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基于融合反馈式粒子滤波器的多目标跟踪算法
被引量：
2
1
作者
付钿
牛玉刚
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期261-266,共6页
针对足球视频中多球员跟踪问题,提出一种基于融合反馈式粒子滤波的多目标跟踪算法。该算法将球员状态的检测信息与球员的动力学模型结合,设计粒子滤波算法的建议分布,使其能融合最新的观测数据,并由此对下一帧球员可能的状态进行抽样,...
针对足球视频中多球员跟踪问题,提出一种基于融合反馈式粒子滤波的多目标跟踪算法。该算法将球员状态的检测信息与球员的动力学模型结合,设计粒子滤波算法的建议分布,使其能融合最新的观测数据,并由此对下一帧球员可能的状态进行抽样,然后计算各抽样与参考模板间的相似度,最终通过估计球员状态来达到跟踪目的。仿真实验结果表明:本文提出的跟踪算法能较好地解决不同球员间的遮挡问题,实现多名球员的跟踪,具有较好的实时性和鲁棒性。
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关键词
融合
检测信息
粒子滤波
遮挡
实时
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职称材料
基于动态贝叶斯网络的多特征目标跟踪
被引量：
3
2
作者
吴孟俊
付钿
+1 位作者
刘建平
牛玉刚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第30期183-187,共5页
通过将动态贝叶斯网络模型应用到人体目标跟踪中,提出了一种多特征融合跟踪算法。该方法基于动态贝叶斯网络建立状态模型,分别针对形变、遮挡、有干扰三种情况提取运动中人体的颜色和梯度特征,利用粒子滤波方法对颜色特征和梯度特征进...
通过将动态贝叶斯网络模型应用到人体目标跟踪中,提出了一种多特征融合跟踪算法。该方法基于动态贝叶斯网络建立状态模型,分别针对形变、遮挡、有干扰三种情况提取运动中人体的颜色和梯度特征,利用粒子滤波方法对颜色特征和梯度特征进行融合。实验表明,提出的多特征跟踪算法能较好地解决复杂环境下的目标跟踪问题,相比传统的利用单一目标特征的跟踪算法具有更好的鲁棒性和准确性。
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关键词
动态贝叶斯网络
颜色直方图
梯度直方图
粒子滤波
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职称材料
题名
基于融合反馈式粒子滤波器的多目标跟踪算法
被引量：
2
1
作者
付钿
牛玉刚
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期261-266,共6页
基金
上海市教委科技创新重点项目(09ZZ60)
上海市重点学科(B504)
文摘
针对足球视频中多球员跟踪问题,提出一种基于融合反馈式粒子滤波的多目标跟踪算法。该算法将球员状态的检测信息与球员的动力学模型结合,设计粒子滤波算法的建议分布,使其能融合最新的观测数据,并由此对下一帧球员可能的状态进行抽样,然后计算各抽样与参考模板间的相似度,最终通过估计球员状态来达到跟踪目的。仿真实验结果表明:本文提出的跟踪算法能较好地解决不同球员间的遮挡问题,实现多名球员的跟踪,具有较好的实时性和鲁棒性。
关键词
融合
检测信息
粒子滤波
遮挡
实时
Keywords
fusion
detection information
particle filter
occlusion
real-time
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于动态贝叶斯网络的多特征目标跟踪
被引量：
3
2
作者
吴孟俊
付钿
刘建平
牛玉刚
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
河北石家庄职工大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第30期183-187,共5页
基金
国家自然科学基金No.60674015
上海市教委科技创新重点项目(No.09ZZ60)
上海市重点学科(No.B504)~~
文摘
通过将动态贝叶斯网络模型应用到人体目标跟踪中,提出了一种多特征融合跟踪算法。该方法基于动态贝叶斯网络建立状态模型,分别针对形变、遮挡、有干扰三种情况提取运动中人体的颜色和梯度特征,利用粒子滤波方法对颜色特征和梯度特征进行融合。实验表明,提出的多特征跟踪算法能较好地解决复杂环境下的目标跟踪问题,相比传统的利用单一目标特征的跟踪算法具有更好的鲁棒性和准确性。
关键词
动态贝叶斯网络
颜色直方图
梯度直方图
粒子滤波
Keywords
dynamic Bayesian network
color histogram
gradient histogram
particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于融合反馈式粒子滤波器的多目标跟踪算法
付钿
牛玉刚
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
2
基于动态贝叶斯网络的多特征目标跟踪
吴孟俊
付钿
刘建平
牛玉刚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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