基于空间虚拟点阵的双目视觉测量技术 被引量：2

1

作者 仲思东 隋莉斌 张望先 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第4期189-192,共4页

基于三坐标测量机(CoordinateMeasuringMachines)的坐标基准,提出一种新的实现三维坐标测量的基于空间虚拟点阵双目视觉测量技术,该技术通过建立像面空间和物面空间的虚拟点阵的映射关系,实现了小场景的三维面形的非接触视觉测量。实验... 基于三坐标测量机(CoordinateMeasuringMachines)的坐标基准,提出一种新的实现三维坐标测量的基于空间虚拟点阵双目视觉测量技术,该技术通过建立像面空间和物面空间的虚拟点阵的映射关系,实现了小场景的三维面形的非接触视觉测量。实验表明,该方法具有简单、可行,在近距离条件下测量精度高的特点。 展开更多

关键词 虚拟点阵 像面空间 物面空间

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CCD 结构的离散性对成象质量的影响 被引量：1

2

作者 仲思东 郑琳 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期28-34,共7页

本文提出用调制传递函数ＭＴＦ评价电荷耦合器件ＣＣＤ图象传感器成象质量的方法，给出计算ＣＣＤ图象传感器ＭＴＦ的公式，并着重分析讨论了ＣＣＤ图象传感器的离散性对成象质量的影响，为精确进行ＣＣＤ及其它离散器件的系统设计提供... 本文提出用调制传递函数ＭＴＦ评价电荷耦合器件ＣＣＤ图象传感器成象质量的方法，给出计算ＣＣＤ图象传感器ＭＴＦ的公式，并着重分析讨论了ＣＣＤ图象传感器的离散性对成象质量的影响，为精确进行ＣＣＤ及其它离散器件的系统设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 电荷耦合器件 调制传递函数 分离采样

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基于高斯金字塔的运动目标检测 被引量：14

3

作者 屠礼芬 仲思东 +1 位作者 彭祺 梅天灿 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2778-2786,共9页

针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法。首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的... 针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法。首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的2帧前景图像,阈值根据环境自动获取;最后,将各层差分图像自顶向下融合检测感兴趣的运动目标,并在HSV空间中去除阴影。背景模型的初始化和更新方法基于2种假设:一是背景点出现的概率较大;二是距离当前帧越近的点越能真实地描述背景。研究结果表明:该算法能有效地应用于动态背景环境下,可以克服光照变化及阴影的影响。多个标准图像序列的测试证明了该算法具有较高的准确性、鲁棒性和自适应性,时间复杂度低,可以运用于实时检测系统中。 展开更多

关键词 运动目标检测 高斯金字塔 动态背景 自适应阈值

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一种适应相机抖动的运动目标检测方法 被引量：7

4

作者 屠礼芬 彭祺 仲思东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1914-1920,共7页

针对自然环境下运动目标检测时相机抖动问题,该文提出一种背景自适应方案。首先用Harris算子检测背景帧和当前帧感兴趣区域的角点,并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点对的偏移量来估计相机的抖动参... 针对自然环境下运动目标检测时相机抖动问题,该文提出一种背景自适应方案。首先用Harris算子检测背景帧和当前帧感兴趣区域的角点,并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点对的偏移量来估计相机的抖动参数,恢复出与当前帧匹配的背景帧。最后使用基于多分辨率金字塔模型的背景差分算法来检测运动目标,去除环境中的动态背景噪声和图像模糊引入的较小的相机偏移量估计误差。用公共测试图像的相机抖动序列对该算法进行了验证,并与当前较为先进的算法定性和定量地进行了比较,实验结果表明,该算法可以有效地解决自然环境下相机抖动问题,检测效果评价参数优于当前的算法。 展开更多

