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基于深度算子网络的电磁轨道发射速度趋肤效应的快速计算方法 被引量:1
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作者 魏蓉 陈锦培 仲林林 《电工技术学报》 北大核心 2025年第5期1344-1354,共11页
速度趋肤效应是影响电磁轨道发射性能的重要因素,数值计算是研究速度趋肤效应的重要手段。然而,基于有限差分法、有限元法和有限体积法的传统数值算法,难以满足电磁轨道发射实时模拟和数字孪生场景下对速度趋肤效应的快速计算需求。为此... 速度趋肤效应是影响电磁轨道发射性能的重要因素,数值计算是研究速度趋肤效应的重要手段。然而,基于有限差分法、有限元法和有限体积法的传统数值算法,难以满足电磁轨道发射实时模拟和数字孪生场景下对速度趋肤效应的快速计算需求。为此,该文提出一种基于深度算子网络(DeepONet)的电磁轨道发射速度趋肤效应快速计算方法。首先,基于传统有限元法求解获得不同速度和电流条件下轨道区域内的磁感应强度,构建训练数据集;其次,构建非堆叠型深度算子网络,包含分支网络和主干网络,分别用于对变化参数和时空坐标进行编码,并将电枢和导轨的磁感应强度数据输入网络中进行训练;最后,通过对比不同速度和电流条件下有限元法和深度算子网络获得的结果,验证深度算子网络方法的有效性。算例实验结果表明,以有限元法的结果为基准,基于深度算子网络的电磁轨道发射模型在训练条件区间内的相对L2误差为0.43%,在训练条件区间外的相对L2误差为0.74%,平均预测时长为0.865s,验证了所提方法的准确性和实时性。 展开更多
关键词 电磁轨道发射 速度趋肤效应 深度算子网络 数据驱动
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基于元学习的变电设备小样本缺陷图像检测 被引量:1
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作者 仲林林 吴奇 +1 位作者 叶俊杰 高丙团 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期154-167,共14页
缺陷图像检测是变电设备运维的重要技术手段。然而由于缺陷样本的稀缺,传统的基于海量数据训练的深度学习模型在实际应用中面临小样本缺陷检测的挑战。为此,本文引入元学习思想,提出一种面向变电设备小样本缺陷图像检测的深度学习模型... 缺陷图像检测是变电设备运维的重要技术手段。然而由于缺陷样本的稀缺,传统的基于海量数据训练的深度学习模型在实际应用中面临小样本缺陷检测的挑战。为此,本文引入元学习思想,提出一种面向变电设备小样本缺陷图像检测的深度学习模型。该模型的核心是前端网络权重的优化和面向小样本测试任务的模型微调。前者通过基于语义信息的任务生成策略,使模型能够快速适应新任务;后者则通过基于元学习的网络优化方法对模型进行微调,使模型能够在新任务上获得优异性能。实验结果表明,本文提出的改进方法可以使模型的综合检测精度提升7.33%,新增类别的检测精度提升11.48%,显著改善了模型对小样本缺陷和新增类别缺陷的检测性能。 展开更多
关键词 变电设备 缺陷检测 图像检测 元学习 小样本
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基于元学习的气体放电等离子体电子Boltzmann方程数值求解 被引量:3
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作者 仲林林 吴冰钰 吴奇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3457-3466,共10页
在气体放电等离子体中,电子的输运行为可由Boltzmann方程精确描述,该方程的解是许多等离子体仿真模型的基础。物理信息神经网络作为一种求解Boltzmann方程的新型方法,虽克服了传统数值方法网格剖分和方程离散的缺陷,但其参数空间规模大... 在气体放电等离子体中,电子的输运行为可由Boltzmann方程精确描述,该方程的解是许多等离子体仿真模型的基础。物理信息神经网络作为一种求解Boltzmann方程的新型方法,虽克服了传统数值方法网格剖分和方程离散的缺陷,但其参数空间规模大,在求解多任务时训练效率较低。为此,该文构建了一种基于元学习的双循环物理信息神经网络,在内循环中对多个Boltzmann方程求解任务进行优化训练,得到各任务优化后的元损失函数,用于在外循环中进行网络参数更新,从而提高网络在求解新任务时的计算效率。计算结果表明,基于元学习的双循环物理信息神经网络在求解新的Boltzmann方程时,网络损失函数值和L2误差值的下降速度均显著快于普通的物理信息神经网络。此外,该文还研究了网络容量和内循环迭代次数对Boltzmann方程多任务求解效率的影响,结果显示计算效率并不随网络容量的增大而提高,且受内循环迭代次数影响较小。 展开更多
