基于OpenGL的3D模型浏览、测量及管理 被引量：4

1

作者 仲思东 高智 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第14期202-204,共3页

通过解析3DS格式的模型数据结构,借助于OpenGL实现了3D模型的浏览。通过高精度的交互操作、实现模型的点拾取功能是该文的创新点,在此基础上可以对模型进行测量及数据管理。该文介绍的技术极大地提高了3D模型的表现能力及应用价值。

关键词 OpenG 3D模型 纹理 交互操作 点拾取

在线阅读 下载PDF 职称材料

序列图像编码的自动识别 被引量：4

2

作者 仲思东 高智 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期148-150,共3页

目标的识别与匹配一直是完成图像测量和跟踪技术的关键。用图像编码的方法,可实现多幅图像中的测量点的识别与匹配,并进一步实现整个测量过程的自动化。其核心思想是对测量点进行编码加载信息,然后在多幅图像中对编码信息进行提取与识别... 目标的识别与匹配一直是完成图像测量和跟踪技术的关键。用图像编码的方法,可实现多幅图像中的测量点的识别与匹配,并进一步实现整个测量过程的自动化。其核心思想是对测量点进行编码加载信息,然后在多幅图像中对编码信息进行提取与识别,在确定这些点的位置信息和属性信息后即可实现识别与匹配。实验表明:该编码能在复杂的背景中被有效地识别,其识别与匹配正确率高、速度快,并且该编码方法也可以应用在测量系统的自动标定、移动目标的快速跟踪等多种场合。 展开更多

关键词 图像测量 图像编码 自动识别 自动匹配 同名点

在线阅读 下载PDF 职称材料

CCD像感器产生计量莫尔条纹的研究 被引量：2

3

作者 仲思东 余模智 郑琳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期550-554,共5页

ＣＣＤ像感器产生计量莫尔条纹的研究＊仲思东余模智郑琳（武汉测绘科技大学光电工程学院武汉４３００７０）０引言ＣＣＤ作为图像传感器应用领域日益广阔［１］。由于其像元几何排列规则，一个空间频率接近或超过奈奎斯特极限频率的像... ＣＣＤ像感器产生计量莫尔条纹的研究＊仲思东余模智郑琳（武汉测绘科技大学光电工程学院武汉４３００７０）０引言ＣＣＤ作为图像传感器应用领域日益广阔［１］。由于其像元几何排列规则，一个空间频率接近或超过奈奎斯特极限频率的像投射在像感器上时，图像上造成所谓纹... 展开更多

关键词 CCD像感器 莫尔条纹 图像传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

CCD 结构的离散性对成象质量的影响 被引量：1

4

作者 仲思东 郑琳 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期28-34,共7页

本文提出用调制传递函数ＭＴＦ评价电荷耦合器件ＣＣＤ图象传感器成象质量的方法，给出计算ＣＣＤ图象传感器ＭＴＦ的公式，并着重分析讨论了ＣＣＤ图象传感器的离散性对成象质量的影响，为精确进行ＣＣＤ及其它离散器件的系统设计提供... 本文提出用调制传递函数ＭＴＦ评价电荷耦合器件ＣＣＤ图象传感器成象质量的方法，给出计算ＣＣＤ图象传感器ＭＴＦ的公式，并着重分析讨论了ＣＣＤ图象传感器的离散性对成象质量的影响，为精确进行ＣＣＤ及其它离散器件的系统设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 电荷耦合器件 调制传递函数 分离采样

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进激光雷达性能的方法

5

作者 仲思东 耿学贤 史中超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期462-465,共4页

介绍了激光雷达测量技术的原理 ,并在此基础上介绍了一种改进型激光雷达 ,包括它的测量原理、光学系统的构成以及扫描测量模型等。最后的实验表明该系统可以大大提高激光雷达的使用效率 。

关键词 激光雷达 光学系统 三维测量 性能 测量技术 原理 改进型 实验 方法 构成

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高斯金字塔的运动目标检测 被引量：14

6

作者 屠礼芬 仲思东 +1 位作者 彭祺 梅天灿 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2778-2786,共9页

针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法。首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的... 针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法。首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的2帧前景图像,阈值根据环境自动获取;最后,将各层差分图像自顶向下融合检测感兴趣的运动目标,并在HSV空间中去除阴影。背景模型的初始化和更新方法基于2种假设:一是背景点出现的概率较大;二是距离当前帧越近的点越能真实地描述背景。研究结果表明:该算法能有效地应用于动态背景环境下,可以克服光照变化及阴影的影响。多个标准图像序列的测试证明了该算法具有较高的准确性、鲁棒性和自适应性,时间复杂度低,可以运用于实时检测系统中。 展开更多