关键词 运动目标检测 相机抖动 角点提取 特征点匹配 背景偏移估计

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自然场景下运动目标检测与阴影剔除方法 被引量：6

5

作者 屠礼芬 仲思东 彭祺 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期26-31,83,共7页

针对自然场景下运动目标检测中投射阴影使前景掩模检测精度低的问题,提出一种基于双阈值多分辨率的运动目标检测和多属性阴影剔除方法(MRPS)。首先根据不同分辨率下点的颜色属性,用双阈值混合高斯模型来检测运动掩模,用计算颜色模型来... 针对自然场景下运动目标检测中投射阴影使前景掩模检测精度低的问题,提出一种基于双阈值多分辨率的运动目标检测和多属性阴影剔除方法(MRPS)。首先根据不同分辨率下点的颜色属性,用双阈值混合高斯模型来检测运动掩模,用计算颜色模型来克服光照变化和轻度阴影的影响;然后根据阴影的光学属性,确定运动掩模中的潜在阴影区域,根据该区域外轮廓的位置属性对其分类;最后通过分析边缘属性恢复与阴影相连的目标背光区域,保留运动掩模中真实的运动目标区域。用公共测试图像的shadow序列对该方法进行了验证,并与狄利克雷过程(DPGMM)方法进行了比较,结果表明,该方法获取的前景掩模能更加有效地克服投射阴影的影响,前景检测精度提高了7.08%。 展开更多

关键词 运动目标检测 阴影剔除 双阈值 多分辨率 多属性

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一种基于自适应阈值的SUSAN角点提取方法 被引量：33

6

作者 刘博 仲思东 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期331-333,共3页

角点是数字图像中重要的几何特征,角点的准确提取对于图像处理和图像测量具有重要意义。文章对SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)角点提取算法中阈值的确定提出了改进,在图像中每个像素的SUSAN模板内单独计算阈值t... 角点是数字图像中重要的几何特征,角点的准确提取对于图像处理和图像测量具有重要意义。文章对SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)角点提取算法中阈值的确定提出了改进,在图像中每个像素的SUSAN模板内单独计算阈值t,使其在各种不同的对比度下仍能正确提取出角点。实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 SUSAN算法 角点提取 自适应阈值 迭代分割

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改进的边缘高斯混合模型运动目标检测 被引量：3

7

作者 沈婷婷 仲思东 鄢文浩 《电光与控制》 北大核心 2017年第4期43-45,70,共4页

为解决高斯混合模型中噪声和光照变化带来的影响以及运算量大等问题,先通过帧差法确定运动目标大致区域,筛选后在确定区域内采用混合高斯模型重建背景,并运用SUSAN算子进行边缘检测,形态学处理后将两者结果进行"与"运算;区域... 为解决高斯混合模型中噪声和光照变化带来的影响以及运算量大等问题,先通过帧差法确定运动目标大致区域,筛选后在确定区域内采用混合高斯模型重建背景,并运用SUSAN算子进行边缘检测,形态学处理后将两者结果进行"与"运算;区域外部分按照当前帧背景更新,两部分综合得到最终的运动目标。实验结果显示,改进算法有良好的鲁棒性,能很好地适应光照变化,检测结果高效准确,可以应用于目标跟踪领域。 展开更多

关键词 运动目标检测 高斯混合模型 帧差法 SUSAN算子

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基于航向约束的无人机图像匹配算法

8

作者 陈坚 仲思东 徐安丽 《电光与控制》 北大核心 2016年第5期26-29,54,共5页

针对无人机航拍影像的高分辨率特点,用简化的尺度不变特征变换(SIFT)算法提取待匹配图像中的特征点并粗匹配。根据航拍图像的特殊获取方式,提出一种基于航向约束的特征点提纯算法,并用实验进行验证。结果表明,此算法能有效提纯匹配点,... 针对无人机航拍影像的高分辨率特点,用简化的尺度不变特征变换(SIFT)算法提取待匹配图像中的特征点并粗匹配。根据航拍图像的特殊获取方式,提出一种基于航向约束的特征点提纯算法,并用实验进行验证。结果表明,此算法能有效提纯匹配点,提纯率达到25%,与随机抽样一致(RANSAC)算法比较,在保持提纯率的前提下,效率提高了将近一倍。 展开更多

关键词 无人机图像 特征匹配 SIFT 航向约束

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智能终端多目标实时三维跟踪测量

9

作者 高翔 仲思东 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第9期45-49,共5页

基于智能终端的软硬件提出了对多目标进行实时跟踪及位移测量的方案。该系统通过智能手机与特定形状靶标配合,完成了图像实时处理,目标实时跟踪与三维测量。通过多目标单方向位移测量与多目标不同运动轨迹跟踪这两个实验验证了基于智能... 基于智能终端的软硬件提出了对多目标进行实时跟踪及位移测量的方案。该系统通过智能手机与特定形状靶标配合,完成了图像实时处理,目标实时跟踪与三维测量。通过多目标单方向位移测量与多目标不同运动轨迹跟踪这两个实验验证了基于智能手机多目标实时三维跟踪测量的便携性,实时性和高精度,扩展了智能终端的应用范围。 展开更多