关键词 气体放电等离子体 BOLTZMANN方程 元学习 物理信息神经网络
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人工智能驱动的低温等离子体数值模拟研究综述 被引量:2
4
作者 仲林林 王逸凡 +3 位作者 任和 吴奇 韩汶轩 陈洪洪 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2879-2893,共15页
低温等离子体是等离子体的一种存在形式,在诸多工业领域有广泛应用。数值模拟是研究和分析低温等离子体的重要手段。近年来,随着人工智能技术的进步,人工智能驱动的数值模拟方法逐步在低温等离子体领域得到应用,有望克服传统数值模拟方... 低温等离子体是等离子体的一种存在形式,在诸多工业领域有广泛应用。数值模拟是研究和分析低温等离子体的重要手段。近年来,随着人工智能技术的进步,人工智能驱动的数值模拟方法逐步在低温等离子体领域得到应用,有望克服传统数值模拟方法存在的缺陷。该文以低温等离子体为主要对象,首先介绍了主流的低温等离子体仿真模型,包括动理学模型、流体模型、化学动力学模型及混合模型,并从模型复杂度、数值计算量、参数一致性和结果可靠性4个方面分析了传统低温等离子体数值模拟方法面临的问题。然后,以数据驱动方法、物理-数据融合驱动方法以及数值模拟加速策略为分类准则,详细介绍并分析了当下人工智能驱动的低温等离子体数值模拟研究现状。最后从模型收敛性、泛化性角度总结了相关研究所面临的挑战,并指出了其进一步发展方向。 展开更多
关键词 低温等离子体 数值计算 人工智能 数据驱动 深度学习
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平衡态与非平衡态电弧等离子体微观特性计算研究综述 被引量:22
5
作者 荣命哲 仲林林 +4 位作者 王小华 高青青 付钰伟 刘洋 刘定新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期54-65,共12页
以SF_6、CO_2、C_3F_8、C_5F_(10)O等气体为主要介质,介绍了近三十年来国内外对平衡态与非平衡态电弧等离子体微观特性计算的研究进展。平衡态等离子体的微观特性研究,以粒子组分、统计热力学参数、输运系数以及混合扩散系数等物性参数... 以SF_6、CO_2、C_3F_8、C_5F_(10)O等气体为主要介质,介绍了近三十年来国内外对平衡态与非平衡态电弧等离子体微观特性计算的研究进展。平衡态等离子体的微观特性研究,以粒子组分、统计热力学参数、输运系数以及混合扩散系数等物性参数计算为主。而非平衡态等离子体的微观特性研究是在量子化学计算理论的支持下,以化学反应和化学反应速率研究为基础,通过建立双温化学动力学模型来描述粒子浓度的时间演化规律。 展开更多
关键词 电弧等离子体 平衡态 非平衡态 物性参数 双温化学动力学
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高压断路器SF_6电弧电流零区动态特征和衰减行为的研究综述 被引量:17
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作者 王伟宗 荣命哲 +2 位作者 YAN J D 吴翊 仲林林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2059-2072,共14页
高压SF6断路器开断故障电流的成功与否与电弧在电流零区的动态特征和衰减行为紧密相关,涉及到一个介质状态从导电到绝缘转变的过程,包含大量的基础科学问题。电弧现象是一个多物理场相互耦合变化的复杂过程,其研究涉及的学科领域广,交... 高压SF6断路器开断故障电流的成功与否与电弧在电流零区的动态特征和衰减行为紧密相关,涉及到一个介质状态从导电到绝缘转变的过程,包含大量的基础科学问题。电弧现象是一个多物理场相互耦合变化的复杂过程,其研究涉及的学科领域广,交叉性强。由于实验和理论研究中存在的困难,目前对SF6电弧电流零区动态衰减特性的了解尚不完善清晰;相关研究属于电器研究领域的难点之一,是定量预测断路器开断性能的技术瓶颈。以高压断路器SF6电弧为对象,从理论研究、实验测试层面以及宏观、微观角度,综述了国内外高压断路器SF6电弧等离子体特性,特别是非平衡态下电弧电流零区动态特征和衰减行为的研究进展,并对未来的研究工作进行了展望。 展开更多
