detection, feature detection, partially observable Markov decision process; 分类号 TN929.52 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名慎思结构模型及其在RoboCup中的应用: 7; 作者彭程仵博; 机构中南大学生物医学工程研究院中南大学信息工程学院; 出处《桂林工学院学报》北大核心 2005年第3期346-348,共3页; 文摘针对机器人足球比赛中智能体的智能性低、难以解决复杂问题的情况,提出慎思式的决策结构来提高智能体的自主水平,并将该结构应用到RoboCup中.仿真比赛的结果表明,这种慎思结构在RoboCup中的应用是可行、有效的.; 关键词 ROBOCUP 智能体慎思结构机器人; Keywords RoboCup agent deliberation architecture robot; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名美军定位、导航与授时能力发展分析: 8; 作者武珺张宇彤麻铁昌仵博; 机构北京空间科技信息研究所中国空间技术研究院航天科工空间工程发展有限公司战略支援部队航天系统部; 出处《国际太空》 2022年第7期13-18,共6页; 文摘近年来,美国致力于通过全球定位系统(GPS)现代化升级、发展GPS补充备份技术等途径提升其在复杂环境中获取PNT服务的能力,谋求定位、导航与授时(PNT)领域的不对称优势,在这一过程中,其军事PNT体系不断发展、完善。本文围绕美国国防部聚焦发展GPS系统,寻求发展数项GPS补充备份技术,以及美国国防部不同种类PNT技术的集成与能力的整合展开分析,对相关导航系统建设、项目进展、技术前沿动态进行介绍,给出对美军PNT体系架构、系统建设、技术发展的理解与认识。; 关键词 GPS系统美国国防部备份技术前沿动态授时导航系统体系架构 PNT; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程] TJ86 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] E712 [军事—军事理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于模型的可分解贝叶斯在线强化学习	仵博郑红燕冯延蓬陈鑫	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于广义逆非负矩阵分解的无线传感器网络节能通信	仵博吴敏	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于非负矩阵分解更新规则的部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间降维算法	仵博陈鑫郑红燕冯延蓬	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于J2EE的远程视频监控平台的设计	冯延蓬仵博蔡学军	《煤炭技术》 CAS 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矿井环境下的无线传感器网络路由协议研究	冯延蓬仵博	《煤炭工程》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	认知无线电中基于特征信念的协作频谱检测算法	郑红燕仵博冯延蓬孟宪军	《电信科学》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	慎思结构模型及其在RoboCup中的应用	彭程仵博	《桂林工学院学报》北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	美军定位、导航与授时能力发展分析	武珺张宇彤麻铁昌仵博	《国际太空》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料