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基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计 被引量:1
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作者 林海华 代庚辛 +1 位作者 秦爱中 马锡琪 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期128-130,共3页
介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。
关键词 单片机 PWM 舞蹈机器人 舵机 直流电机
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