关键词 高压断路器 SF6电弧等离子体 物性参数 电流零区 动态特性 衰减行为
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面向电力巡检图像目标检测的联邦学习激励机制
7
作者 仲林林 刘柯妤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5434-5449,共16页
基于深度学习的目标检测算法能够高效处理电力巡检图像,及时发现故障隐患。然而,由于数据整合困难及数据隐私保护等原因,单个电力公司或第三方机构可能不足以训练出高性能模型。为解决这一问题并激励更多参与方加入面向电力巡检图像目... 基于深度学习的目标检测算法能够高效处理电力巡检图像,及时发现故障隐患。然而,由于数据整合困难及数据隐私保护等原因,单个电力公司或第三方机构可能不足以训练出高性能模型。为解决这一问题并激励更多参与方加入面向电力巡检图像目标检测的联邦学习,该文构建了基于模型公平和基于收益公平的电力巡检图像目标检测联邦激励机制。基于模型公平的激励机制适用于所有参与方都是数据拥有方的情况,通过贡献评估分配不同性能的模型;基于收益公平的激励机制针对同时存在数据拥有方和数据需求方的模式,数据拥有方获得相应的收益,而数据需求方获得高性能模型。实验结果显示,在这两种激励机制中,公平性相关系数分别可达到0.96和1。这表明所提出的激励机制可有效地提升公平性,并能够激励更多的参与方加入到面向电力巡检图像目标检测的联邦学习中。 展开更多
关键词 电力巡检 目标检测 联邦学习 激励机制 公平性
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基于支持向量机的高压断路器机械状态预测算法研究 被引量:28
8
作者 郝爽 仲林林 +2 位作者 王小华 李高扬 荣命哲 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期155-159,165,共6页
机械故障是高压断路器运行过程中的主要故障之一,对高压断路器开展机械状态评估与预测,对提高高压开关设备和电网运行可靠性具有重要意义。文中基于支持向量机进行了高压断路器机械状态预测算法的研究。支持向量机是一种统计机器学习算... 机械故障是高压断路器运行过程中的主要故障之一,对高压断路器开展机械状态评估与预测,对提高高压开关设备和电网运行可靠性具有重要意义。文中基于支持向量机进行了高压断路器机械状态预测算法的研究。支持向量机是一种统计机器学习算法,以结构风险最小化为训练目标,能够很好地解决过学习、维数灾难、局部最优等传统机器学习算法遇到的问题。在具体的算法实现中,文中利用断路器前几次动作的触头行程和操作线圈电流曲线来预测下一次或者后几次动作数据。利用预测出来的机械动作数据对高压断路器进行故障诊断,可以发现高压断路器潜在的问题,从而达到机械状态预测的目的。此外,文中通过归一化、交叉验证、网格搜索等方法来确定算法参数和提高算法精度。最后,以高压断路器机械寿命试验数据为例测试了该算法,结果表明该算法能够很好地训练并预测机械动作行程曲线和操作线圈电流曲线。 展开更多
关键词 高压断路器 机械状态 支持向量机 时间序列 网格搜索
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中华补血草排水器发育的石蜡切片观察
9
作者 王晓玲 泮玉竹 +2 位作者 江春美 柴振光 仲林林 《现代农业科技》 2009年第3期7-7,14,共2页
石蜡切片是观察植物组织结构最重要且常用的一种方法,应用石蜡切片技术及光学显微镜观察中华补血草叶部排水器的形态以及超微结构,进而来研究其发育过程。结果表明:排水器发育晚于盐腺细胞和气孔;盐处理对排水器的发育并无明显影响。
关键词 中华补血草 排水器 发育 石蜡切片技术
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高压开关SF_6-Cu电弧净辐射系数计算 被引量:3
10
作者 仲林林 王小华 荣命哲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期5600-5606,共7页