关键词 运动目标检测 高斯金字塔 动态背景 自适应阈值

在线阅读 下载PDF 职称材料

可变环境光照条件下的结构光条纹检测 被引量：13

7

作者 梅天灿 仲思东 何对燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2794-2801,共8页

线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术。针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法。首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条... 线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术。针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法。首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条纹的感兴趣区域;然后采用嵌入置信度的边缘检测方法在感兴趣区域内检测结构光条纹边缘;在此基础上,利用结构光条纹边缘反向平行的特性,自动提取结构光条纹中心点;通过对条纹中心点进行直线跟踪得到表示结构光条纹直线段;最终基于直线段确定结构光条纹与被测件的交点以实现自动测量。工业现场采集的结构光条纹图像检测结果表明,该方法可以快速检测不同光照环境下的线结构光条纹中心以及条纹与被测钢板的交点。系统经标定后,实验结果表明在钢板长度变化范围为8～14 m的情况下,基于该条纹中心检测方法的自动测量结果与人工测量结果的标准偏差为3.6 mm。该方法实现了工业现场环境下的实时测量,测量精度满足实用要求。 展开更多

关键词 线结构光测量 结构光条纹 边缘检测 直线跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

面阵CCD钢板长宽尺寸在线实时测量系统 被引量：7

8

作者 贺赛先 何对燕 +1 位作者 仲思东 王新华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期640-642,共3页

面阵ＣＣＤ钢板长宽尺寸在线实时测量系统贺赛先何对燕仲思东王新华（武汉测绘科技大学光电工程学院武汉４３００７０）０引言在我国钢铁生产工业中，冷轧钢板的剪切，都是先由操作人员在剔除钢板疵病部位，对钢板进行实际量测后，规... 面阵ＣＣＤ钢板长宽尺寸在线实时测量系统贺赛先何对燕仲思东王新华（武汉测绘科技大学光电工程学院武汉４３００７０）０引言在我国钢铁生产工业中，冷轧钢板的剪切，都是先由操作人员在剔除钢板疵病部位，对钢板进行实际量测后，规划钢板的剪切长度，并作出剪切标记，... 展开更多

关键词 CCD 钢板 尺寸测量 实时测量系统 微机 钢板剪切

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种适应相机抖动的运动目标检测方法 被引量：7

9

作者 屠礼芬 彭祺 仲思东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1914-1920,共7页

针对自然环境下运动目标检测时相机抖动问题,该文提出一种背景自适应方案。首先用Harris算子检测背景帧和当前帧感兴趣区域的角点,并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点对的偏移量来估计相机的抖动参... 针对自然环境下运动目标检测时相机抖动问题,该文提出一种背景自适应方案。首先用Harris算子检测背景帧和当前帧感兴趣区域的角点,并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点对的偏移量来估计相机的抖动参数,恢复出与当前帧匹配的背景帧。最后使用基于多分辨率金字塔模型的背景差分算法来检测运动目标,去除环境中的动态背景噪声和图像模糊引入的较小的相机偏移量估计误差。用公共测试图像的相机抖动序列对该算法进行了验证,并与当前较为先进的算法定性和定量地进行了比较,实验结果表明,该算法可以有效地解决自然环境下相机抖动问题,检测效果评价参数优于当前的算法。 展开更多

关键词 运动目标检测 相机抖动 角点提取 特征点匹配 背景偏移估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

自然场景下运动目标检测与阴影剔除方法 被引量：6

10

作者 屠礼芬 仲思东 彭祺 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期26-31,83,共7页

针对自然场景下运动目标检测中投射阴影使前景掩模检测精度低的问题,提出一种基于双阈值多分辨率的运动目标检测和多属性阴影剔除方法(MRPS)。首先根据不同分辨率下点的颜色属性,用双阈值混合高斯模型来检测运动掩模,用计算颜色模型来... 针对自然场景下运动目标检测中投射阴影使前景掩模检测精度低的问题,提出一种基于双阈值多分辨率的运动目标检测和多属性阴影剔除方法(MRPS)。首先根据不同分辨率下点的颜色属性,用双阈值混合高斯模型来检测运动掩模,用计算颜色模型来克服光照变化和轻度阴影的影响;然后根据阴影的光学属性,确定运动掩模中的潜在阴影区域,根据该区域外轮廓的位置属性对其分类;最后通过分析边缘属性恢复与阴影相连的目标背光区域,保留运动掩模中真实的运动目标区域。用公共测试图像的shadow序列对该方法进行了验证,并与狄利克雷过程(DPGMM)方法进行了比较,结果表明,该方法获取的前景掩模能更加有效地克服投射阴影的影响,前景检测精度提高了7.08%。 展开更多

关键词 运动目标检测 阴影剔除 双阈值 多分辨率 多属性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于四目系统的真实场景三维建模 被引量：7

