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弹性机器人的LQG/LTR控制
被引量：
1
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作者
项华珍
代记阳
杨开锦
《南昌航空工业学院学报》
CAS
1997年第1期71-75,共5页
ＬＱＧ／ＬＴＲ（线性二次高斯／环路传递恢复）设计方法仅适合于最小相位系统。本文对单臂弹性机器人系统（非最小相位系统），进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。
关键词
弹性
机器人
LQA
LTR
控制
鲁棒性
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职称材料
题名
弹性机器人的LQG/LTR控制
被引量：
1
1
作者
项华珍
代记阳
杨开锦
机构
南昌航空工业学院应用工程系
出处
《南昌航空工业学院学报》
CAS
1997年第1期71-75,共5页
文摘
ＬＱＧ／ＬＴＲ（线性二次高斯／环路传递恢复）设计方法仅适合于最小相位系统。本文对单臂弹性机器人系统（非最小相位系统），进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。
关键词
弹性
机器人
LQA
LTR
控制
鲁棒性
Keywords
Flexible robot, LQG/LTR conrtol,Nonminimum-phase system ,Robust
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹性机器人的LQG/LTR控制
项华珍
代记阳
杨开锦
《南昌航空工业学院学报》
CAS
1997
1
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