辐射是高温电弧等离子体能量输运的主要过程之一。在高压SF_6电弧中,来自触头烧蚀的铜蒸气会显著影响SF_6电弧的辐射过程。为了给考虑触头烧蚀的SF_6电弧仿真提供辐射相关的基础数据,在原子线状谱、原子连续谱及分子谱辐射计算研究的基... 辐射是高温电弧等离子体能量输运的主要过程之一。在高压SF_6电弧中,来自触头烧蚀的铜蒸气会显著影响SF_6电弧的辐射过程。为了给考虑触头烧蚀的SF_6电弧仿真提供辐射相关的基础数据,在原子线状谱、原子连续谱及分子谱辐射计算研究的基础上,建立了高压开关SF_6-Cu电弧净辐射系数(NEC)计算模型,分析了电弧半径、电弧压力及铜蒸气浓度对SF_6-Cu电弧NEC的影响规律。研究发现:低温时,共振谱线占据主导;高温时,非共振谱线占据主导。NEC随电弧半径增大而下降,随电弧压力增强而升高。铜相比氟和硫等非金属元素更容易激发,谱线辐射强度更高,因此铜蒸气的存在使得SF_6-Cu电弧的NEC显著提高。 展开更多
关键词 SF6 电弧 铜蒸气 辐射输运 净辐射系数 原子光谱 分子光谱
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基于改进生成对抗网络的无人机电力杆塔巡检图像异常检测 被引量:41
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作者 仲林林 胡霞 刘柯妤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2230-2240,2262,共12页
无人机电力线路巡检拍摄的杆塔图像背景复杂且正负样本极不均衡,严重影响了电力杆塔异常检测的准确性。该文提出一种基于压缩激活改进的快速异常检测生成对抗网络(SE-fAnoGAN),可提高复杂背景下无人机电力杆塔巡检图像异常检测的精度。... 无人机电力线路巡检拍摄的杆塔图像背景复杂且正负样本极不均衡,严重影响了电力杆塔异常检测的准确性。该文提出一种基于压缩激活改进的快速异常检测生成对抗网络(SE-fAnoGAN),可提高复杂背景下无人机电力杆塔巡检图像异常检测的精度。首先,在f-AnoGAN编码器中引入压缩激活网络(SENet),提取图像中的显著性信息。然后,将生成对抗网络的无监督学习和二分类器的有监督学习有机结合,实现前者特征提取优势和后者判别优势的互补。在此基础上,借助基于迁移学习的优化训练策略进一步有效提升模型在大规模数据集上的泛化性能。实验结果显示,总体样本的检测准确率为95.74%,正负样本的召回率分别达到96.05%和95.36%,证明了SE-f-AnoGAN在异常检测中的有效性。 展开更多
关键词 电力杆塔 无人机巡检 异常检测 生成对抗网络 迁移学习 不平衡样本
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C_(4)F_(7)N气体电弧的辐射输运特性研究 被引量:5
12
作者 仲林林 王逸凡 顾琦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期5316-5329,共14页
辐射作为电弧能量输运的主要方式,在灭弧过程中起着关键作用。该文以环保型气体C_(4)F_(7)N及其与CO_(2)和N_(2)的混合气体为对象,建立了耦合净辐射模型的气体电弧二维磁流体动力学模型,分析了触头运动过程中C_(4)F_(7)N电弧的辐射输运... 辐射作为电弧能量输运的主要方式,在灭弧过程中起着关键作用。该文以环保型气体C_(4)F_(7)N及其与CO_(2)和N_(2)的混合气体为对象,建立了耦合净辐射模型的气体电弧二维磁流体动力学模型,分析了触头运动过程中C_(4)F_(7)N电弧的辐射输运特性,探究了电流大小和混合气体配比对电弧形态、温度及辐射能量的影响。进一步地,搭建电弧光学诊断实验平台,分别利用高速相机和光谱仪捕获电弧形态并采集电弧光谱信息,验证了仿真模型的有效性。研究发现,受电弧辐射能量沿轴线分布影响,C_(4)F_(7)N气体电弧形态呈葫芦状。随着电流增大,电弧辐射能量增强,葫芦状形态逐渐明显。随着C_(4)F_(7)N气体含量增加,电弧在径向洛伦兹力的作用下逐渐收缩。 展开更多
关键词 环保型气体 电弧 辐射输运 磁流体动力学 净辐射模型
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基于深度学习的电力设备铭牌文本识别 被引量:14
13
作者 王逸凡 王佳宇 +1 位作者 仲林林 高丙团 《电力工程技术》 北大核心 2022年第5期210-218,共9页