11

作者 屠礼芬 彭祺 仲思东 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期12-16,共5页

为实现敦煌莫高窟文化遗产数字化保护,设计了一套基于四目系统的真实场景三维建模方法。针对双目立体视觉系统特征点匹配精度不高的问题,构建了一种四目立体视觉系统,并设计了与之相适应的高精度立体匹配策略,运用四目系统的冗余设计和... 为实现敦煌莫高窟文化遗产数字化保护,设计了一套基于四目系统的真实场景三维建模方法。针对双目立体视觉系统特征点匹配精度不高的问题,构建了一种四目立体视觉系统,并设计了与之相适应的高精度立体匹配策略,运用四目系统的冗余设计和自检验功能,可以获得高精度的空间点云数据。针对Delaunay三角化结果中不相关目标的错误连接问题,增加三角形边长分别在图像坐标系和世界坐标系中的约束条件,抑制错误三角形,该条件可根据点云数据分布特征自适应获取。该系统已被运用到莫高窟第172窟的三维重建中。结果表明:该系统可以重建多目标、深度变化大的复杂场景,172窟的有效点云为41 649点,三维建模时间约为0.5h。 展开更多

关键词 三维重建 立体视觉 三角优化 莫高窟

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于序列图像的运动目标检测 被引量：7

12

作者 屠礼芬 仲思东 彭祺 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期899-903,共5页

针对动态环境下运动目标检测中噪声多、目标检测不完整等情况,提出了一种基于金字塔多分辨率模型的运动目标检测方法,在低分辨率下获取目标的区域,在高分辨率下获取目标的细节。对于复杂的环境,还提出了运用高低双阈值替代传统的单阈值... 针对动态环境下运动目标检测中噪声多、目标检测不完整等情况,提出了一种基于金字塔多分辨率模型的运动目标检测方法,在低分辨率下获取目标的区域,在高分辨率下获取目标的细节。对于复杂的环境,还提出了运用高低双阈值替代传统的单阈值进行图像差分运算的方案,阈值可以根据图像自动分析得到。该方法首先将当前帧和背景帧进行尺度变换,得到不同分辨率下的图像组,然后在不同尺度下得到高低阈值差分图像,最后从高层向低层进行有效融合,得到噪声少的完整目标图像。实验表明,该方法提取运动目标的精度比较高,单目标达到0.802,多目标达到0.615,尤其是在复杂的动态环境下,优势比较明显。 展开更多

关键词 信号处理 运动目标检测 多分辨率 自适应阈值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于四目立体视觉的三维全自动建模 被引量：7

13

作者 黄荣娟 仲思东 屠礼芬 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第2期431-435,共5页

为保护并传承敦煌莫高窟世界文化遗产,研究基于四目立体视觉系统的三维全自动建模技术。由于提取的点云数量较大,导致自动建模过程中,点云的三角构网步骤无法顺利进行,因此着重研究点云的精简算法。将包围盒算法与点云的曲率特征相结合... 为保护并传承敦煌莫高窟世界文化遗产,研究基于四目立体视觉系统的三维全自动建模技术。由于提取的点云数量较大,导致自动建模过程中,点云的三角构网步骤无法顺利进行,因此着重研究点云的精简算法。将包围盒算法与点云的曲率特征相结合,提出一种点云精简算法,即改进的包围盒法。实验结果表明,该方法对点云的采样精度高于原始包围盒法,点云精简率可达93.6%,点云数据精简后三维建模效率大大提高,生成的三维模型精度较高。 展开更多

关键词 莫高窟 立体视觉 三维建模 点云精简 包围盒法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于激光雷达数据的三维模型重建 被引量：9

14

作者 高智 仲思东 宋丽华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期495-499,共5页

根据原始的激光雷达数据及其特点,在A uto CAD2 0 0 2平台上以Object ARX SDK为工具对三维空间离散点进行两次拟合,恢复出具有完整结构信息及空间位置信息的三维模型。

关键词 激光雷达数据 拟合 OBJECTARX

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于自适应阈值的SUSAN角点提取方法 被引量：32

15

作者 刘博 仲思东 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期331-333,共3页

角点是数字图像中重要的几何特征,角点的准确提取对于图像处理和图像测量具有重要意义。文章对SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)角点提取算法中阈值的确定提出了改进,在图像中每个像素的SUSAN模板内单独计算阈值t... 角点是数字图像中重要的几何特征,角点的准确提取对于图像处理和图像测量具有重要意义。文章对SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)角点提取算法中阈值的确定提出了改进,在图像中每个像素的SUSAN模板内单独计算阈值t,使其在各种不同的对比度下仍能正确提取出角点。实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 SUSAN算法 角点提取 自适应阈值 迭代分割

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个基于图像测量的工业尺寸测量系统 被引量：4

16

作者 贺赛先 王新华 +1 位作者 何对燕 仲思东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1997年第5期25-26,38,共3页