关键词 智能手机 单目视觉 三维测量 目标跟踪

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基于机器视觉的固体发动机摆动喷管空间位姿的实时测量技术 被引量：3

10

作者 林新东 冉冲 +4 位作者 钟织富 孟浩 毕浩然 梅天灿 仲思东 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期825-831,共7页

针对固体发动机摆动喷管在空间多自由度下的摆心、摆角等参数测量问题,提出了一种基于摄影测量+机器视觉的实时测量方案,采用了单目位姿实时测量技术实现了摆动喷管的空间位姿测量。通过在摆动喷管上粘贴人为设计的靶标,使用单目相机对... 针对固体发动机摆动喷管在空间多自由度下的摆心、摆角等参数测量问题,提出了一种基于摄影测量+机器视觉的实时测量方案,采用了单目位姿实时测量技术实现了摆动喷管的空间位姿测量。通过在摆动喷管上粘贴人为设计的靶标,使用单目相机对靶标实时成像,再通过二值化、轮廓提取等数字图像处理技术,对靶标进行定位与跟踪,得到靶标的空间运动轨迹。然后,对靶标的运动轨迹进行计算,通过轨迹拟合等数据处理方法,对靶标的运动轨迹进行拟合,利用截面法计算得到摆动喷管运动的瞬时轴线,建立瞬时轴线和摆动喷管摆心、摆角的计算模型,最终实现了摆动喷管空间位姿的测量。通过实验测量得到了摆动喷管摆心位置分布以及摆角大小,验证了方案的可行性与正确性。实验结果表明,该方法在保证测量精度的前提下,有效提高了测量效率和稳定性,并实现了实时测量,在实际工程中具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 固体发动机 摆动喷管 机器视觉 摆心 摆角

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基于CCD图像的远距离目标实时监测 被引量：2

11

作者 万磊 仲思东 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期28-32,共5页

大跨度桥梁或大坝建成后,为确保安全运行,及时掌握大桥结构的健康状况,需要对大桥的变形进行连续动态的监测。传统建立监测网的方法和现在的 GPS 监测在这种短程、高精度的场合还有很多待改进的地方,文中介绍了一种基于 CCD 图像的远距... 大跨度桥梁或大坝建成后,为确保安全运行,及时掌握大桥结构的健康状况,需要对大桥的变形进行连续动态的监测。传统建立监测网的方法和现在的 GPS 监测在这种短程、高精度的场合还有很多待改进的地方,文中介绍了一种基于 CCD 图像的远距离目标监测方法,主要步骤是先通过 CCD 相机对远距离目标进行连续成像,然后根据目标运动的连续性进行目标监测,并对目标特性进行分析。理论和实验都表明该方法能达到亚毫米级的测量精度,可作为大桥和其他远距离目标变形观测的一种新手段。 展开更多

关键词 标实 监测 远距离 法能 健康状况 运动 成像 大桥 桥结构 大跨度桥梁

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动态目标单目实时三维跟踪测量 被引量：3

12

作者 冉冲 于建军 +2 位作者 邵芃程 彭亮 仲思东 《激光杂志》 北大核心 2020年第4期61-65,共5页

提出了利用单目视觉与配合目标的三维变形位移测量方法,并通过论证验证了方案的可行性与正确性。该方案是在目标上粘贴靶标,相机对靶标进行实时成像,通过二值化、轮廓提取等图像处理技术对靶标进行定位与跟踪,再计算出目标的三维位移。... 提出了利用单目视觉与配合目标的三维变形位移测量方法,并通过论证验证了方案的可行性与正确性。该方案是在目标上粘贴靶标,相机对靶标进行实时成像,通过二值化、轮廓提取等图像处理技术对靶标进行定位与跟踪,再计算出目标的三维位移。该方案对桥梁、坝体、楼房、滑坡等形变以及海上浮标的实时监测提供了一种新的有效解决方案。 展开更多

