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基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计
被引量:
1
1
作者
林海华
代庚辛
+1 位作者
秦爱中
马锡琪
《机床与液压》
北大核心
2005年第6期128-130,共3页
介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。
关键词
单片机
PWM
舞蹈机器人
舵机
直流电机
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职称材料
题名
基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计
被引量:
1
1
作者
林海华
代庚辛
秦爱中
马锡琪
机构
西北工业大学机电工程学院
西安思源学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第6期128-130,共3页
文摘
介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。
关键词
单片机
PWM
舞蹈机器人
舵机
直流电机
Keywords
Single chip computer
PWM
Dancing robot
Steering motor
DC motor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计
林海华
代庚辛
秦爱中
马锡琪
《机床与液压》
北大核心
2005
1
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