电力设备铭牌包含丰富的设备信息,通过图文识别技术获取设备铭牌信息,可更加高效快捷地完成电力设备的信息统计、台帐校核等工作,也有利于提高电力系统的设备管理水平。针对电力设备铭牌与普通图像文本识别差异较大的特殊应用场景,文中... 电力设备铭牌包含丰富的设备信息,通过图文识别技术获取设备铭牌信息,可更加高效快捷地完成电力设备的信息统计、台帐校核等工作,也有利于提高电力系统的设备管理水平。针对电力设备铭牌与普通图像文本识别差异较大的特殊应用场景,文中提出一种基于深度学习的电力设备铭牌信息自动识别算法。该算法由铭牌检测、文本检测、文本识别三部分组成。通过改进损失函数设计、增加文本识别结果纠正、人工合成文本图像等方式,使得铭牌检测模型在测试集上的平均精度均值达到92.2%,文本检测模型在测试集上的F 1值达到91.2%,文本识别模型的字符识别准确率达到94.0%,文本行识别准确率达到82.3%。 展开更多
关键词 电力设备铭牌 计算机视觉 深度学习 目标检测 文本检测 文本识别
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基于改进半监督阶梯网络的有载分接开关故障诊断方法 被引量:6
14
作者 郑尚直 仲林林 +1 位作者 王同磊 高丙团 《电力工程技术》 北大核心 2023年第2期197-205,共9页
有载分接开关(on-load tap changer,OLTC)是变压器实现有载调压的关键部件,具有复杂的机电结构。基于振动信号的OLTC机械故障诊断目前存在样本标记难度高而难以有效训练的难题。文中提出一种基于贝叶斯优化和卷积算子改进的阶梯网络(Bay... 有载分接开关(on-load tap changer,OLTC)是变压器实现有载调压的关键部件,具有复杂的机电结构。基于振动信号的OLTC机械故障诊断目前存在样本标记难度高而难以有效训练的难题。文中提出一种基于贝叶斯优化和卷积算子改进的阶梯网络(Bayesian optimization-convolutional ladder networks,BO-ConvLN),可在少标签情况下提高OLTC机械故障诊断的精度。首先,引入阶梯网络对振动信号进行半监督学习,充分利用大量无标签样本的潜在信息对特征提取过程进行指导,提升少标签情况下阶梯网络的诊断性能。然后,用卷积算子替代阶梯网络中的全连接形式的线性变换,增强阶梯网络对非平稳振动信号的特征提取能力。在此基础上,借助贝叶斯优化对阶梯网络高维超参数进行寻优,在有限时间成本下显著提升了模型的诊断精度。实验结果显示,在仅有40个标签的情况下,对传动卡涩、芯子润滑不足、顶盖松动3类故障的诊断精度达91.67%,证明了BO-ConvLN在故障诊断中的有效性。 展开更多
关键词 有载分接开关(OLTC) 故障诊断 振动信号 阶梯网络 半监督学习 贝叶斯优化
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基于YOLO的无人机电力线路杆塔巡检图像实时检测 被引量:69
15
作者 郭敬东 陈彬 +2 位作者 王仁书 王佳宇 仲林林 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期17-23,共7页
无人机巡检已成为电力线路灾后巡检的重要方式。然而,目前的无人机巡检仍主要通过人工方式评估线路灾损,不仅费时费力,而且准确率低。提出了一种基于深度学习算法(YOLO)的实时目标检测模型,用于灾后根据无人机巡检视频实时检测电力杆塔... 无人机巡检已成为电力线路灾后巡检的重要方式。然而,目前的无人机巡检仍主要通过人工方式评估线路灾损,不仅费时费力,而且准确率低。提出了一种基于深度学习算法(YOLO)的实时目标检测模型,用于灾后根据无人机巡检视频实时检测电力杆塔的状态。通过对倒断类杆塔图像进行数据增广,解决了杆塔类别不平衡问题。通过使用K-means算法对杆塔数据集的目标框进行重新聚类,改进了YOLO算法参数。测试结果表明,该模型能有效检测多种环境下多种尺度的杆塔目标。改进后的模型在测试集上的召回率和交并比(IoU)较改进前有所提高,且平均均值精度(mAP)达到94.09%,检测速度达到20帧/s。此外,也对更快的简化版YOLO模型进行了测试,检测速度能达到30帧/s。 展开更多
关键词 无人机巡检 电力杆塔 深度学习 YOLO 数据增广 人工智能与大数据应用
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基于一维电弧模型的SF_(6)混合气体灭弧性能评价 被引量:10
16
作者 顾琦 仲林林 《电力工程技术》 北大核心 2022年第6期140-146,共7页