关键词 单目视觉 三维测量 形变监测 实时监测

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基于图像增强的双阈值二值化算法 被引量：9

13

作者 胡笑莉 仲思东 《电光与控制》 北大核心 2017年第5期10-14,共5页

结合全局阈值法和局部阈值法优点,提出一种基于图像增强的双阈值二值化方法。利用OTSU和Kittler法计算出的两个阈值,对灰度值大于高阈值和小于低阈值的点预先处理,再对灰度值处于双阈值之间的点用Sauvola法进行判断。双阈值不仅保留了... 结合全局阈值法和局部阈值法优点,提出一种基于图像增强的双阈值二值化方法。利用OTSU和Kittler法计算出的两个阈值,对灰度值大于高阈值和小于低阈值的点预先处理,再对灰度值处于双阈值之间的点用Sauvola法进行判断。双阈值不仅保留了更多细节信息,还控制了算法的时间开销,但是仍没有解决光照不均的图像二值化。针对此问题,提出了一种新的图像增强算法。利用均分的4块区域与整幅图像的平均灰度值的4个差值,结合与像素点图像位置相关的4个权值,对图像上各个点进行相对应的灰度补偿,反复增强,直至4块区域的平均灰度值控制在一定范围内。经过图像增强后,光照不均图像二值化效果有了明显的改善。 展开更多

关键词 图像增强 图像二值化 双阈值 二值化评估

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数字水准仪测量编解码技术研究 被引量：4

14

作者 李学鹏 仲思东 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期17-23,共7页

针对传统的数字水准仪测量精度受到测量距离和视场的制约,固定的码元难以兼容远近测量的精度等问题,为进一步提高数字水准仪的测量精度,该文提出一种编解码方案,利用圆的各向同性性质,以圆形码代替传统条形码进行编制,并且采用面阵CCD... 针对传统的数字水准仪测量精度受到测量距离和视场的制约,固定的码元难以兼容远近测量的精度等问题,为进一步提高数字水准仪的测量精度,该文提出一种编解码方案,利用圆的各向同性性质,以圆形码代替传统条形码进行编制,并且采用面阵CCD获取二维编码图像,同时在远近不同距离采用不同进制编码,在解码粗测时应用最大相似匹配算法,精测时应用比例求解。对比实验证明,该编解码方法分辨率较高,测量更加准确,实现高精度、快速水准测量。测量范围为2~100 m,单点测量绝对误差小于±0.2 mm。 展开更多

关键词 数字水准仪 精度 编解码 圆形编码 混合编码 面阵CCD

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反无人机用空间条网牵引展开仿真与试验研究 被引量：1

15

作者 刘一鸣 熊自明 +2 位作者 陈曦 仲思东 王德荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2048-2057,共10页

针对作战无人机拦截问题,提出了一种区别于现有绳网拓扑结构的空间条网拦截方法。围绕条网牵引展开性能及滞空姿态等关键问题,建立了空间条网的动力学模型,通过等比例模型数值模拟,研究了不同时刻下空间条网的网型姿态、网绳内力和位形... 针对作战无人机拦截问题,提出了一种区别于现有绳网拓扑结构的空间条网拦截方法。围绕条网牵引展开性能及滞空姿态等关键问题,建立了空间条网的动力学模型,通过等比例模型数值模拟,研究了不同时刻下空间条网的网型姿态、网绳内力和位形变化过程,开展了相同工况下的地面验证试验,对特征时刻下条网展开的特征参数做出分析。将条网仿真结果与地面发射试验对比后发现,二者条网展开过程基本吻合,验证了该拦截方法的可行性和有效性,为大变形柔性系统的仿真与试验研究提供参考。 展开更多

关键词 空间条网 牵引展开性能 有限元分析 地面验证试验

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基于云平台的非侵入式负荷监测与识别系统 被引量：5

16

作者 陈彭鑫 仲思东 《电子技术应用》 2018年第9期91-95,共5页

为了实时远程地监测负荷运转状态和识别负荷种类,设计了一种非侵入式负荷监测系统,并研究基于PCA和kNN的负荷识别算法。在电力供给入口端,通过在负荷回路中串联康铜电阻采样工作电流,通过电阻分压网络采样工作电压,并计算负荷的实时有... 为了实时远程地监测负荷运转状态和识别负荷种类,设计了一种非侵入式负荷监测系统,并研究基于PCA和kNN的负荷识别算法。在电力供给入口端,通过在负荷回路中串联康铜电阻采样工作电流,通过电阻分压网络采样工作电压,并计算负荷的实时有功功率,以1 Hz频率向云服务器发送功率信息。在云服务器端,通过PCA对功率值序列进行特征提取和降维,通过kNN对当前接入的负荷进行归类,用户可以通过终端设备访问负荷监控界面。在实验中,将系统安装于墙壁插座上,对8类家用负荷进行监控和识别,多次实验结果显示负荷平均识别率达到98%以上,验证了该方案的准确性和可行性。 展开更多