本文提出了一种用面阵ＣＣＤ相机测量工业尺寸的方案，并以钢板剪切过程为例，重点介绍了钢板剪切测量系统的原理。

关键词 钢板 剪切 尺寸 测量系统 图象测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种三维点云聚类算法的研究 被引量：11

17

作者 雷敏 仲思东 屠礼芬 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第29期50-53,共4页

在重构曲面之前,需要对点云数据进行聚类处理,以保证后续3D重建工作准确、高效地进行。基于采用传统的聚类方法处理立体视觉形成的海量数据所存在的计算与存储瓶颈问题,提出一种新型的聚类算法,即基于包围盒的密度聚类算法。它首先利用... 在重构曲面之前,需要对点云数据进行聚类处理,以保证后续3D重建工作准确、高效地进行。基于采用传统的聚类方法处理立体视觉形成的海量数据所存在的计算与存储瓶颈问题,提出一种新型的聚类算法,即基于包围盒的密度聚类算法。它首先利用包围盒算法对给定的海量点云进行过分聚类,然后对每个过分簇求中心,用中心点代替过分簇,最后在过分簇的级别上进行基于密度的聚类来完成对整体的聚类。结果显示该方法能够有效地实现海量点云的聚类,突破计算瓶颈。它实现了原始点云的大量删减,简化率高达96.75%,并最终在过分簇的级别上将原始点云分为5类。 展开更多

关键词 立体视觉 海量点云 聚类 包围盒 密度聚类算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于混合差分法的运动目标检测 被引量：9

18

作者 屠礼芬 仲思东 彭祺 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第2期325-329,共5页

为了提高背景重建速度和目标检测精度,提出了基于混合差分的运动目标检测方法。采用一种基于统计模型的区域像素级背景重建方法。结合帧差分法对于环境的适应性和背景差分法目标检测的准确性。首先用帧差分法得到目标最大的可能区域,在... 为了提高背景重建速度和目标检测精度,提出了基于混合差分的运动目标检测方法。采用一种基于统计模型的区域像素级背景重建方法。结合帧差分法对于环境的适应性和背景差分法目标检测的准确性。首先用帧差分法得到目标最大的可能区域,在该区域进行像素级背景重建。然后用背景差分精确提取目标区域。既克服了单纯帧差分对于目标运动速度的限制,又缩小了背景差分的区域,使运动目标检测的时间复杂度迅速降低。通过实验,验证了该方法在检测精度和速度上的优势,可以应用于视频监控和目标跟踪领域。 展开更多

关键词 运动目标检测 混合差分 背景重建 视频监控

在线阅读 下载PDF 职称材料

小视场环境下三维立体测量技术 被引量：3

19

作者 刘笑 仲思东 +1 位作者 隋莉斌 刘勇 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期132-136,共5页

介绍了传统的基于摄像机内外参数获得空间三维信息的方法;并通过建立空间三维点阵与像面空间映射关系,提出一种新的获得三维信息的方法,该方法不用求解摄像机的任何内外参数。在小视场范围内验证了两种方法的精度,分析了两种方法的优缺... 介绍了传统的基于摄像机内外参数获得空间三维信息的方法;并通过建立空间三维点阵与像面空间映射关系,提出一种新的获得三维信息的方法,该方法不用求解摄像机的任何内外参数。在小视场范围内验证了两种方法的精度,分析了两种方法的优缺点。试验表明后一种方法的精度比较高,说明了它的可行性和适用范围。 展开更多

关键词 计算机应用 立体测量技术 摄像机内外参数 空间三维网格场 线性细分

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维模型的空间匹配与拼接 被引量：3

20

作者 彭祺 屠礼芬 仲思东 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期547-552,共6页

为获得敦煌莫高窟第172窟的全景三维模型,实现文化遗产数字化保护,提出一种三维模型的空间匹配与拼接方法。首先通过基于四目立体视觉系统的复杂场景三维重建方法,获取单一场景的三维模型;然后以场景真实三维点云数据的对应图像坐标为... 为获得敦煌莫高窟第172窟的全景三维模型,实现文化遗产数字化保护,提出一种三维模型的空间匹配与拼接方法。首先通过基于四目立体视觉系统的复杂场景三维重建方法,获取单一场景的三维模型;然后以场景真实三维点云数据的对应图像坐标为约束条件,进行高精度特征点匹配;最后以两对同名点在相邻两场景中的空间距离应该一致为条件,保留匹配精度高的点,用于计算旋转矩阵和平移矩阵,进行三维模型间的空间拼接。实验结果表明:与传统拼接方法相比,本文的模型拼接处无明显错位现象,视觉效果更好,传统方法与本方法的匹配误差分别为0.008 2和0.001 6,拼接精度得到显著改善。 展开更多

关键词 三维模型拼接 空间匹配 立体视觉 莫高窟

在线阅读 下载PDF 职称材料