SF_(6)混合气体是广受关注的SF_(6)替代气体方案之一。为定量评估SF_(6)混合气体的灭弧性能,文中采用一维衰减电弧模型和玻尔兹曼方程相结合的方法,将电弧熄灭过程划分为热恢复阶段、弧前介质恢复阶段和弧后介质恢复阶段,分别引入热恢... SF_(6)混合气体是广受关注的SF_(6)替代气体方案之一。为定量评估SF_(6)混合气体的灭弧性能,文中采用一维衰减电弧模型和玻尔兹曼方程相结合的方法,将电弧熄灭过程划分为热恢复阶段、弧前介质恢复阶段和弧后介质恢复阶段,分别引入热恢复率、弧前介质恢复率和弧后介质恢复率作为各阶段的评价参数,并计算三者的调和平均数作为综合评价参数,以此来评估SF_(6)-N_(2)、SF_(6)-CO_(2)、SF_(6)-CF_(4)以及SF_(6)-Air混合气体的灭弧性能。基于上述方法,文中初步探讨SF_(6)含量、背景气体种类和压强大小对SF_(6)混合气体灭弧性能的影响。结果表明,随着SF_(6)含量的减少,混合气体的灭弧性能整体上呈现下降趋势;当SF_(6)含量为10%~50%时,4种混合气体中SF_(6)-N_(2)的灭弧性能最优,其次分别为SF_(6)-Air、SF_(6)-CO_(2)和SF_(6)-CF_(4)。 展开更多
关键词 SF_(6)替代气体 SF_(6)混合气体 电弧 灭弧性能 一维衰减电弧模型 玻尔兹曼方程
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基于语义信息距离解耦的变电运维多类别缺陷图像检测 被引量:3
17
作者 张鑫 叶俊杰 +2 位作者 崔瑶 黄鑫 仲林林 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第6期209-218,共10页
变电站设备种类繁多、缺陷类型复杂、特征差异大,传统的基于深度学习的缺陷图像检测模型难以同时有效处理不同设备的多种缺陷。为此,提出了一种基于语义信息距离解耦的缺陷图像检测模型(sematic-distance based decoupling detection mo... 变电站设备种类繁多、缺陷类型复杂、特征差异大,传统的基于深度学习的缺陷图像检测模型难以同时有效处理不同设备的多种缺陷。为此,提出了一种基于语义信息距离解耦的缺陷图像检测模型(sematic-distance based decoupling detection model,SDB-DDM)。首先对缺陷类别进行语义信息聚簇,构建解耦式网络结构,然后对网络输出进行加权锚框融合,并在损失函数中加入局部预测损失以提升预测能力,同时提出解耦式非极大值抑制策略以加快模型推理速度。该模型可根据缺陷类别进行自适应调整,以适用变电运维多类别缺陷图像检测的应用场景。实验结果显示,该模型的平均精度均值达到了69.68%。同平台下相较于目前性能最佳的目标检测模型(YOLOX),精度提升了1.36个百分点,参数量下降了5%,推理速度提升了34%。 展开更多
关键词 变电运维场景 缺陷检测 深度学习 语义信息距离 解耦式模型
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基于改进R3det的无人机电力杆塔倾斜程度检测 被引量:3
18
作者 胡霞 仲林林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期189-200,共12页
无人机巡检图像中的电力杆塔具有多姿态、大长宽比等特点,难以利用特有的先验知识来准确定位和判别不同倾斜程度的杆塔。本文提出了一种改进的R3det网络模型(Multi-Head-KF-R3det),可提高电力杆塔倾斜程度检测精度。首先,在原始R3det中... 无人机巡检图像中的电力杆塔具有多姿态、大长宽比等特点,难以利用特有的先验知识来准确定位和判别不同倾斜程度的杆塔。本文提出了一种改进的R3det网络模型(Multi-Head-KF-R3det),可提高电力杆塔倾斜程度检测精度。首先,在原始R3det中引入倾斜程度分支,实现了电力杆塔类别和倾斜程度的判别以及电力杆塔的准确定位。然后,将基于卡尔曼滤波的旋转交并比损失项引入回归损失函数中,在不增加额外超参的情况下,进一步提升了模型整体检测精度以及倾斜程度检测召回率。最后,基于Ghost轻量化网络设计原理对改进后的模型进行合理压缩,为模型在嵌入式设备中的部署奠定基础。实验结果表明,Multi-Head-KF-R3det在多尺度和多姿态的电力杆塔数据集上检测精度和召回率分别可达94.5%和94.9%。 展开更多
关键词 电力杆塔 无人机巡检 旋转目标检测 倾斜程度检测
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