关键词 非侵入式 功率计量 负荷识别 云服务器 PCA KNN

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轨道交通接触网空间位置在线检测方法研究 被引量：4

17

作者 罗锦晖 陈彭鑫 仲思东 《激光杂志》 北大核心 2019年第3期49-54,共6页

采用激光扫描仪获取接触网激光点云数据,进行数据处理后,设置感兴趣区域检测接触线位置,利用点云数据特性识别接触线,得到实时的接触线位置。考虑到可能出现的两根接触线平行分布的情况,采用了从低到高进行区域统计的识别方法,实现两根... 采用激光扫描仪获取接触网激光点云数据,进行数据处理后,设置感兴趣区域检测接触线位置,利用点云数据特性识别接触线,得到实时的接触线位置。考虑到可能出现的两根接触线平行分布的情况,采用了从低到高进行区域统计的识别方法,实现两根接触线位置分别实时检测。通过读取角度仪、编码器的数据,得到不同时刻扫描仪检测到的接触线位置以及里程、角度信息并记录下来。实验结果表明,在各种不同场景下,该方法均能完成对接触线位置的在线检测。 展开更多

关键词 接触网 激光扫描 目标识别 在线检测

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轨道交通接触线磨损实时在线检测研究 被引量：4

18

作者 靳成 罗锦晖 仲思东 《激光杂志》 北大核心 2020年第1期26-30,共5页

接触线磨损检测是保证轨道交通安全运行的重要工作。为实现接触线磨损实时在线检测,采用激光轮廓测量仪扫描获取两根接触线的轮廓数据,同时由搭载在检测车上的光电旋转编码器获取与各帧轮廓数据相对应的扫描位置数据。由计算机对获取的... 接触线磨损检测是保证轨道交通安全运行的重要工作。为实现接触线磨损实时在线检测,采用激光轮廓测量仪扫描获取两根接触线的轮廓数据,同时由搭载在检测车上的光电旋转编码器获取与各帧轮廓数据相对应的扫描位置数据。由计算机对获取的各帧轮廓数据进行实时处理,设置感兴趣区域对左右接触线轮廓数据进行识别,提取接触线磨损面点云数据,测量出接触线的磨损宽度。每次测量结束后,同步记录测量位置数据和该位置处的测量结果。实验结果表明,该方法可以对接触线的磨损宽度有效地进行实时在线检测。 展开更多

关键词 接触线磨损 激光扫描 轮廓测量

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基于近景立体像对的目标纹理提取与自动粘贴技术

19

作者 黄趸 仲思东 姚远 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第7期208-209,213,共3页

三维技术中附着纹理是使三维模型具有真实视觉效果的重要技术之一,文章在立体量测获取三维点信息的基础上,提出一种纹理影象获取方法。该方法利用立体像对中匹配好的一组像点,在量测三维点位置信息的过程中,同步快速提取相应平面矩形的... 三维技术中附着纹理是使三维模型具有真实视觉效果的重要技术之一,文章在立体量测获取三维点信息的基础上,提出一种纹理影象获取方法。该方法利用立体像对中匹配好的一组像点,在量测三维点位置信息的过程中,同步快速提取相应平面矩形的纹理影象,并且在一定的三维建模环境中自动粘贴至模型表面。该方法已应用于实际三维建模工作中。 展开更多

关键词 近景测量 立体量测 三维建模 表面纹理 自动粘贴

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单目六自由度形变监测方法与系统

20

作者 陈彭鑫 仲思东 刘宇轩 《电光与控制》 北大核心 2018年第10期94-99,共6页

为了利用单目视觉实现空间六自由度的形变监测方法,研究基于方向预估的圆对跟踪算法、基于分水岭的轮廓提取算法和遮挡判别方法,设计并研制了基于嵌入式平台的监测系统。系统包括靶标模块、视觉采集模块、中央处理模块和结果显示接口。... 为了利用单目视觉实现空间六自由度的形变监测方法,研究基于方向预估的圆对跟踪算法、基于分水岭的轮廓提取算法和遮挡判别方法,设计并研制了基于嵌入式平台的监测系统。系统包括靶标模块、视觉采集模块、中央处理模块和结果显示接口。靶标平面上包含5对等大的白色圆形标记,将靶标固定在待测物体的外表面上,通过跟踪各圆对的相对位置,解算待测物体在空间笛卡尔直角坐标系下的位移和旋转角。 展开更多

关键词 单目视觉 六自由度 形变监测 方向预估 分水岭算法

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