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针对机动目标的改进UFIR跟踪算法
被引量：
3
1
作者
付锦斌
孙进平
+1 位作者
卢松涛
张耀天
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期77-82,共6页
在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知...
在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果.
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关键词
机动目标跟踪
无偏有限冲击响应滤波器
卡尔曼滤波器
广义噪声功率增益
自适应
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职称材料
去偏转换方向余弦位置和多普勒量测跟踪
被引量：
1
2
作者
付锦斌
孙进平
+1 位作者
魏少明
李少洪
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期97-102,共6页
为解决相控阵雷达方向余弦坐标系下状态空间模型量测方程强非线性的问题,提出了一种带多普勒量测的去偏转换量测跟踪方法.在考虑距离量测误差与多普勒量测误差相关性的基础上,用距离量测与多普勒量测的乘积构造伪量测来减轻多普勒量测...
为解决相控阵雷达方向余弦坐标系下状态空间模型量测方程强非线性的问题,提出了一种带多普勒量测的去偏转换量测跟踪方法.在考虑距离量测误差与多普勒量测误差相关性的基础上,用距离量测与多普勒量测的乘积构造伪量测来减轻多普勒量测的非线性.并通过对方向余弦进行二阶泰勒展开,得到了转换量测误差均值和协方差的一致性估计.最后通过对位置量测和伪量测进行序贯处理解决了伪量测非线性的问题.仿真结果证明:通过引入多普勒量测确实提高了滤波性能;同时相比于常用的扩展卡尔曼滤波器和不敏卡尔曼滤波器,提出的去偏转换量测滤波器在方向余弦坐标系下具有更好的跟踪性能.
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关键词
目标跟踪
相控阵雷达
方向余弦坐标系
多普勒量测
去偏转换量测
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职称材料
角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法
被引量：
4
3
作者
王欢
孙进平
+1 位作者
付锦斌
毛士艺
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期56-62,共7页
对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感...
对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点,针对多个相同类型传感器进行目标跟踪,该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法,设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法,可以降低航迹-量测关联的不确定性,从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明,在密集杂波环境中,该算法能有效降低漏情率,并有更好的航迹完整性。
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关键词
多目标跟踪
多假设跟踪
多传感器
集中式
角度信息
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职称材料
题名
针对机动目标的改进UFIR跟踪算法
被引量：
3
1
作者
付锦斌
孙进平
卢松涛
张耀天
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
爱荷华州立大学电子与计算工程系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期77-82,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61201318
61471019)
国防重点实验室基金资助项目(9140C800202120C80279)
文摘
在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果.
关键词
机动目标跟踪
无偏有限冲击响应滤波器
卡尔曼滤波器
广义噪声功率增益
自适应
Keywords
maneuvering target tracking
unbiased finite impulse response filter
Kalman filter
generalized noise power gain
adaptation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
去偏转换方向余弦位置和多普勒量测跟踪
被引量：
1
2
作者
付锦斌
孙进平
魏少明
李少洪
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期97-102,共6页
基金
国家自然科学基金(61471019)
国家自然科学基金重点实验室基金(9140C800101140C80331)
文摘
为解决相控阵雷达方向余弦坐标系下状态空间模型量测方程强非线性的问题,提出了一种带多普勒量测的去偏转换量测跟踪方法.在考虑距离量测误差与多普勒量测误差相关性的基础上,用距离量测与多普勒量测的乘积构造伪量测来减轻多普勒量测的非线性.并通过对方向余弦进行二阶泰勒展开,得到了转换量测误差均值和协方差的一致性估计.最后通过对位置量测和伪量测进行序贯处理解决了伪量测非线性的问题.仿真结果证明:通过引入多普勒量测确实提高了滤波性能;同时相比于常用的扩展卡尔曼滤波器和不敏卡尔曼滤波器,提出的去偏转换量测滤波器在方向余弦坐标系下具有更好的跟踪性能.
关键词
目标跟踪
相控阵雷达
方向余弦坐标系
多普勒量测
去偏转换量测
Keywords
target tracking
phased array radar
direction cosine coordinates
Doppler measurements
debiased converted measurements
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法
被引量：
4
3
作者
王欢
孙进平
付锦斌
毛士艺
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期56-62,共7页
基金
国家973计划项目(2010CB731903)资助课题
文摘
对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点,针对多个相同类型传感器进行目标跟踪,该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法,设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法,可以降低航迹-量测关联的不确定性,从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明,在密集杂波环境中,该算法能有效降低漏情率,并有更好的航迹完整性。
关键词
多目标跟踪
多假设跟踪
多传感器
集中式
角度信息
Keywords
Multi-Target Tracking（MTT）
Multiple Hypothesis Tracking（MHT）
Multi-sensor
Centralized
Angle information
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对机动目标的改进UFIR跟踪算法
付锦斌
孙进平
卢松涛
张耀天
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
去偏转换方向余弦位置和多普勒量测跟踪
付锦斌
孙进平
魏少明
李少洪
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法
王欢
孙进平
付锦斌
毛士艺
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
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