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PLC控制技术在蚯蚓养殖中的应用 被引量:1
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作者 令狐金卿 程龙波 +3 位作者 张波 金茜 廖朝林 赵久伦 《浙江农业科学》 2017年第2期349-352,共4页
讨论PLC控制技术在蚯蚓养殖中的应用,从控制系统组成、设计方案和硬件设计等方面对基于PLC的蚯蚓养殖监控系统进行了介绍。通过系统可实现对蚯蚓养殖中的温度、湿度及p H值等环境参数进行监控并自动调节,大大提高了蚯蚓养殖工作的效率。
关键词 PLC 蚯蚓 环境参数 监控
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基于路径弯曲度动态预瞄搜索算法的车辆路径跟踪控制软件系统设计 被引量:6
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作者 熊中刚 贺娟 +3 位作者 敖邦乾 叶振环 令狐金卿 罗素莲 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第2期370-373,共4页
为实现农业机械田间作业时的路径跟踪控制,在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,采用基于规划路径弯曲度的动态搜索预瞄算法设计了路径跟踪控制软件。该算法以作业机械横向偏差和航向偏差作为航向模糊控制器的输入变量,以前轮转角期望... 为实现农业机械田间作业时的路径跟踪控制,在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,采用基于规划路径弯曲度的动态搜索预瞄算法设计了路径跟踪控制软件。该算法以作业机械横向偏差和航向偏差作为航向模糊控制器的输入变量,以前轮转角期望值为输出变量,设计航向模糊控制器,实现航向控制;同时结合转向模糊免疫PID控制器对步进电机的PWM频率进行控制,实现水田作业机械的方向改变,从而完成作业机械沿规划路径自动行驶跟踪,并用Matlab/Simulink仿真平台对所采用的路径跟踪控制原理和所设计的模糊控制器进行了有效性验证,结果表明所采用的控制方法是可行的。经试验,插秧机以1 m/s的速度进行直线跟踪时最大的跟踪偏差只有4 cm,且始终围绕零值附近上下波动,计算平均跟踪偏差为0.84 cm,能够满足水田作业机械路径跟踪控制的要求。 展开更多
关键词 自动导航 农业机械 软件设计 路径规划 路径跟踪算法
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仁怀市酒厂废水中重金属元素含量的测定 被引量:2
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作者 金茜 王曼丽 +1 位作者 令狐金卿 曾启华 《中国酿造》 CAS 2013年第9期139-141,共3页
采用原子吸收分光光度法测定废水中重金属元素的含量并进行污染评价。结果表明:仁怀市酒厂废水呈强酸性,废水中重金属铜、铅、镉、铬、锰含量均很低,其单项污染指数远低于0.700,完全能达到国家综合污水排放一级标准。小作坊底锅水和窖... 采用原子吸收分光光度法测定废水中重金属元素的含量并进行污染评价。结果表明:仁怀市酒厂废水呈强酸性,废水中重金属铜、铅、镉、铬、锰含量均很低,其单项污染指数远低于0.700,完全能达到国家综合污水排放一级标准。小作坊底锅水和窖底水中锌元素含量偏高,其单项污染指数大于1.000,综合污染指数大于0.700,但低于国家综合污水排放二级标准,根据单项及综合污染指数计算分析,属轻度污染等级。其他种类的废水完全达到国家综合污水排放一级标准。 展开更多
关键词 仁怀 赤水河 重金属元素 酒厂废水
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几种药渣中铁、锌等元素含量的测定及再利用讨论 被引量:8
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作者 金茜 令狐金卿 《中国无机分析化学》 CAS 2013年第3期50-52,共3页
用原子吸收分光光度法测定几种药渣中铁、锌、铜、锰元素含量,为药渣再利用提供依据。实验表明,不同药渣中铁、锌、铜、锰元素含量不同,同一药渣中各元素含量也不同,且药渣中铁元素含量均高于其它几种元素;实验所测的药渣中平均含铁318.... 用原子吸收分光光度法测定几种药渣中铁、锌、铜、锰元素含量,为药渣再利用提供依据。实验表明,不同药渣中铁、锌、铜、锰元素含量不同,同一药渣中各元素含量也不同,且药渣中铁元素含量均高于其它几种元素;实验所测的药渣中平均含铁318.3mg/kg,锌、锰平均含量为34.31和39.13mg/kg。药渣中含有较为丰富的Fe,Zn,Cu,Mn元素,具有再利用价值。 展开更多
关键词 原子吸收分光光度法 药渣 再利用
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中药渣资源化利用研究 被引量:26
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作者 张波 廖朝林 +6 位作者 金茜 令狐金卿 曾启华 胡明华 程龙波 莫丽 赵久伦 《南方园艺》 2016年第2期36-38,41,共4页
通过对中药渣栽培食用菌、制备有机肥、动物饲料等资源化利用,工艺技术研究试验,建立了一套适用于中药渣栽培食用菌的技术体系,建立了利用中药渣、食用菌菌渣发酵制备生物有机肥,以及利用药渣有机肥养殖蚯蚓的初步工艺技术条件,实现了... 通过对中药渣栽培食用菌、制备有机肥、动物饲料等资源化利用,工艺技术研究试验,建立了一套适用于中药渣栽培食用菌的技术体系,建立了利用中药渣、食用菌菌渣发酵制备生物有机肥,以及利用药渣有机肥养殖蚯蚓的初步工艺技术条件,实现了药渣、菌渣零排放,达到了循环经济的目的。 展开更多
关键词 中药渣 食用菌 有机肥 蚯蚓
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杨梅保鲜贮藏技术研究进展 被引量:7
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作者 金茜 罗登艳 +1 位作者 令狐金卿 胡明华 《南方园艺》 2017年第5期53-57,共5页
对杨梅采摘后的保鲜方法及技术进行了综述,探讨了物理保鲜技术、化学保鲜技术及生物保鲜技术的优缺点、发展趋势及未来前景。
关键词 杨梅 物理保鲜法 化学保鲜法 生物保鲜法
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基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计
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作者 熊中刚 令狐金卿 +1 位作者 吴廷强 邹江 《湖北农业科学》 2015年第3期697-700,共4页
为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路。该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央... 为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路。该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成。试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求。 展开更多
关键词 双激光源 定位 导航 硬件电路 作业机械
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基于级联神经网络疲劳驾驶检测系统设计 被引量:4
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作者 敖邦乾 杨莎 +1 位作者 令狐金卿 叶振环 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期323-333,共11页
算法通过调整输入图片的大小、扩大最小人脸尺寸以及减小检测窗口层间放缩比例等方式,在保证准确率的同时极大的提升了人脸检测速率,其检测效率为原始MTCNN (multitask casaded convolutional networks)的18倍;构建新的卷积神经网络结... 算法通过调整输入图片的大小、扩大最小人脸尺寸以及减小检测窗口层间放缩比例等方式,在保证准确率的同时极大的提升了人脸检测速率,其检测效率为原始MTCNN (multitask casaded convolutional networks)的18倍;构建新的卷积神经网络结构模型检测眼、嘴,网络检测的准确率可以达到95.6%。将设计的检测网络与经过改进后的MTCNN进行级联,在已经检测出来的脸部区域继续对眼、嘴进行分类及定位;设置综合性的疲劳检测函数,加强了由于单一特征而出现的虚检及误检等错误检测,准确率可以达到95.7%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 人脸检测 疲劳判定 级联网络 边界框
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